一种苗木移取装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种苗木移取装置，包括支架、铰链、取放苗机构、橡胶滑块、收缩弹簧、螺母一、支撑挡板一、螺栓、钢丝绳、推苗装置。两个取放苗机构上套有收缩弹簧，取放苗机构的上端通过铰链与支架相连。所述的推苗装置有两个，推苗装置通过螺栓与支撑挡板一连接。所述的支架与支撑挡板一通过螺母一固定。本发明的一种苗木移取装置，采用液压、弹簧蓄能、绳索连接等机械传动方式，以实现穴盘苗的取苗和放苗，并且提高取苗成功率、减少伤苗，可应用于不同尺寸类型的穴盘苗移栽。本发明的一种苗木移取装置结构简单、制造成本低、灵活性好，可应用于农业机械领域的移栽取放苗装置。
【专利说明】
一种苗木移取装置
技术领域
[0001]本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种苗木移取装置。
【背景技术】
[0002]中国的农业生产仍处在现代化大发展的进程之中，但穴盘苗的移植工作仍以人工移栽为主要的手段，采用人工移栽的缺点是:移栽效率的较低，用工量还较大，严重的制约了农业现代化的发展水平。对于我国而言，完全地依靠引进外国的自动移栽机器，不但价格很昂贵，使用维护的成本较高，而且外国的移栽装置对育苗和穴盘的要求不怎么适应我国的国情。因此就迫切的需要研究出提高取苗的成功率、减少伤苗、结构简单的、灵活性好的、可应用于农业机械领域的移栽取放苗装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种苗木移取装置，以解决对不同尺寸类型的穴盘苗的取放移栽工作。
[0004]实现本发明的具体方案是:一种苗木移取装置，包括支架、铰链、取放苗机构、橡胶滑块、收缩弹簧、螺母一、支撑挡板一、螺栓、钢丝绳、推苗装置;所述的取放苗机构有两个，两个取放苗机构上套有收缩弹簧，取放苗机构的上端通过铰链与支架相连;所述的推苗装置有两个，推苗装置通过螺栓与支撑挡板一连接;所述的支架与支撑挡板一通过螺母一固定;所述的钢丝绳有两根，钢丝绳一端连接在取放苗机构下端，钢丝绳另一端与推苗装置连接;所述的橡胶滑块连接在支架上;所述的推苗装置通过螺栓固定在支撑挡板一上。
[0005]所述的取放苗机构包括液压缸体、液压缸伸出杆、套筒一、移动杆一、弹簧一、挂钩一、移动杆二、取苗针;所述的液压缸体与液压缸伸出杆形成移动副，取放苗机构的上液压缸体与支架上的横杆通过铰链;所述的液压缸伸出杆与移动杆一相固连;所述的弹簧端与液压缸伸出杆相连接，另一端与套筒一底端相连;所述的套筒一与液压缸伸出杆形成移动副;所述的移动杆一与移动杆二相固连;所述的挂钩一固连在移动杆二上;所述的取苗针固接在移动杆二上。
[0006]所述的推苗装置包括支撑挡板二、导管、挂钩二、配重块、套筒二、弹簧二、移动杆三、挡土圆盘;所述的支撑挡板二通过螺栓固定在支撑挡板一上;所述的导管安装在套筒二中；所述的钢丝绳穿过导管，钢丝绳的一端连接在挂钩一上，另一端连接在挂钩二上;所述的挂钩二与配重块相固连;所述的移动杆三与配重块相固连;所述的弹簧二一端与配重块相连接，另一端与套筒二底端相连;所述的挡土圆盘固连在移动杆三底端。
[0007]—种苗木移取装置，其特征在于:所述的支架包括圆柱杆一、横杆、圆柱杆二;所述的横杆与圆柱杆一通过焊接连接;所述的圆柱杆一与圆柱杆二通过焊接连接。
[0008]本发明的有益效果是:
[0009]1、本发明的一种苗木移取装置采用液压驱动、弹簧蓄能、钢丝绳连接等机械传动方式，以实现穴盘苗的取苗和放苗，并可提高取苗成功率、减少伤苗，可应用于不同尺寸类型的穴盘苗取放移栽。
[0010]2、本发明的一种苗木移取装置操作简单方便，结构简单、制造成本低、灵活性好，可应用于农业机械领域的移栽取放苗装置。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的总体结构示意图；
[0012]图2是本发明的支架的结构示意图；
[0013]图3是本发明的取放苗机构的结构示意图；
[0014]图4是本发明的推苗装置的结构示意图。
[0015]图中支架1、铰链2、取放苗机构3、橡胶滑块4、收缩弹簧5、螺母一6、支撑挡板一7、螺栓8、钢丝绳9、推苗装置10、圆柱杆一11、横杆12、圆柱杆二 13、液压缸体14、液压缸伸出杆15、套筒一 16、移动杆一 17、弹簧一 18、挂钩一 19、移动杆二 20、取苗针21、支撑挡板二 22、导管23、挂钩二 24、配重块25、套筒二 26、弹簧二 27、移动杆三28、挡土圆盘29。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
[0017]如图1所示，一种苗木移取装置，包括支架1、铰链2、取放苗机构3、橡胶滑块4、收缩弹簧5、螺母一 6、支撑挡板一 7、螺栓8、钢丝绳9、推苗装置10;所述的取放苗机构3有两个，两个取放苗机构3上套有收缩弹簧5，取放苗机构3的上端通过铰链2与支架I相连;所述的推苗装置10有两个，推苗装置10通过螺栓8与支撑挡板一 7连接;所述的支架I与支撑挡板一 7通过螺母一 6固定;所述的钢丝绳9有两根，钢丝绳9 一端连接在取放苗机构3下端，钢丝绳9另一端与推苗装置10连接;所述的橡胶滑块4连接在支架I上;所述的推苗装置10通过螺栓8固定在支撑挡板一7上。
[0018]如图1、图2所示，一种苗木移取装置，所述的支架I包括圆柱杆一11、横杆12、圆柱杆二 13;所述的横杆12与圆柱杆一 11通过焊接连接;所述的圆柱杆一 11与圆柱杆二 13通过焊接连接。
[0019]如图1、图3所示，一种苗木移取装置，所述的取放苗机构3包括液压缸体14、液压缸伸出杆15、套筒一16、移动杆一17、弹簧一18、挂钩一19、移动杆二 20、取苗针21;所述的液压缸体14与液压缸伸出杆15形成移动副，取放苗机构3的上液压缸体14与支架I上的横杆12通过铰链2 ；所述的液压缸伸出杆15与移动杆一 17相固连;所述的弹簧一 18—端与液压缸伸出杆15相连接，另一端与套筒一 16底端相连;所述的套筒一 16与液压缸伸出杆15形成移动副；所述的移动杆一 17与移动杆二 20相固连;所述的挂钩一 19固连在移动杆二 20上;所述的取苗针21固接在移动杆二 20上。
[0020]如图1、图4所示，种多功能移栽取放苗装置，所述的推苗装置10包括支撑挡板二22、导管23、挂钩二 24、配重块25、套筒二 26、弹簧二 27、移动杆三28、挡土圆盘29;所述的支撑挡板二 22通过螺栓8固定在支撑挡板一7上;所述的导管23安装在套筒二 26中；所述的钢丝绳9穿过导管23，钢丝绳9的一端连接在挂钩一 19上，另一端连接在挂钩二 24上;所述的挂钩二 24与配重块25相固连;所述的移动杆三28与配重块25相固连;所述的弹簧二 27—端与配重块25相连接，另一端与套筒二 26底端相连;所述的挡土圆盘29固连在移动杆三28底端。
[0021]工作过程:本发明一种苗木移取装置到达取苗位置时，启动使两个取放苗机构3上的液压缸伸出杆15向下移动，迫使弹簧一 18收缩，收缩弹簧5收缩，取放苗机构3的上液压缸体14与支架I上的横杆12通过铰链2，使得液压缸体14相对于横杆12向内侧转动，与此同时使移动杆一 17、移动杆二 20和取苗针21向下移动，两根取苗针21插入穴盘苗的土块夹取苗，由于钢丝绳9 一端连接在取放苗机构3下端，钢丝绳9另一端与推苗装置10连接，在移动杆二20向下移动的同时，移动杆二 20通过钢丝绳9带动配重块25上升、弹簧二 27拉伸、移动杆三28和挡土圆盘29上升，当到达放苗位置时，使液压缸伸出杆15向上移动，带动弹簧一 18回弹，收缩弹簧5放松，取放苗机构3的上液压缸体14与支架I上的横杆12通过铰链2，使得液压缸体14相对于横杆12向外侧转动，移动杆一 17、移动杆二 20和取苗针21向上移动与此同时弹簧二 27回收，在弹簧二 27的拉力带动下，使推苗装置10上的配重块25、移动杆三28和挡土圆盘29下降，下降的挡土圆盘29推动穴盘苗，两根取苗针21向上移动将穴盘苗的土块落下，从而释放穴盘苗，再重复上述过程，便可进行下一次取放苗工作。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种苗木移取装置，其特征在于:包括支架、铰链、取放苗机构、橡胶滑块、收缩弹簧、螺母一、支撑挡板一、螺栓、钢丝绳、推苗装置;所述的取放苗机构有两个，两个取放苗机构上套有收缩弹簧，取放苗机构的上端通过铰链与支架相连;所述的推苗装置有两个，推苗装置通过螺栓与支撑挡板一连接;所述的支架与支撑挡板一通过螺母一固定;所述的钢丝绳有两根，钢丝绳一端连接在取放苗机构下端，钢丝绳另一端与推苗装置连接;所述的橡胶滑块连接在支架上;所述的推苗装置通过螺栓固定在支撑挡板一上； 取放苗机构包括液压缸体、液压缸伸出杆、套筒一、移动杆一、弹簧一、挂钩一、移动杆二、取苗针;所述的液压缸体与液压缸伸出杆形成移动副，取放苗机构的上液压缸体与支架上的横杆通过铰链;所述的液压缸伸出杆与移动杆一相固连;所述的弹簧 端与液压缸伸出杆相连接，另一端与套筒一底端相连;所述的套筒一与液压缸伸出杆形成移动副;所述的移动杆一与移动杆二相固连;所述的挂钩一固连在移动杆二上;所述的取苗针固接在移动杆二上； 所述的推苗装置包括支撑挡板二、导管、挂钩二、配重块、套筒二、弹簧二、移动杆三、挡土圆盘;所述的支撑挡板二通过螺栓固定在支撑挡板一上;所述的导管安装在套筒二中；所述的钢丝绳穿过导管，钢丝绳的一端连接在挂钩一上，另一端连接在挂钩二上;所述的挂钩二与配重块相固连;所述的移动杆三与配重块相固连;所述的弹簧二一端与配重块相连接，另一端与套筒二底端相连;所述的挡土圆盘固连在移动杆三底端。2.根据权利要求1所述的一种苗木移取装置，其特征在于:所述的支架包括圆柱杆一、横杆、圆柱杆二;所述的横杆与圆柱杆一通过焊接连接;所述的圆柱杆一与圆柱杆二通过焊接连接。
【文档编号】A01C11/02GK105993329SQ201610349692
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】范志豪, 范志杰, 吴明洋
【申请人】范志豪