电动牵引式农田耕作方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动牵引式农田耕作方法和系统，使用电能作为动力，以电动卷扬机及钢丝绳，通过田间预设的固定设施和控制设施，牵引耕作机械来完成农业生产的过程。本发明使用电能作为耕作机械的驱动力，无排放、无污染，符合低碳减排的环保要求；以电动卷扬机替代笨重的内燃机械，实现了耕作机械的轻型化，可节约大量的材料消耗和能耗；可增加耕作机械的耕作宽幅，加快耕作机械的运行速度，提高耕作效率；减轻耕作机械对土壤的压力，改善土壤结构，有利于水土保持；缩小农作物的行距，合理密植，增加土地使用效率，提高农作物产量；提高耕作机械的自动化水平，提高耕作效率；能耗小，使用电能成本低，耕作价格低，可以大幅度降低耕作成本。
【专利说明】
电动牵引式农田耕作方法和系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种电动牵引式农田耕作方法和系统，用于农田耕作、种植、保护、排灌和收获。
【背景技术】
[0002]迄今为止，人类农业耕作方式大体经历了两个阶段。第一个阶段是原始的，主要依靠人力畜力来进行农业耕作;第二个阶段是进入20世纪后，以内燃机为动力的农业机械化得到了推广运用，并逐步形成产业体系，大大提高了农业劳动生产效率。
[0003]但就目前普遍使用的以农用拖拉机为主的农业机械化耕作存在着诸多弊端与不足，主要有:设备体积大、重量大;材料及能源消耗大;运行速度慢;技术和维修复杂等，更主要的是:
[0004]⑴内燃机以燃油作为动力，运行时排放大量的废气，对环境形成污染，不符合低碳环保的要求。
[0005]⑵由于拖拉机等重型耕作机械的长期使用，对土壤产生深层压实的积累，对农作物生长产生不利的影响。
[0006]⑶使用现行的耕作机械耕作，农作物的行距预留空间过大，降低了土地的使用效率，降低了农作物的产量。以上这些都是必须着力解决的实际问题。
【发明内容】
[0007]本发明旨在提供一种电动牵引式农田耕作系统，以解决现有技术存在的上述问题。
[0008]本发明的技术方案是:
[0009 ] 一种电动牵引式农田耕作方法，包括以下步骤:
[0010](I)在农田的A、B两端分别设置用于牵引耕作机械往复耕作的牵引装置;在耕作机械的一侧或两侧设有辅助牵引臂；
[0011](2)B端的牵引装置通过第二钢丝绳将位于A端的耕作机械牵引到B端附近，完成一个耕作过程，在此过程中，耕作机械牵引出A端处牵引装置的第一钢丝绳；
[0012](3)耕作机械向一旁移动一个身位后，由A端处牵引装置的第一钢丝绳牵引返回耕作；
[0013](4)重复上述步骤(2)和(3)，直至将农田耕作一遍，完成耕作。
[0014]所述的步骤(3)中耕作机械向一旁移动一个身位采用扇形掉头法，利用牵引装置将耕作机械转动180°。
[0015]所述的步骤(3)中耕作机械向一旁移动一个身位采用平移返回法，利用牵引装置将耕作机械平移一个身位。
[0016]—种电动牵引式农田耕作系统，包括耕作机械，还包括电动卷扬机和滑轮槽道，在农田的两端分别安装一根相互平行的滑轮槽道，两根该滑轮槽道的U形缩口的一侧相对设置，在该滑轮槽道的缩口内滑动安装牵引滑轮，在该滑轮槽道的内部装有用于驱动牵引滑轮沿着该滑轮槽道往复移动的牵引滑轮移动机构;在每一该槽道的对应端各安装一电动卷扬机，两侧的电动卷扬机分别与第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端连接，该第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端绕过对应的牵引滑轮后与耕作机械的后、前侧的被牵引环分别连接;在所述的耕作机械的一侧设有辅助牵引臂，在该辅助牵引臂的两侧各设有一能够驱动被牵引环沿辅助牵引臂往复移动的被牵引环移动机构;所述的电动卷扬机、牵引滑轮移动机构和被牵引环移动机构均与一控制器连接。
[0017]在所述的耕作机械的两侧各设有一辅助牵引臂，两根辅助牵引臂的首端分别与耕作机械的两侧通过铰接轴铰接，在两个辅助牵引臂上各装有一个被牵引环;在该耕作机械的前端设有与辅助牵引臂的首端对接的延伸臂，在该辅助牵引臂和延伸臂的内部装有所述的被牵引环移动机构，在该辅助牵引臂的首端与耕作机械之间装有偏转驱动机构;在两根辅助牵引臂的尾端各装有一个用于分别绕过所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的的钢丝绳滑轮。
[0018]所述的牵引滑轮移动机构包括牵引电机、传动机构，牵引电机安装在电动卷扬机旁边，牵引电机的输出轴与传动机构传动连接，在传动机构上连接所述的牵引滑轮。
[0019]所述的传动机构为链传动机构或钢丝绳传动机构，所述的牵引滑轮固定在该链传动机构的链条上或钢丝绳传动机构的钢丝绳上。
[0020]所述的被牵引环移动机构包括电机、链传动机构，电机安装在该耕作机械上，电机的输出轴与链传动机构传动连接，在链传动机构的链条上连接所述的被牵引环。
[0021]所述的偏转驱动机构包括多个液压缸和偏转杆，偏转杆的底端均铰接在辅助牵引臂首端的铰接轴上，相邻的偏转杆的顶端之间、以及辅助牵引臂和耕作机械与相邻的偏转杆的顶端之间各安装一液压缸;该液压缸与安装在耕作机械上的小型液压机连接。
[0022]所述的辅助牵引臂伸出耕作机械左侧或右侧体外的长度为耕作机械宽幅的二分之一O
[0023]在所述的耕作机械上装有蓄电池、太阳能发电装置或利用耕作机械转动发电的装置，作为安装在耕作机械上的所有用电器的电源。
[0024]在所述的耕作机械上装有自动纠偏机构。
[0025]所述的控制器设有遥控器;在所述的电动卷扬机上装有速度调控装置，并在该遥控器上设有速度调控功能键。
[0026]本发明使用电能作为动力，以电动卷扬机及软钢丝绳，通过田间预设的固定设施和控制设施，牵引耕作机械来完成农业生产的过程。具有以下特点:
[0027]1、使用电能作为耕作机械的驱动力，无排放、无污染，符合低碳减排的环保要求。
[0028]2、以电动卷扬机替代笨重的内燃机械，实现了耕作机械的轻型化，可节约大量的材料消耗和能耗。
[0029]3、可增加耕作机械的耕作宽幅，加快耕作机械的运行速度，提高耕作效率。
[0030]4、减轻耕作机械对土壤的压力，改善土壤结构，有利于水土保持。
[0031 ] 5、缩小农作物的行距，合理密植，增加土地使用效率，提高农作物产量。
[0032]6、运用自动化、电子化等现代科技手段提高耕作机械的自动化水平，提高耕作效率。
[0033]7、缩短耕作时间，有利于农作物的抢收抢种。
[0034]8、能耗小，使用电能成本低，耕作价格低，且节约人力，可以大幅度降低耕作成本。
【附图说明】
[0035]图1是本发明在实施时的总体构成俯视示意图；
[0036]图2是本发明设有双辅助牵引臂的耕作机械前侧的结构示意图；
[0037]图3是图2的俯视图；
[0038]图4是图3右半部的放大图；
[0039]图5是图4中耕作机械相对于辅助牵引臂偏转的示意图；
[0040]图6是本发明设有单辅助牵引臂的耕作机械前侧的结构示意图；
[0041 ]图7是图6的俯视图；
[0042]图8是本发明辅助牵引臂上的被牵引环的结构示意图；
[0043 ] 图9是图8的N-N剖视图；
[0044]图10是本发明耕作机械进行扇形转弯(掉头)过程第一步(转过约50°时)的示意图；
[0045]图11是本发明耕作机械进行扇形转弯(掉头)过程第二步(转过约12-130°时)的示意图；
[0046]图12是本发明耕作机械进完成掉头(转过约180°后)的示意图。
[0047]附图标记说明:1、电动卷扬机，2、滑轮槽道，3、牵引滑轮，4、第一钢丝绳，5、传动机构，6、耕作机械，7、辅助牵引臂，71、槽口，72、定位凹槽，8、被牵引环，81、突出部，9、(辅助牵引臂的)三角支架，10、第二钢丝绳，11、农田，12、耕作机械的行驶轮，13、偏转驱动机构，131、液压缸，132、偏转杆，14、(被牵引环移动机构F的)电机，15、(被牵引环移动机构F的)链传动机构，16、铰接轴，17、延伸臂，18、(牵引滑轮移动机构E的)牵引电机，19、钢丝绳滑轮，A、(图1中)农田的左下角，B、(图1中)农田的右下角，C、(图1中)农田的右上角，D、(图1中)农田的左上角，Al、初始牵引(从左至右)时第一钢丝绳4与牵引滑轮连接处的位置，A2、平移返回法返回(从右至左)时第一钢丝绳4与被牵引环连接处所在的位置A3、初始牵引时第一钢丝绳4与被牵引环连接处所在的位置，A4、下一次(第二次)返回(从左至右)时第一钢丝绳4与牵引滑轮连接处所在的位置，B1、初始牵引(从左至右)时第二钢丝绳10与牵引滑轮连接处的位置，B2、初始牵引(从左至右)时第二钢丝绳10与被牵引环连接处所在的位置，B3、扇形掉头法第一次转弯时第二钢丝绳10与被牵引环连接处所在的位置，B4、第二次牵引(从右至左)时第二钢丝绳10与牵引滑轮连接处所在的位置，E、牵引滑轮移动机构，F、被牵引环移动机构。
【具体实施方式】
[0048]关于本发明词语的定义:
[0049]1、本说明书中的“耕作机械”指农业机械中的耕作、种植、保护、排灌、收获五大类机械。
[0050]2、纵向指耕作机械前进的直线方向。
[0051 ] 3、横向指耕作机械前进的侧面方向。
[0052]4、耕作机械的左侧、右侧均按耕作机械前进方向判定。
[0053]参见图1?图5，本发明一种电动牵引式农田耕作系统，包括耕作机械6、电动卷扬机I和滑轮槽道2，在农田11的两端分别安装一根相互平行的滑轮槽道2，两根该滑轮槽道2的U形缩口的一侧相对设置，在该滑轮槽道2的缩口内滑动安装牵引滑轮3，在该滑轮槽道2的内部装有用于驱动牵引滑轮3沿着该滑轮槽道2往复移动的牵引滑轮移动机构E;在每一该槽道2的对应端各安装一电动卷扬机I，左边的电动卷扬机I与第一钢丝绳4的一端连接，该第一钢丝绳4的另一端绕过该侧滑轮槽道2内的牵引滑轮3后，与耕作机械6左侧的被牵引环8连接【参见图1，此时的被牵引环8位于辅助牵引臂7尾端(即图1中的上端)】。右边的电动卷扬机I与第二钢丝绳10的一端连接，该第二钢丝绳10的另一端绕过对应的牵引滑轮3后与位于耕作机械6前侧(即图1中耕作机械6的右侧)中部的另一被牵引环8连接。在所述的耕作机械6的左、右两侧(图1中的上、下)各设有辅助牵引臂7，两根辅助牵引臂7的首端分别与耕作机械6的两侧通过铰接轴16铰接，在辅助牵引臂7的尾端各装有一个被牵引环8 ；在该耕作机械6的前端设有与辅助牵引臂7的首端对接的延伸臂17，在该辅助牵引臂7和延伸臂17的内部装有能够驱动被牵引环8沿辅助牵引臂7和延伸臂17往复移动的被牵引环移动机构F，在该辅助牵引臂7的首端与耕作机械6之间装有偏转驱动机构13;所述的电动卷扬机1、牵引滑轮移动机构E、偏转驱动机构13和被牵引环移动机构F均与一控制器连接。
[0054]所述的牵引滑轮移动机构E包括牵引电机18、传动机构5，牵引电机18安装在电动卷扬机I旁边，牵引电机18的输出轴与传动机构5传动连接。所述的传动机构5为链传动机构或钢丝绳传动机构，所述的牵引滑轮3固定在该链传动机构的链条上或钢丝绳传动机构的钢丝绳上。
[0055]所述的被牵引环移动机构F包括电机14、链传动机构15，电机14安装在该耕作机械6上，电机14的输出轴与链传动机构15传动连接。所述的被牵引环8固定在该链传动机构5的链条上。
[0056]所述的偏转驱动机构13包括多个液压缸131和偏转杆132，偏转杆132的底端均铰接在辅助牵引臂7首端的铰接轴16上，相邻的偏转杆132的顶端之间、以及辅助牵引臂7和耕作机械6与相邻的偏转杆132的顶端之间各安装一液压缸131;该液压缸131与安装在耕作机械6上的小型液压机(未图示)连接。
[0057]在所述的耕作机械6上装有蓄电池、太阳能发电或动力发电装置(未图示)，作为安装在耕作机械6上的所有用电器(包括牵引电机18、被牵引环移动机构F的电机14、小型液压机的动力装置以及控制器和控制器系统的位置传感器)的电源。
[0058]所述的辅助牵引臂7伸出耕作机械6左右两侧体外的长度为(或接近)耕作机械6宽幅的二分之一。
[0059]在所述的电动卷扬机I上装有速度调控装置，并在该遥控器上设有速度调控功能键。
[0060]下面对本发明的应用基础和工作过程进行详细说明。
[0061]—、本发明的运行必要的基础设施及安装要求(参考图1):
[0062]1、实行必要的农田田园化改造。要求田间道路或机耕路纵向与耕地平行，成直线，宽度符合农机车辆行驶及设备安装要求;农田11的横向道路与纵向垂直，成直线，宽度符合农机车辆行驶及设备安装要求。
[0063]2、预埋或架设电源线，安装电源插座，符合安全标准。
[0064]3、预制埋设电动卷扬机I的底座，要求埋设牢固。
[0065]4、预制埋设、安装滑轮槽道2，埋设牢固。
[0066]5、考虑浇灌作业，田间基础设施还应增设水源。
[0067]二、本发明耕作机械6的设计构思:
[0068](一)、辅助牵引臂7:
[0069]耕作机械6自身不装备动力驱动装置，它是靠安装在耕地两端的电动卷扬机I带动钢丝绳4和10牵引工作的，要保持耕作机械6在耕地中往返作业，就必须为它提供双向的牵引设备和牵引力。
[0070]为电动牵引式专用耕作机械所设计的辅助牵引臂7就是在耕作机械6被牵引向一端耕作作业时，负责将另一端的被牵引钢丝绳4或10随耕作机械拖至对端，以保证耕作机械在返回耕作作业时的需要。
[0071]辅助牵引臂7伸出耕作机械的体外长度，约为耕作机械宽幅的二分之一，以保证耕作机械返回耕作时，其被牵引点(即被牵引环8)与对端牵引钢丝绳4或10的牵引滑轮3在同一直线上。在两根辅助牵引臂7的尾端各装有一个用于分别绕过所述第一钢丝绳4和第二钢丝绳10的的钢丝绳滑轮19(在耕作机械6掉头时用于支撑第一钢丝绳4或第二钢丝绳10)。
[0072]如在农作物生长的耕地里作业，辅助牵引臂7需高出农作物，以保证农作物不被损坏。
[0073]辅助牵引臂7内的被牵引环移动机构F，需要时，由控制器启动电机14，链传动机构15带动被牵引环8到达预定位置(由设在该位置的传感器定位)。耕作机械6上所有用电器使用的蓄电池的电能可以下列三种方式补充:a、耕作前充电；b、在耕作机械适当位置安装太阳能装置充电；C、在耕作机械的转动中安装微型发电机，利用耕作机械前进时的动力发电、充电。
[0074](二)、牵引点调整系统:
[0075]耕作机械6无人操作，在耕作作业时左右两侧受力不一，行进中可能会发生前后偏移。因此在专用耕作机械6的牵引系统中设置自动调整系统。该系统可根据耕作机械机6身的前后偏移程度，自动启动被牵引环移动机构F的链传动机构15将牵引被牵引环8向机身偏后的一方移动，自动调整牵引钢丝绳的最佳受力点，以保持耕作机械机身始终与牵引钢丝绳4或1保持垂直。
[0076](三)、自动纠偏系统:
[0077]电动牵引式专用耕作机械长距离被牵引前进，诸多因素(如土壤的湿度、硬度、风力等)可能对耕作机械的直线前进形成影响，造成偏差。
[0078]因此专业耕作机械设计安装自动纠偏定位系统。该系统在耕作机械偏离预定前进路线时，可以自动启动纠偏装置(如单边刹车、放下纠偏舵板等)，使耕作机械始终按预定的路线保持直行。
[0079](四)、电动卷扬机速度调控系统:
[0080]电动牵引式耕作系统所采用的电动卷扬机I，具备遥控、调速功能，在牵引不同耕作机械(如犁耙、喷灌、收割)作业时，可根据需要选择不同的牵引速度，以保证耕作质量和效率。[0081 ] 三、本发明的工作过程:
[0082](一)、基本方法(以耕作耕作机械为例、按操作步骤说明):
[0083]1、用农用车辆将两台电动卷扬机1、耕作机械6运抵耕地作业现场(农田11)的A处。
[0084]2、用随车的小型起吊机将A处(图1左侧)电动卷扬机I吊装在预制的粧基上，接通电源(将电动卷扬机底部与预制粧基顶部的预留部件卡接即可)。
[0085]3、将耕作机械6吊起放入耕地的A处，保持与A-D线平行。
[0086]4、将左侧电动卷扬机I中的第一钢丝绳4拉出，将钢丝绳头经左侧滑轮槽道2的滑轮3(A1处)，与耕作耕作机械6的辅助牵引臂7尾端(A3处)的被牵引环8相扣。
[0087]5、将车辆驶至农田11的B处(图1右侧)，同样安装好另一电动卷扬机I，接通电源。
[0088]6、拉出右侧电动卷扬机I中的第二钢丝绳10的钢丝绳头，经B端滑动槽道2的滑轮3(BI处)，临时卡接在车辆向耕地上方挑出横杆顶端。
[0089]7、将车辆匀速驶回农田11的A端，将B端的第二钢丝绳10头卡接在耕作机械6的前侦U (图1中右侧中间B2位置)的被牵引环8上。
[0090]8、操作遥控器，右侧(B端)的电动卷扬机I开始工作，第二钢丝绳10牵引耕作耕作机械6由A端向B端前进;左侧(A端)的电动卷扬机I刹车松开，第一钢丝绳4被耕作机械6的辅助牵引臂7牵引，随耕作机械向B端前进。
[0091]9、当耕作机械6耕作抵达B端时，采用不同的转向或掉头方式(下节详述)，使耕作机械6和钢丝绳回到“7”(与初始状态对称)的状态。系统继续工作，如此反复循环。
[0092]10、整个地块耕作结束，耕作机械6停靠在C点或D点，由农用车将耕作机械吊出田块运回。
[0093](二)、电动牵引耕作耕作机械的转向、掉头方法:
[0094]当电动牵引式耕作机械6耕作至农田的一端时，采用以下方法的一种方法使之调转方向，继续耕作(在此均以耕作机械由A端出发纵向被牵引至B端的情况来描述)。
[0095]1、扇形掉头法:
[0096]当耕作机械6运行将要到达B端时(预留与耕作机械6机身宽度相等的距离)，耕作机械6左侧的行驶轮12刹住(耕作机械6两侧的行驶轮12必须安装在机身的左右顶端，在耕作机械有多组行驶轮时必须有一组安装在机身的左右顶端)，刹车后对耕作机械6的左侧进行定位。(也可考虑在耕作机械6左侧设置插入地面的装置，以保持耕作机械6在转向时不发生侧移或滑动端的电动卷扬机I减速运行，耕作机械6内置的被牵引环移动机构F的链传动机构15启动将第二钢丝绳10的牵引点(被牵引环8)从B2处向耕作机械6右侧缓慢移动，同时原A3位置的第一钢丝绳4经辅助牵引臂7顶部的被牵引环8被内置的链传动机构15拉动经钢丝绳滑轮19向耕作机械6前侧的中部移动，进入原B2位置定位。耕作机械6在第二钢丝绳1的牵引作用下缓慢以扇形运动轨迹向左侧旋转(图1中逆时针旋转)前进。
[0097]耕作机械6旋转前进时，其左侧的辅助牵引臂7的偏转驱动机构13启动，(图4-5)使辅助牵引臂7向内(前进方向)弯曲，以保证辅助牵引臂7始终保持与耕地B-C端的连线呈平行状态，从而保持左侧辅助牵引臂7从A端牵引出的第一钢丝绳4(A3处)的位置不变。
[0098]当耕作机械6机身被牵引以扇形轨迹运转至一定角度时(约50度左右，如图10所示)，右侧的电动卷扬机I停止工作，刹车松开;右侧的电动卷扬机I内置的另一牵引滑轮移动机构E的牵引电机18启动，带动B端滑轮槽道2内的链轮传动机构5的链条(或细钢丝绳)转动，将B端滑轮槽道2内的滑轮3从BI处向C方向移动至B3处定位，B端的电动卷扬机I重新启动，牵引耕作机械6继续向左转向。
[0099]此时耕作机械6内置的链轮传动机构15已将第二钢丝绳10从B2处移动到至耕作机械6的右侧(参见图1O)。当耕作机械6机身转向至90度以后，第二钢丝绳1继续向耕作机械6右侧的辅助牵引臂7顶端移动，牵引耕作机械6的右侧继续向左转向(参见图11)。此时耕作机械6右侧的辅助牵引臂7的偏转驱动机构13启动，右侧的辅助牵引臂逐步伸直。
[0100]当耕作机械6的机身转至一定角度(约120—130度，如图11所示)，第二钢丝绳10无法牵弓I耕作机械6继续转向时，B端的电动卷扬机I停止工作并松开刹车ο A端的电动卷扬机I启动，由第一钢丝绳4牵引耕作机械6继续转向，当耕作机械6完成180度转向时(如图12所示)，耕作机械6左侧的刹车轮松开，耕作机械6左侧的辅助牵引臂7的偏转驱动机构13恢复原状态，耕作机械6被第一钢丝绳4牵引向A端耕作，耕作机械6右侧的辅助牵引臂7带动第二钢丝绳10向A端同步前进。
[0101 ]在耕作机械6到达A端后，按上述过程相反的程序动作，完成掉头，继续耕作。如此反复往返，完成耕作任务。
[0102]2、平移返回法:
[0103]此工作方式适用于不需要调整正反方向的耕作机械6(如喷灌或喷农药)，到达移动后只需要平移一个机身即可。耕作机械6只需要图6和图7所示的单辅助牵引臂7的即可。
[0104]当耕作耕作机械6到达B端时，右侧(B端)的电动卷扬机I停止工作，并松开刹车，右侧的牵引滑轮移动机构E的牵引电机18启动，带动B端滑轮槽道2内的链轮传动机构5的链条(或细钢丝绳)转动，将滑轮槽道2内的牵引滑轮3从BI向C方向移动至B4处并定位；同时耕作机械6内置的链轮传动机构15启动，将原B2位置的第二钢丝绳10向左移动至辅助牵引臂7的顶端;右侧(B端)的电动卷扬机I重新启动，牵引耕作机械6向C方向移动。
[0105]此时耕作机械6的轮子自动转向90度，在耕作机械6平移的同时，耕作机械6内置的链传动机构15启动，将第一钢丝绳4从辅助牵引臂7顶端的A3位置，以耕作机械移动的相同速度向耕作机械6的中部A2位置移动并定位。当耕作机械6到达预定位置时，右侧(B端)的电动卷扬机I停止工作，松开刹车，左侧(A端)的电动卷扬机I启动，第一钢丝绳4牵引耕作机械6向A端继续耕作作业;第二钢丝绳10随辅助牵引臂带向A端。
[0106]耕作机械6到达A端后，按上述动作(相反的)重复，继续耕作。
[0107]本发明中的牵引滑轮3和牵引环8的定位采用位置传感器即可实现，也可以采用程序控制。牵引滑轮3和牵引环8定位后的卡位(保证在牵引过程中不移动)可以通过电磁阀锁定，或通过电机(I 8或14)与链传动机构5或15)之间采用蜗轮蜗杆(具有自锁功能)的传动来实现，均属于常规技术，不再赘述。
[0108]牵引滑轮3和牵引环8定位后的卡位还可以采用图8和图9所示的结构(只示出了辅助牵引臂7与牵引环8的卡位结构，牵引滑轮3的卡位结构于此相同)，在缩口 U形截面的辅助牵引臂7的槽口 71需要定位的位置设有定位凹槽72，在牵引环8的底部(与链传动机构15的链条连接的滑块)设有与定位凹槽72对应的突出部81，牵引环8移动到该处后突出部81卡入定位凹槽72，起到卡位的作用。牵引钢丝绳松开后牵引环8在链条的拉动下，其突出部81缩回，移动到下一定位位置。
[0109]因为两侧辅助牵引臂7的耕作机械在做扇形掉头时，需将牵引第一钢丝绳4的牵引环从辅助牵引臂7的尾端移动至耕作机械6前进一侧的中部(参见图11)，这时牵引第一钢丝绳4需要钢丝绳滑轮19支撑。而一侧设辅助牵引臂7的其牵引第一钢丝绳4的牵引环只在本侧左右移动，因此不需要滑轮支撑。
[0110]四、耕作机械6工作自身需要的动力的设计构思:
[0111]某些耕作机械除行进外，还需要动力来完成作业，如收割机械。对此，可用以下方法解决。
[0112]1、利用耕作机械被牵引前进时轮具转动带动耕作机械的传动系统，这种动力转换模式为:电力一一牵引力一一轮具转动力一一耕作机械工作动力。对此，在新型耕作机械设计时，改进耕作机械轮具的设计，使之可获得更好的效果。
[0113]2、利用蓄电池提供。
[0114]3、同时使用上述两种方法，综合为耕作机械提供动力。
【主权项】
1.一种电动牵引式农田耕作方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)在农田的A、B两端分别设置用于牵引耕作机械往复耕作的牵引装置;在耕作机械的一侧或两侧设有辅助牵引臂； (2)B端的牵引装置通过第二钢丝绳将位于A端的耕作机械牵引到B端附近，完成一个耕作过程，在此过程中，耕作机械牵引出A端处牵引装置的第一钢丝绳； (3)耕作机械向一旁移动一个身位后，由A端处牵引装置的第一钢丝绳牵引返回耕作； (4)重复上述步骤(2)和(3)，直至将农田耕作一遍，完成耕作。2.根据权利要求1所述的电动牵引式农田耕作方法，其特征在于，所述的步骤(3)中耕作机械向一旁移动一个身位采用扇形掉头法，利用牵引装置将耕作机械转动180°;或者，所述的步骤(3)中耕作机械向一旁移动一个身位采用平移返回法，利用牵引装置将耕作机械平移一个身位。3.一种实施权利要求1所述的电动牵引式农田耕作方法的系统，包括耕作机械，其特征在于，还包括电动卷扬机和滑轮槽道，在农田的两端分别安装一根相互平行的滑轮槽道，两根该滑轮槽道的U形缩口的一侧相对设置，在该滑轮槽道的缩口内滑动安装牵引滑轮，在该滑轮槽道的内部装有用于驱动牵引滑轮沿着该滑轮槽道往复移动的牵引滑轮移动机构;在每一该槽道的对应端各安装一电动卷扬机，两侧的电动卷扬机分别与第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端连接，该第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端绕过对应的牵引滑轮后与耕作机械的后、前侧的被牵引环分别连接;在所述的耕作机械的一侧设有辅助牵引臂，在该辅助牵引臂的两侧各设有一能够驱动被牵引环沿辅助牵引臂往复移动的被牵引环移动机构;所述的电动卷扬机、牵引滑轮移动机构和被牵引环移动机构均与一控制器连接。4.根据权利要求3所述的电动牵引式农田耕作系统，其特征在于，在所述的耕作机械的两侧各设有一辅助牵引臂，两根辅助牵引臂的首端分别与耕作机械的两侧通过铰接轴铰接，在两个辅助牵引臂上各装有一个被牵引环;在该耕作机械的前端设有与辅助牵引臂的首端对接的延伸臂，在该辅助牵引臂和延伸臂的内部装有所述的被牵引环移动机构，在该辅助牵引臂的首端与耕作机械之间装有偏转驱动机构;在两根辅助牵引臂的尾端各装有一个用于分别绕过所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的的钢丝绳滑轮。5.根据权利要求3所述的电动牵引式农田耕作系统，其特征在于，所述的牵引滑轮移动机构包括牵引电机、传动机构，牵引电机安装在电动卷扬机旁边，牵引电机的输出轴与传动机构传动连接，在传动机构上连接所述的牵引滑轮。6.根据权利要求5所述的电动牵引式农田耕作系统，其特征在于，所述的传动机构为链传动机构或钢丝绳传动机构，所述的牵引滑轮固定在该链传动机构的链条上或钢丝绳传动机构的钢丝绳上。7.根据权利要求3所述的电动牵引式农田耕作系统，其特征在于，所述的被牵引环移动机构包括电机、链传动机构，电机安装在该耕作机械上，电机的输出轴与链传动机构传动连接，在链传动机构的链条上连接所述的被牵引环。8.根据权利要求3所述的电动牵引式农田耕作系统，其特征在于，所述的偏转驱动机构包括多个液压缸和偏转杆，偏转杆的底端均铰接在辅助牵引臂首端的铰接轴上，相邻的偏转杆的顶端之间、以及辅助牵引臂和耕作机械与相邻的偏转杆的顶端之间各安装一液压缸;该液压缸与安装在耕作机械上的小型液压机连接。9.根据权利要求3所述的电动牵引式农田耕作系统，其特征在于，所述的辅助牵引臂伸出耕作机械左侧或右侧体外的长度为耕作机械宽幅的二分之一;在所述的耕作机械上装有蓄电池、太阳能发电装置或利用耕作机械转动发电的装置，作为安装在耕作机械上的所有用电器的电源。10.根据权利要求3所述的电动牵引式农田耕作系统，其特征在于，在所述的耕作机械上装有自动纠偏机构;所述的控制器设有遥控器;在所述的电动卷扬机上装有速度调控装置，并在该遥控器上设有速度调控功能键。
【文档编号】A01B71/00GK105960869SQ201610476294
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】刘华安
【申请人】刘华安