棉花采摘装置的制造方法
【专利摘要】本发明的棉花采摘装置属于棉花采摘领域，解决了现有采摘针不能变速的问题，采用的技术方案：包括固定包壳、行星传动装置、离合装置、采摘锭组以及脱棉盘组，固定包壳安装在支架上并通过回转支撑轴承与行星传动装置连接，行星传动装置通过离合装置与采摘锭组连接，脱棉盘组安装在采摘锭组一侧用于采摘锭组脱棉，采摘锭组由环形设置的多个采摘锭单组组成，采摘锭单组经过脱棉盘组时，在离合装置作用下与动力装置分离，采摘锭单组脱离脱棉盘组后，在离合装置作用下与动力装置接合，采摘锭单组工作。
【专利说明】
棉花采摘装置
[0001 ] 技术领域:
本发明属于棉花采摘领域，特别是涉及一种棉花采摘装置。
[0002]【背景技术】:
最近几年，我国的农业水平发展迅速，机械化水平也在不断提高。随着我国棉花种植面积的不断增加，对棉花采摘装置的要求也越来越高。
[0003]目前使用的棉花采摘装置存在以下问题:只能采摘机头变角，而采摘针没有变速功能。这样就导致以下几个问题:1、由于采摘针不能变速，从而使采摘针在整个采摘过程中一直处于高速运转，采摘针及脱棉盘零件容易磨损;2、在脱棉状态下，采摘针同样处于高速运转状态，容易造成棉纤维拉断损坏;3、整个采摘过程中，采摘锭组一直处于工作状态，SP使是采摘锭不在工作区域动力仍然驱动，不节能。
[0004]
【发明内容】
:
本发明克服现有技术存在的不足，解决了现有采摘针不能变速的问题，旨在提供一种棉花采摘装置，该棉花采摘装置结构设计新颖，利用离合装置实现采摘针的变速，整个采摘装置采摘效果好且节能环保。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:棉花采摘装置，包括固定包壳、行星传动装置、离合装置、采摘锭组以及脱棉盘组，固定包壳安装在支架上并通过回转支撑轴承与行星传动装置连接，行星传动装置通过离合装置与采摘锭组连接，脱棉盘组安装在采摘锭组一侧用于采摘锭组脱棉，采摘锭组由环形设置的多个采摘锭单组组成，采摘锭单组经过脱棉盘组时，在离合装置作用下与动力装置分离，采摘锭单组脱离脱棉盘组后，在离合装置作用下与动力装置接合，采摘锭单组工作。
[0006]进一步地，所述行星传动装置包括环形齿轮、行星齿轮组上定位盖、行星齿轮组、行星齿轮组中板以及行星齿轮底板，环形齿轮安装在固定包壳上，行星齿轮组由多个相互啮合的齿轮组成且行星齿轮组由最外侧齿轮向内侧增速传动，行星齿轮组的最外侧齿轮与环形齿轮内侧相啮合并绕环形齿轮内侧公转，行星齿轮组由行星齿轮组上定位盖、行星齿轮组中板以及行星齿轮组底板定位配合，行星齿轮组上定位盖与动力装置连接为行星齿轮组提供动力。
[0007]进一步地，所述采摘锭单组包括定位上盖和定位底盖，定位上盖和定位底盖之间设置有采摘锭前壳、轴套和采摘锭后盖，轴套设置在采摘锭前壳和采摘锭后盖之间，轴套的顶部与行星齿轮末端齿轮连接，轴套上间隔套装有多个传动锥齿轮，传动锥齿轮上均啮合有采摘锥齿轮，采摘锥齿轮固定安装在采摘锭前壳上，采摘锥齿轮上安装有采摘针组。
[0008]进一步地，所述采摘针组包括采摘针、针套、轴承和卡簧，采摘针通过针套与采摘锭前壳固定，采摘针通过轴承和卡簧与采摘锥齿轮连接。
[0009]进一步地，所述采摘针包括缠绕件和固定件，缠绕件整体为锥形且缠绕件外侧面均布有多个多条尖齿，缠绕件与固定件一起注塑成型，固定件用于与采摘锭前壳固定连接。
[0010]进一步地，所述缠绕件的材质为塑胶，固定件材质为铝合金。
[0011 ]进一步地，所述离合装置包括离合导轮上轨和离合导轮下轨，离合导轮上轨和离合导轮下轨之间安装有多个离合导轮，每个离合导轮均配合有离合器拨叉，离合导轮沿离合导轮上轨及离合导轮下轨的轨迹移动并带动离合器拨叉上下运动完成离合装置的分离和接合过程。
[0012]进一步地，所述脱棉盘組包括六角棒，六角棒的顶部与主输入动力连接，六角棒上间隔安装有多个脱棉盘，脱棉盘中心处预设有六角孔，六角棒与六角孔之间松配且相邻两个脱棉盘之间存在间隙。
[0013]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:本发明利用离合装置实现采摘针的变速功能，在采摘区域内采摘针高速转动，离开采摘区域后，在离合装置作用下采摘针动力分离，采摘针与脱棉盘组摩擦，采摘针反转，使缠绕在采摘针上的棉花先松开缠绕，采摘针由于采摘锭角度变大采摘针不在转动再脱离棉花。这样棉花不会损坏纤维。同时，采摘针的变速运动能够节约动力，减少脱棉盘和采摘针的磨损。
[0014]【附图说明】:
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0015]图1为本发明的整体结构示意图。
[0016]图2为本发明的爆炸结构示意图。
[0017]图3为图2中A处的局部放大图。
[0018]图4为采摘锭组的爆炸结构示意图。
[0019]图5为图4中B处的局部放大图。
[0020]图6为采摘针组的爆炸结构示意图。
[0021 ]图中:I为固定包壳，2为行星传动装置，21为环形齿轮，22为行星齿轮组上定位盖，23为行星齿轮组，3为离合装置，31为离合导轮上轨，32为离合导轮下轨，33为离合导轮，34为离合器拨叉，4为采摘锭组，41为定位上盖，42为定位底盖，43为采摘锭前壳，44为轴套，45为采摘锭后盖，46为传动锥齿轮，47为采摘锥齿轮，48为采摘针组，481为采摘针，482为针套，483为轴承，484为卡簧，485为缠绕件，486为固定件，5为脱棉盘组，51为六角棒，52为脱棉盘。
[0022]【具体实施方式】:
为使本发明的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0023]请参考图1-图5，图1为本发明所提供的棉花采摘装置的一种【具体实施方式】的示意图。
[0024]棉花采摘装置，包括固定包壳1、行星传动装置2、离合装置3、采摘锭组4以及脱棉盘组5，固定包壳I安装在支架上并通过回转支撑轴承483与行星传动装置2连接，行星传动装置2通过离合装置3与采摘锭组4连接，脱棉盘组5安装在采摘锭组4 一侧用于采摘锭组4脱棉，采摘锭组4由环形设置的多个采摘锭单组组成，采摘锭单组经过脱棉盘组5时，在离合装置3作用下与动力装置分离，采摘锭单组脱离脱棉盘组5后，在离合装置3作用下与动力装置接合，采摘锭单组工作。
[0025]本发明的工作过程为:棉花采摘装置的动力由发动机经过行星传动装置2传递给采摘锭组4，通过在行星传动装置2和采摘锭组4之间增设离合装置3，在工作区域时，离合装置3控制行星传动装置2和采摘锭单组接合，采摘锭组4高速转动，完成棉花的快速缠绕，当离开采摘区域后，离合装置3控制采摘锭单组和行星传动装置2分离，采摘锭单组与脱棉盘组5接触摩擦，使采摘锭单组上的采摘针481反向转动，从而使采摘针481上的棉花先松开缠绕，然后在脱棉，不会造成棉花纤维的损坏。
[0026]本发明中并没有具体限定行星传动装置2、离合装置3以及脱棉盘组5的具体结构，只要能够实现行星传动装置2与采摘锭组4在工作区域与非工作区域的分离与接合即可。利用分离和接合完成采摘锭单组上采摘针481的变速运动。
[0027]为了更加具体的说明本发明的工作原理及工作过程，本实施例具体限定了行星传动装置2以及离合装置3的具体结构。
[0028]在上述实施例的基础上，本发明的另外一个实施例中，行星传动装置2的具体结构为:包括环形齿轮21、行星齿轮组上定位盖22、行星齿轮组23、行星齿轮组23中板以及行星齿轮底板，环形齿轮21安装在固定包壳I上，行星齿轮组23由多个相互啮合的齿轮组成且行星齿轮组23由最外侧齿轮向内侧增速传动，行星齿轮组23的最外侧齿轮与环形齿轮21内侧相啮合并绕环形齿轮21内侧公转，行星齿轮组23由行星齿轮组上定位盖22、行星齿轮组23中板以及行星齿轮组23底板定位配合，行星齿轮组上定位盖22与动力装置连接为行星齿轮组23提供动力。
[0029]离合装置3的具体结构为:包括离合导轮33上轨31和离合导轮33下轨32，离合导轮33上轨31和离合导轮33下轨32之间安装有多个离合导轮33，每个离合导轮33均配合有离合器拨叉34，离合导轮33沿离合导轮33上轨31及离合导轮33下轨32的轨迹移动并带动离合器拨叉34上下运动完成离合装置3的分离和接合过程。
[0030]本实施例中具体的工作过程为:采摘锭组4动力由发动机经过若干速比传到行星齿轮组上定位盖22，带动整个行星齿轮组23，采摘锭组4绕环形齿轮21及采摘锭组4的圆心运动。采摘针481尖的线速度始终与整个车的速度一致。由于环形齿轮21是固定静止的，行星齿轮组23啮合环形齿轮21的齿轮不但公转也会自转并通过增速齿轮组传动到采摘针481，使采摘针481高速自转。
[0031 ]由于采摘针481的负载，使采摘锭组4向公转方向以锭组两端轴心为圆心偏转一定角度，一定压力，当采摘针481快要接触到脱棉盘52时，离合导轮33下轨32使此组采摘锭单组分离，此组采摘锭单锭主动力丧失，针组停止自转，当接触到脱棉盘52时由于和脱棉盘52的摩擦使采摘针481反方向转动并同时使采摘针组48反向偏转，当偏转角度到一定程度采摘针481的针尖指向和脱棉盘52的中心偏离角度达到一定度数时，与脱棉盘52的摩擦将不能使针自转。这一系列的动作，使针上缠绕的棉花和脱棉盘52接触时是先松开缠绕，再进行分离防止棉纤维扯断。当采摘针组48离开脱棉盘52后快要进入采摘区域时，上导轨高度变化，使离合器接合，采摘针481开始高速自转。采摘锭角度偏转，进入下一段工作循环。
[0032]在上述实施例的基础上，本实施例中具体限定了采摘锭单组的结构，如图3所示，采摘锭单组的结构为:包括定位上盖41和定位底盖42，定位上盖41和定位底盖42之间设置有采摘锭前壳43、轴套44和采摘锭后盖45，轴套44设置在采摘锭前壳43和采摘锭后盖45之间，轴套44的顶部与行星齿轮末端齿轮连接，轴套44上间隔套装有多个传动锥齿轮46，传动锥齿轮46上均啮合有采摘锥齿轮47，采摘锥齿轮47固定安装在采摘锭前壳43上，采摘锥齿轮47上安装有采摘针组48。
[0033]为了简化整个采摘针组48的装配过程，所述采摘针组48包括采摘针481、针套482、轴承483和卡簧484，采摘针481通过针套482与采摘锭前壳43固定，采摘针481通过轴承483和卡簧484与采摘锥齿轮47连接。本针组装配简单，成本低，性能可靠，作为易耗件装配的简单成本低是本设计的主要特点。
[0034]所述采摘针481包括缠绕件485和固定件486，缠绕件485整体为锥形且缠绕件485外侧面均布有多个多条尖齿，固定件486用于与采摘锭前壳43固定连接。
[0035]缠绕件485锥形面布满尖齿，当采摘针481快速旋转，尖齿会挂住棉花并缠绕。把棉花拖出棉桃。尖齿可以设置四列能提高挂住棉花的概率。采摘针481由两部分组成，缠绕件485由工程特种塑胶注塑成型，固定件486由铝合金压铸成型，固定件486与缠绕件485—起注塑成型。
[0036]本发明能够提高采摘针481的生产效率，减低成本，在功能上保证尖齿的齿形完整表面光滑，无缺陷毛刺，影响脱棉。后部采用铝合金压铸，确保针的强度，和散热，防静电，重量。塑胶成型时直接包裹铝合金部件，保证了两部件的紧固。
[0037]在上述实施例的基础上，本实施例中的脱棉盘组的具体结构为:包括六角棒51，六角棒51的顶部与主输入动力连接，六角棒51上间隔安装有多个脱棉盘52，脱棉盘52中心处预设有六角孔，六角棒51与六角孔之间松配且相邻两个脱棉盘52之间存在间隙。
[0038]脱棉盘52与六角棒51之间采用松配且相邻两个脱棉盘52之间存在间隙，使脱棉盘52由一定上下运动空间，使之能随采摘针481运动而调整上下高度。脱棉盘52可以自动贴合采摘针481，在工作中脱棉盘52高速旋转并上下移动，脉冲接触采摘针481，使缠绕棉花的采摘针481便于进入，自动调整对棉花及采摘针481的压力，便于脱棉。
[0039]上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.棉花采摘装置，其特征在于:包括固定包壳(I)、行星传动装置(2)、离合装置(3)、采摘锭组(4)以及脱棉盘组(5)，固定包壳(I)安装在支架上并通过回转支撑轴承与行星传动装置(2)连接，行星传动装置(2)通过离合装置(3)与采摘锭组(4)连接，脱棉盘组(5)安装在采摘锭组(4) 一侧用于采摘锭组(4)脱棉，采摘锭组(4)由环形设置的多个采摘锭单组构成，采摘锭单组经过脱棉盘组(5)时，在离合装置(3)作用下与动力装置分离，采摘锭单组脱离脱棉盘组(5)后，在离合装置(3)作用下与动力装置接合，采摘锭单组工作。2.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征在于:所述行星传动装置(2)包括环形齿轮(21)、行星齿轮组上定位盖(22)、行星齿轮组(23)、行星齿轮组(23)中板以及行星齿轮底板，环形齿轮(21)安装在固定包壳(I)上，行星齿轮组(23)由多个相互啮合的齿轮组成且行星齿轮组(23)由最外侧齿轮向内侧增速传动，行星齿轮组(23)的最外侧齿轮与环形齿轮(21)内侧相啮合并绕环形齿轮(21)内侧公转，行星齿轮组(23)由行星齿轮组上定位盖(22)、行星齿轮组(23)中板以及行星齿轮组(23)底板定位配合，行星齿轮组上定位盖(22)与动力装置连接为行星齿轮组(23)提供动力。3.根据权利要求1或2所述的棉花采摘装置，其特征在于:所述采摘锭单组包括定位上盖(41)和定位底盖(42)，定位上盖(41)和定位底盖(42)之间设置有采摘锭前壳(43)、轴套(44)和采摘锭后盖(45)，轴套(44)设置在采摘锭前壳(43)和采摘锭后盖(45)之间，轴套(44)的顶部与行星齿轮末端齿轮连接，轴套(44)上间隔套装有多个传动锥齿轮(46)，传动锥齿轮(46)上均啮合有采摘锥齿轮(47)，采摘锥齿轮(47)固定安装在采摘锭前壳(43)上，采摘锥齿轮(47)上安装有采摘针组(48)。4.根据权利要求3所述的棉花采摘装置，其特征在于:所述采摘针组(48)包括采摘针(481)、针套(482)、轴承(483)和卡簧(484)，采摘针(481)通过针套(482)与采摘锭前壳(43)固定，采摘针(481)通过轴承(483)和卡簧(484)与采摘锥齿轮(47)连接。5.根据权利要求4所述的棉花采摘装置，其特征在于:所述采摘针(481)包括缠绕件(485)和固定件(486)，缠绕件(485)整体为锥形且缠绕件(485)外侧面均布有多个多条尖齿，固定件(486)插接于缠绕件(485)内部与缠绕件(485)固定，固定件(486)用于与采摘锭前壳(43)固定连接。6.根据权利要求5所述的棉花采摘装置，其特征在于:所述缠绕件(485)的材质为塑胶，固定件(486)材质为铝合金，且缠绕件(485)和固定件(486)采用注塑一体成型。7.根据权利要求1或6所述的棉花采摘装置，其特征在于:所述离合装置(3)包括离合导轮(33)上轨(31)和离合导轮(33)下轨(32)，离合导轮(33)上轨(31)和离合导轮(33)下轨(32)之间安装有多个离合导轮(33)，每个离合导轮(33)均配合有离合器拨叉(34)，离合导轮(33)沿离合导轮(33)上轨(31)及离合导轮(33)下轨(32)的轨迹移动并带动离合器拨叉(34)上下运动完成离合装置(3)的分离和接合过程。8.根据权利要求7所述的棉花采摘装置，其特征在于:所述脱棉盘組(5)包括六角棒(51)，六角棒(51)的顶部与主输入动力连接，六角棒(51)上间隔安装有多个脱棉盘(52)，脱棉盘(52)中心处预设有六角孔，六角棒(51)与六角孔之间松配且相邻两个脱棉盘(52)之间存在间隙。
【文档编号】A01D46/16GK105940862SQ201610468808
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月25日
【发明人】黄湘毅, 刘卫, 周路
【申请人】上海亿兑智能科技有限公司