立式全地形多用途微耕机的制作方法
【专利摘要】此立式全地形多用途微耕机以立轴(即垂直轴)的汽油机发动机为主的动力输入、立体回转扶手、全新结构的变速箱，变速箱由减速可控离合器与主变速箱组成，主变速箱有锥齿轮改变方向，并引出高速多用途的动力头、改为水平总传动轴、分传动轴和相对独立的离合控制的工作和行走轴；工作轴通过齿轮和链条的结合实现旋耕刀在一根轴的正反转的工作方式，同时在工作时采用前扒后驱，有旋耕向前的扒劲又有后轮驱动向前的动力；在转向上采用的差速器，立体回转扶手，可以适应操作人员高低要求又可避开各种障碍物，实现灵活平稳安全的操作，这种设计避开了现有微耕机操作上的不平稳，又增加了安全保障，多动力输出达到了此微耕机的多用途，满足多地形和不同的园艺要求。
【专利说明】
立式全地形多用途微耕机
技术领域
[0001]本发明涉及一种农业机械领域，具体的说是立式全地形多用途微耕机。
【背景技术】
[0002]微耕机是在农业生产中进行农田管理中的一种小型农业机械设备。微耕机是以小型柴油机或汽油机为动力具有重量轻体积小、结构简单等特点。广泛适用于平原、山区、丘陵的旱、水田、果园等，配上相应的机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业、还可以牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行驶、便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田地的烦恼。
[0003]目前的微耕机具有操作性上不平稳而引起安全性事故，动力输出上具有单一而不能实现多功能，劳动强度大，农民们投入的成本和使用效果都不好。
【发明内容】
[0004]本发明为解决现有微耕机操作上的不平稳性；动力输出上具有单一等局限性，提供了一种全新结构的农业机械设备，立式全地形多用途微耕机。这种立式全地形多用途微耕机，在变速箱上采用可控(行星)减速离合器和独立的双动力高低速输出轴(口)增加了多动力头输出、行走和工作设计有独立的离合器操纵机构、旋耕刀采用在一根轴上正反转的方式使其工作的平稳性有很大的改革提高了其安全性，旋耕方式上采用前扒后驱的方式，在驱动转向上利用了差速器，独特的扶手具有上下和左右立体回转的用途，可以适应不同高低的操作人员和可以变换不同方向，有避开各种障碍物的能力，同时实现转弯的灵活性、操作的平稳性。
[0005]本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为:立式全地形多用途微耕机，包括以立轴(即垂直轴)的汽油发动机为主的动力输入、立体回转扶手、全新结构的变速箱，所述全新结构的变速箱，首先由发动机和减速可控离合器连接再与发动机座相结合输入动力、并和装有前进后退换档齿轮、以及工作和行走独立的离合器主变速箱相联接。主变速箱通过一对锥齿轮变换方向实现水平轴传动，并实现前进后退的离合转换和接合，同时在其垂直方向通过锥齿轮引出一高速输出水平轴，实现高速动力头输出，水平传动后有一根平行的轴通过齿轮相连接实现工作和行走分开的转化，并实现独立的工作和行走的离合，向下传动各有一根独立的水平轴通过齿轮相连接实现独立的工作和行走分隔，独立工作水平轴通过齿轮和链条相结合的方式实现工作要求的旋耕刀采用在一根轴上正反转的工作方式，并且可以联接其它工作动力头(实现低速动力头输出)实现其它要求的农艺工作，独立行走的水平轴与差速器通过齿轮相连接实现转弯的灵活、平稳性。
[0006]所述减速可控离合器由一组行星齿轮减速，利用太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈集合为一体再与外部的控制棘轮相结合，控制行星组合的自由度来实现离合器的作用，完成了同时减速和离合的双重功能。
[0007]所述锥齿轮实现前进后退的离合转换，是由一对相对称的被动锥齿轮在同一根上，由主动锥齿轮的驱动下转动方向相反，与之转动方向不同的锥齿轮在拨叉离合器结合下实现传动轴的正反转，并改变后面行走轮的前进和后退。
[0008]所述锥齿轮实现前进后退的离合转换的同时，在锥齿轮轴的垂直方向通过锥齿轮引出一高速输出水平轴，实现其它高速要求农艺操作。
[0009]所述水平传动后是有一根与锥齿轮轴平行的轴，通过齿轮和锥齿轮轴减速连接，同时设置了独立拨叉离合器，实现传动轴与工作和行走齿轮分开结合的转化，使之工作和行走的传动是独立的，同时或分别向下独立传动。
[0010]所述独立工作水平轴通过齿轮与上面的水平轴相连接，再通过一个隋轮和链轮、链条相结合的方式实现工作要求的旋耕刀在一根轴上的正反转的方式。此种方式是利用了直升飞机螺旋浆正反转平衡原理来保证此种微耕机的操作平稳性。
[0011]所述独立工作水平轴通过齿轮与上面的水平轴相连接的同时此处开有一低速动力口，也可以与其它动力头通过齿轮相连接，实现其它低速要求的农艺操作。
[0011]所述在行走驱动上利用齿轮与以上的水平轴相连接，再传给低速差速器，实现了小半径的零活转弯，同时与以前旋耕工作相呼应，以前扒后驱的方式相适应，使旋耕工作更平稳的进行，减轻了操作者的劳动强度。
[0012]所述独特的扶手能上下和左右的立体回转，扶手总成通过扶手座联接在发动机底座上实现与整机的联系，扶手由可通过水平旋转座绕竖直轴在水平范围内做大角度的旋转，同时，扶手的高度可通过高度调整轮调整，调整完毕后，通过定位螺栓插入对应高度的定位孔内，以固定并保持此高度来适应不同高度操作者的舒适的操作。
[0013]变速箱中设有一个高速输出水平轴和一个低速动力口，作用上可以根据工作的要求匹配带动不同的机具，使输出的动力能更好的来满足不同的地形上不同的农艺要求。
[0014]减速可控离合器的作用是减小换挡时对工作和行走齿轮组的冲击，保护齿轮组。
[0015]前进后退的离合的作用是根据工作要求操作习惯，配合立体回转扶手使工作更加方便。
[0016]设置的独立拨叉离合器使工作和行走齿轮分开结合，使此种微耕机在转场不需要旋耕作业时不能转动，保证了安全性，更换农具时更是如此，或工作时不要求行走，或同时结合起来又工作又行走的方式旋耕作业。
[0017]设置行走差速器作用是在田间地头需要转弯时，两驱动轮自动差速轻松实现转弯。
[0018]有益效果:本发明采用独特的减速可控离合器，前进后退的离合、独立工作和行走拨叉离合器、旋耕刀在一根轴上的正反转的方式、行走差速器、扶手能上下和左右的立体回转，使得此种微耕机小范围内的转向方便、操作平稳灵活省力。一个高速输出水平轴和一个低速动力口的设置可使微耕机的用途有大的增加，满足不同的园艺要求，双动力输出可以用于安装不同的园艺机具，提高了工作效率；通过以上设计，本发明能满足任意的地形和园艺要求，特别是在地形复杂的状况下，仍能正常工作，使工作操作平稳，劳动强度降低。
【附图说明】
附图1为本发明总成结构主示意图；
附图2为本发明正反转工作结构示意图； 附图3为本发明行走结构示意图；
附图标记:1、扶手，2、扶手高低螺栓轴，3、扶手高低调整插销，4、扶手水平调整插销总成，5、扶手水平面回转轴，6、扶手联接固定座，7、发动机联接座，8、前进后退和工作行走拨叉，9、联接行走齿轮，10、联接正反转旋耕工作的齿轮(或低速输出联接齿轮)，11、高速输出联接锥齿轮，12、高速输出轴，13、行星齿轮架，14、太阳轮、行星齿轮和齿圈，15、止动总离合拨叉，16、发动机，17、一对相对的锥齿轮，18、动力传递主动齿轮，19、正反转离合器滑套，20、总传动轴，21、分转动被动齿轮，22、工作和行走离合器独立滑套，23、工作和行走离合器同步套，24、行走被动齿轮，25、行走转换轴，26、差速器联接主动齿轮，27、差速器总成，28、左右半轴，29、行走传动主齿轮，30、分转动轴，31、工作主动齿轮，32、联接正反转上联系齿轮，33、正转链轮，34、上联隋齿轮，35、下联反转齿轮，36、反转链轮，37、反转轴，38、正转轴。
【具体实施方式】
[0019]如图所示，立式全地形多用途微耕机包括扶手、减速可控离合器和发动机等组成，所述扶手总成包括:扶手1，扶手高低螺栓轴2，扶手高低调整插销3，扶手水平调整插销总成4，扶手水平面回转轴5，扶手联接固定座6;减速可控离合器由行星齿轮架13、太阳轮、行星齿轮和齿圈组成的14、止动总离合拨叉15集成，由止动总离合拨叉15控制的开合将发动机16的动力向变速箱传递，由减速可控离合器传递来的发动机动力经过一对相对的锥齿轮24改变方向，垂直方向通过锥齿轮引出一高速输出水平轴12，实现其它高速要求的农艺操作，再有正反转离合器滑套19结合起来由总传动轴20带动动力传递主动齿轮18，接合分转动被动齿轮21传给分转动轴30，再由分转动轴30分配，分别带动工作和行走，实现行走传动主齿轮29、行走被动齿轮24，行走转换轴25，差速器联接主动齿轮26，差速器总成27，左右半轴28，传动的行走驱动；同时传递给工作工作主动齿轮31，联接正反转上联系齿轮32，正转链轮33，上联隋齿轮34，下联反转齿轮35，反转链轮36，反转轴37，正转轴38的工作旋转运动。
[0020]所述减速可控离合器是由行星齿轮架13，太阳轮、行星齿轮和齿圈14，止动总离合拨叉15组成，是通过止动总离合拨叉15上下移动来控制行星减速其中一个零件的自由度实现离合器功能并且具有减速的作用。
[0021]所述总传动力轴20上还设有正反转离合器滑套19，正反转离合器滑套19在前进后退和工作行走拨叉8其中前进后退拨叉的作用下分别与一对相对的锥齿轮17结合将发动机16的动力传递下去。
[0022]所述分动力轴30上还设有工作和行走离合器独立滑套22，工作和行走离合器同步套23，离合器同步套23在工作行走拨叉8分别拨动下结合或分开，带动工作和行走离合器独立滑套22上的工作主动齿轮31、行走主动齿轮29运动和停止，来传递动力。
[0023]所述双动力的输出，高速输出由高速输出轴12执行，低速输出是由联接正反转旋耕工作的齿轮(或低速输出联接齿轮)10联接其它齿轮来实现。
[0024]所述正反转工作是由低速输出是由联接正反转旋耕工作的齿轮(或低速输出联接齿轮)10联接正反转上联系齿轮32来实现的，正反转上联系齿轮32带动同一根轴上的正转链轮33通过链条驱动正转轴38转动，同时同一根轴上的上联隋齿轮34驱动下联反转齿轮35，下联反转齿轮35转动带动同一根轴上反转链轮36转动，反转链轮36通过链条驱动反转轴37转动，同时转动的正转轴38、反转轴37实现了一个轴向围着一个轴心的正反转运动，同时带动安装在正反转轴上的旋耕刀转动开始旋耕作业。
[0025]所述行走结构设置的行走差速器是由行走传动主齿轮29经过联接行走齿轮9传递给行走被动齿轮24，由行走被动齿轮24带动行走转换轴25转动同时传递给差速器联接主动齿轮26，差速器联接主动齿轮26和差速器总成27上齿轮相啮合驱动其转动，它的转动带动左右半轴28的运动完成微耕机驱动和灵活的转弯。
[0026]所述独特的扶手能上下和左右的立体回转它是由扶手I可以围绕着扶手高低螺栓轴2进行高低的调整，高低的调整好后由扶手高低调整插销3锁定。扶手左右水平的调整是由扶手围绕扶手水平面回转轴5可以转动，转动到位后由扶手水平调整插销总成4锁定后开始工作。
[0027]本发明在使用时，先根据使用地形和人员身高，通过扶手的高度调整，调整扶手I的高度，并用扶手高低调整插销3锁定；在动力输出轴12或联接正反转旋耕工作的齿轮(或低速输出联接齿轮)10，上安装好机具后启动发动机，进行园艺工作；转弯时，通过扶手I使其水平旋转围绕扶手水平面回转轴5可以转动调整方向，同时控制转向。前进后退离合器转换工作，达到前进后退的目的；需要更换园艺机具时，切断工作和行走离合器独立滑套22上的工作和行走离合器同步套23、，工作和行走上轴的动力切断，安装好新的机具后，再重新启动工作和行走离合器独立滑套22上的工作和行走离合器同步套23开始正常操作。
【主权项】
1.立式全地形多用途微耕机，包括扶手总成、减速可控离合器和发动机等组成，所述扶手总成包括:扶手(I)，扶手高低螺栓轴(2)，扶手高低调整插销(3)，扶手水平调整插销总成(4)，扶手水平面回转轴(5)，扶手联接固定座出)。减速可控离合器由行星齿轮架(13)、太阳轮、行星齿轮和齿圈(14)、止动总离合拨叉(15)集成，由止动总离合拨叉(15)控制的开合将发动机(16)的动力向变速箱传递，由减速可控离合器传递来的发动机动力经过一对相对的锥齿轮(17)改变方向，垂直方向通过锥齿轮引出一高速输出水平轴(12)，实现其它高速要求的农艺操作。再有正反转离合器滑套(19)结合起来由总传动轴(20)带动动力传递主动齿轮(18)，接合分转动被动齿轮(21)传给分转动轴(30)，再由分转动轴(30)分配联接，分别带动工作和行走，实现行走传动主齿轮(29)、行走被动齿轮(24)，行走转换轴(25)，差速器联接主动齿轮(26)，差速器总成(27)，左右半轴(28)，传动的行走驱动；同时传递给工作主动齿轮(31)，联接正反转上联系齿轮(32)，正转链轮(33)，上联隋齿轮(34)，下联反转齿轮(35)，反转链轮(36)，反转轴(37)，正转轴(38)的工作旋转运动。2.根据权利要求1所述的立式全地形多用途微耕机其特征是:减速可控离合器是由行星齿轮架(13)，太阳轮、行星齿轮和齿圈(14)，止动总离合拨叉(15)组成。3.根据权利要求1所述的一种立式全地形多用途微耕机其特征是:双动力的输出，高速输出由高速输出轴(12)、低速输出是由联接正反转旋耕工作的齿轮(或低速输出联接齿轮)(10)组成。4.根据权利要求1所述的立式全地形多用途微耕机其特征是:正反转旋耕工作是由低速输出联接正反转旋耕工作的齿轮(或低速输出联接齿轮)(10)、正反转上联系齿轮(32)、正转链轮(33)通过链条联接正转轴(38)、上联隋齿轮(34)、下联反转齿轮(35)、反转链轮(36)通过链条联接反转轴(37)组成。5.根据权利要求1所述的立式全地形多用途微耕机其特征是:行走结构设置的行走差速器是由行走传动主齿轮(29)、联接行走齿轮(9)、行走被动齿轮(24)、行走转换轴(25)、差速器联接主动齿轮(26)、差速器总成(27)上齿轮相啮合，左右半轴(28)组成。6.根据权利要求1所述的立式全地形多用途微耕机其特征是:扶手能上下和左右的立体回转它是由扶手(I)、扶手高低螺栓轴(2)、扶手高低调整插销(3)、扶手水平面回转轴(5)、扶手水平调整插销总成(4)组成。
【文档编号】A01B33/08GK105981492SQ201510099035
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月3日
【发明人】张朝选
【申请人】张朝选