根茎类作物收获机的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲，还包括振动筛、振动机构、传送机构，所述挖掘铲的前端为刀刃部，所述刀刃部由至少两个并行排列且相邻的矩形刀片组成，所述矩形刀片的前端为圆弧形；所述振动筛包括顶部筛网、筛选组件，所述筛选组件包括至少两个并行排列的齿板和至少两个并行排列的导流管，所述齿板的上部设有至少两个的三角形齿，所述筛选组件位于所述顶部筛网的上表面；所述挖掘铲固定在所述机架的底部前端，所述振动筛位于所述机架的底部后端，所述振动筛通过所述振动机构与所述机架连接，所述传送机构位于所述挖掘铲和振动筛之间。所述收获机入土省力，且便于作物的植株与果实的分离。
【专利说明】
根茎类作物收获机
技术领域
[0001]本发明涉及根茎类作物收获机械技术领域，特别涉及一种根茎类作物收获机。
【背景技术】
[0002]根茎类作物包括花生、土豆、地瓜、太子参等，果实结于土壤中，与植株的根部相连，传统根茎类作物主要依靠人工挖掘来收获，农民劳动强度大，收获效率低。
[0003]公开号为CN105027800A的中国发明专利公开了一种根茎类农作物收获机，包括机架、位于机架前端的铲刀和位于机架中后部的振动筛，所述铲刀形状为梯形，刀刃和刀背是梯形的两个底边，刀背长于刀刃;振动筛的传动机构设置为:电机的输出轴通过链条与振动筛的外传动轮相连，该外传动轮位于机架侧板的外侧，并通过传动轴与位于机架侧板内侧的内传动轮和转动轮相连，内传动轮位于侧板与转动轮之间，内传动轮与三棍振动装置相连;所述振动筛与环形传动链之间设置三辊振动装置，通过环形传动链传输作物，通过三辊振动装置的转动来实现振动筛的振动，单纯的振动和传输，不利于作物与植株的分离，且在振动筛振动过程中，混合的土会被震碎而从振动筛漏至下方，农作物随着振动筛的振动输送至收获机的后方，并落向地面，如果将该收获机应用在太子参收获上，则太子参不易与根茎分离，且与根茎分离的太子参也会掉落至地面，无法实现太子参的收集;另外，铲刀相比于现有的长方形铲刀切入土的阻力有所减小，但是该阻力仍然较大，遇到粘性比较大的土壤，入土阻力更大。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种入土省力，果实与根茎可有效分离，且便于太子参收集的根茎类作物收获机。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]—种根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲，还包括振动筛、振动机构、传送机构，所述挖掘铲的前端为刀刃部，所述刀刃部由至少两个并行排列且相邻的矩形刀片组成，所述矩形刀片的前端为圆弧形，所述挖掘铲的两侧边均设有第一挡板；
[0007]所述振动筛包括顶部筛网、筛选组件和底部筛框，所述顶部筛网的上表面为后端比前端高的斜面，所述筛选组件包括至少两个并行排列的齿板和至少两个并行排列的导流管，所述齿板的上部设有至少两个的三角形齿，所述筛选组件位于所述顶部筛网的上表面，所述底部筛框位于所述顶部筛网的下表面；
[0008]所述传送机构包括筛辊传送带、第一传送轮和第二传送轮，所述筛辊传送带包覆在所述第一传送轮和第二传送轮上；
[0009]所述挖掘铲通过所述第一挡板固定在所述机架的底部前端，所述振动筛位于所述机架的底部后端，所述振动筛通过所述振动机构与所述机架连接，所述传送机构位于所述挖掘铲和振动筛之间。
[0010]本发明的有益效果在于:所述收获机使用挖掘铲进行入土破土，挖掘铲刀刃部由多个矩形刀片并行相邻排列组成，矩形刀片的前端为圆弧形，具有易于入土、破土，入土省力，且可防止土粘连在刀片之间的优点；挖掘铲两侧设有第一挡板，可防止作物滑落至挖掘铲外侧;所述齿板和所述导流管均沿着所述振动筛的前后方向设置，齿板可使作物在振动的过程中植株与果实有效分离，导流管给作物的滑动起到导向的作用，给作物从振动筛的前端滑向后端起到引路的作用；底部筛框位于顶部筛网的下方，可将从植株上掉落的泥土和果实收集，防止果实掉落至地面，土壤在后期振动筛的振动过程中一部分还会变碎并落至地面上;所述振动筛的顶部筛网的前端高于所述挖掘铲的后端，作物从挖掘铲的后端到达顶部筛网的前端时有一个高度差，通过所述传送机构将挖掘铲上的作物传送至顶部筛网上，所述传送机构起到过渡传输的作用;传送机构中通过筛辊传送带传送作物，便于作物中土壤的掉落，防止土壤堆积在传送机构上;挖掘铲将作物从土壤挖出，传送机构将作物从挖掘铲传送至振动筛，振动筛对作物进行振动传输，将作物的植株与果实进行分离，并将作物的果实进行收集，将作物的植株返回地面，结构合理，易于入土破土，易于作物从机架的前端到后端的运动，易于植株与果实的分离，且可实现对作物果实的收集。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的根茎类作物收获机的立体结构示意图；
[0012]图2为本发明实施例的根茎类作物收获机的右视图；
[0013]图3为本发明实施例的根茎类作物收获机的振动筛的结构示意图；
[0014]图4为本发明实施例的振动筛的齿板的结构示意图；
[0015]图5为本发明实施例的振动筛的导流管的结构示意图；
[0016]图6为本发明实施例的根茎类作物收获机的挖掘铲的结构示意图；
[0017]图7为本发明实施例的挖掘铲的矩形刀片的横截面示意图；
[0018]图8为本发明实施例振动机构的偏心轮的正视图。
[0019]标号说明:
[0020]1、机架;2、挖掘铲;3、振动筛;4、振动机构；5、传送机构;6、深度调节机构；7、角度调节机构;8、后轮;9、栅条；
[0021]21、矩形刀片;22、第一挡板;23、刀体；
[0022]31、顶部筛网；32、筛选组件;321、齿板;322、导流管;33、底部筛框;34、第二挡板；
[0023]41、液压马达;42、偏心轮;421、偏心轴孔;422、键槽孔;43、第一连杆;44、第二连杆;441、腰形孔;45、第三连杆;46、万向节;47、减速箱；
[0024]51、筛辊传送带;52、第一传送轮;53、第二传送轮;54、链传动组件；
[0025]61、上下滑动组件;611、滑动元件;612、连接架;6121、滑槽;62、液压油缸；
[0026]71、螺旋机构;72、手轮。
【具体实施方式】
[0027]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0028]本发明最关键的构思在于:将挖掘铲上的刀片并排相邻设置，挖掘铲的矩形刀片的前端为圆弧形，振动筛的顶部筛网上设有齿板和导流管，易于入土破土，易于作物的植株与果实的分离。
[0029]请参照图1至图8，本发明提供了一种根茎类作物收获机，包括机架1、挖掘铲2，还包括振动筛3、振动机构4、传送机构5，所述挖掘铲2的前端为刀刃部，所述刀刃部由至少两个并行排列且相邻的矩形刀片21组成，所述矩形刀片21的前端为圆弧形，所述挖掘铲2的两侧边均设有第一挡板22;
[0030]所述振动筛3包括顶部筛网31、筛选组件32和底部筛框33，所述顶部筛网31的上表面为后端比前端高的斜面，所述筛选组件32包括至少两个并行排列的齿板321和至少两个并行排列的导流管322，所述齿板321的上部设有至少两个的三角形齿，所述筛选组件32位于所述顶部筛网31的上表面，所述底部筛框33位于所述顶部筛网31的下表面；
[0031]所述传送机构5包括筛辊传送带51、第一传送轮52和第二传送轮53，所述筛辊传送带51包覆在所述第一传送轮52和第二传送轮53上；
[0032]所述挖掘铲2通过所述第一挡板22固定在所述机架I的底部前端，所述振动筛3位于所述机架I的底部后端，所述振动筛3通过所述振动机构4与所述机架I连接，所述传送机构5位于所述挖掘铲2和振动筛3之间。
[0033]进一步的，所述振动筛3还包括两个第二挡板34，两个所述第二挡板34分别位于所述顶部筛网31上表面的两侧。
[0034]由上述描述可知，在顶部筛网31的上表面两侧均设有第二挡板34，可防止作物从振动筛3的两侧边掉落至地面，有效使作物从振动筛3的前端被振动至后端后掉落至地面。
[0035]进一步的，所述挖掘铲2还包括刀体23，所述矩形刀片21焊接在所述刀体23上，两个所述第一挡板22分别位于所述刀体23的上表面两侧。
[0036]由上述描述可知，矩形刀片21焊接在刀体23的上表面，刀体23的截面形状为一字形，第一挡板22位于导体上表面两侧，结构合理稳固。
[0037]进一步的，所述矩形刀片21的横向截面的上边缘为拱形，所述矩形刀片21的纵向截面的上边缘为拱形。
[0038]由上述描述可知，所述矩形刀片21的横向截面的上边缘为拱形，则可有效防止土壤粘连在矩形刀片21上;所述矩形刀片21的纵向截面的上边缘为拱形，可使矩形刀片21与导体之间过渡连接，防止土壤粘连在矩形刀片21与刀体23之间，结构合理，可使用与各种粘度的土壤。
[0039]进一步的，所述第一挡板22的投影形状为Z字形，Z字形所述第一挡板22中部的板竖直设置，且靠接在所述机架I上，所述第一挡板22中部的板和所述挖掘铲2刀刃部之间的夹角与所述挖掘铲2刀刃部和水平面之间的夹角相适配。
[0040]由上述描述可知，第一挡板22中部的板竖直设置，且靠接在机架I上，与第一挡板22中部的板相连的一个侧板也靠接在机架I上，则通过Z字形的第一挡板22可实现挖掘铲2与机架I之间的定位连接，方便挖掘铲2的安装定位，不用在安装挖掘铲2时再调整挖掘铲2刀刃部与水平面之间的夹角。
[0041]进一步的，还包括至少两根并行排列的栅条9，所述栅条9固定在所述挖掘铲2的后端。
[0042]由上述描述可知，根茎类作物在种植的时候是按列种植的，在挖掘铲2的后端加设栅条9，可对作物进行有序输送，有利于保持作物的队列。
[0043]进一步的，所述振动机构4包括液压马达41、偏心轮42、第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45，所述液压马达41的输出轴与所述偏心轮42转动连接，所述第一连杆43—端与所述偏心轮42转动连接，另一端与所述第二连杆44的顶部转动连接，所述第二连杆44的中部与所述机架I转动连接，所述第二连杆44的底部与所述振动筛3转动连接，所述第三连杆45的顶部与所述机架I转动连接，所述第三连杆45的底部与所述振动筛3转动连接。
[0044]由上述描述可知，通过液压马达41带动振动机构4运动，具有输出力大、稳定性高的优点，有利于使收获机稳定的工作;通过偏心轮42将液压马达41的转动变换为第一连杆43的转动和移动，进而由第一连杆43带动第二连杆44和第三连杆45往复摆动，再由第二连杆44和第三连杆45带动振动筛3往复摆动，结构合理稳固。
[0045]优选地，所述第三连杆45与所述第二连杆44平行设置。
[0046]由上述描述可知，第三连杆45与第二连杆44平行设置，则在第二连杆44、机架1、第三连杆45和振动筛3之间形成了平行四边形连杆机构，可有效避免振动筛3运动的卡死。
[0047]进一步的，所述振动机构4还包括轴承，所述偏心轮42上设有偏心轴孔421，所述液压马达41的输出轴与所述偏心轮42的偏心轴孔421连接，所述偏心轴孔421上设有键槽孔422，所述轴承套接在所述偏心轮42的外圈，所述第一连杆43套接在所述轴承的外圈。
[0048]由上述描述可知，偏心轮42的偏心轴孔421关于液压马达41连接，偏心轴孔421处还设有键槽孔422，则偏心轮42与液压马达41连接稳固；轴承套接在偏心轮42的外圈，第一连杆43套接在轴承的外圈，则轴承较大，可承受的力更大，工作性能更稳定，使用寿命更长。
[0049]进一步的，所述振动机构4还包括万向节46，所述第二连杆44的顶部设有腰形孔441，螺钉穿设所述腰形孔441与所述万向节46的一端连接，所述万向节46的另一端与所述第一连杆43的另一端转动连接。
[0050]由上述描述可知，第一连杆43和第二连杆44通过万向节46连接，有效保证振动机构4运动的顺畅性;第二连杆44顶部设有腰形孔441，万向节46的一端通过螺钉固定在腰形孔441处，则第一连杆43在第二连杆44上的连接位置可变，第二连杆44的长度可变，可改变第二连杆44往复摆动的幅度，进而实现振动筛3振动幅度的调节，结构合理，使用操作便捷。[0051 ]进一步的，所述振动机构4还包括减速箱47，所述减速箱47的输入轴与所述液压马达41的输出轴连接，所述减速箱47的输出轴与所述偏心轮42的输入孔连接。
[0052]由上述描述可知，偏心轮42与液压马达41之间通过减速箱47连接，减速箱47在降低液压马达41的输出转速的同时，增大了液压马达41的输出扭矩，进而增大液压马达41传输给偏心轮42的力，有效保证振动机构4的运动。
[°°53]进一步的，所述传送机构5还包括链传动组件54，所述链传动组件54的输入轴与所述液压马达41的输出轴连接，所述链传动组件54的输出轴与所述第一传送轮52的中心轴连接。
[°°54]由上述描述可知，传送机构5通过链传动组件54与液压马达41连接，通过一个液压马达41带动传送机构5和振动机构4，节约成本。
[0055]进一步的，还包括深度调节机构6，所述深度调节机构6包括上下滑动组件61和液压油缸62，所述上下滑动组件61包括上下滑动配合的滑动元件611和连接架612，所述滑动元件611与所述机架I前端连接，所述连接架612与外设的拖拉机后端连接;所述液压油缸62的尾部与所述连接架612的底部转动连接，所述液压油缸62的头部与所述机架I前端顶部转动连接。
[0056]由上述描述可知，液压油缸62的尾部与连接架612的底部转动连接，液压油缸62的头部与机架I的前端顶部连接，连接架612与拖拉机后端连接，则液压油缸62位于拖拉机与机架I之间，液压油缸62的伸缩运动，可调节机架I的高度，进而调节挖掘铲2的入土深度;上下滑动组件61包括滑动和连接件，两者上下滑动配合，则在机架I相对于拖拉机做升降运动的时候起到定位限位的作用，且可减少收获机工作过程中液压油缸62的受力，提高液压油缸62的使用寿命。
[0057]进一步的，所述滑动元件611为滚轮，所述连接架612上设有形状为U形的滑槽6121，所述滑槽6121的宽度与所述滚轮的直径相适配。
[0058]由上述描述可知，滑动元件611为滚轮，滑槽6121的形状为U形，且滑槽6121的宽度与滚轮的直径相适配，结构合理，滚轮可使滑动元件611在滑槽6121内的滑动更加顺畅。
[0059]进一步的，所述上下滑动组件61有两个，分别位于所述机架I的两侧。
[0060]由上述描述可知，上下滑动组件61有两个，且分别位于机架I的两侧，则有利于保持收获机受力的平衡。
[0061]进一步的，还包括两个角度调节机构7和两个后轮8，所述角度调节机构7包括螺旋机构71，所述螺旋机构71包括螺柱和设有螺纹通孔的连接板，所述螺纹通孔上下设置，所述螺柱通过所述螺纹通孔与所述连接板螺接;两个所述角度调节机构7分别位于所述机架I的两侧，所述连接板与所述机架I连接，所述螺柱底部与所述后轮8连接。
[0062]由上述描述可知，后轮8位于机架I的后端，且有两个，分别位于机架I的两侧，两个后轮8对机架I起到支撑作用;螺柱可在连接板内螺旋上升或者螺旋下降，连接板与机架I连接，螺柱与后轮8连接，则通过旋拧螺柱来调节机架I相对于地面的距离，进而实现对挖掘铲2的入土角度的调节，结构合理，操作便捷。
[0063]进一步的，所述角度调节机构7还包括手轮72，所述手轮72与所述螺柱的顶部连接。
[0064]由上述描述可知，角度调节机构7中的手轮72安装在螺柱的顶部，则方便操作人员通过手轮72来转动螺柱，进而调节机架I相对于地面的距离，操作便捷。
[0065]请参照图1至图8，本发明的实施例一为:
[0066]—种根茎类作物收获机，包括机架1、挖掘铲2，还包括振动筛3、振动机构4、传送机构5、栅条9、深度调节机构6、两个角度调节机构7和两个后轮8，所述挖掘铲2的前端为刀刃部，所述刀刃部由至少两个并行排列且相邻的矩形刀片21组成，所述矩形刀片21的前端为圆弧形，所述矩形刀片21的横向截面的上边缘为拱形，所述矩形刀片21的纵向截面的上边缘为拱形，所述挖掘铲2的两侧边均设有第一挡板22，所述第一挡板22的投影形状为Z字形，Z字形所述第一挡板22中部的板竖直设置，且靠接在所述机架I上，所述第一挡板22中部的板和所述挖掘铲2刀刃部之间的夹角与所述挖掘铲2刀刃部和水平面之间的夹角相适配，所述挖掘铲2还包括刀体23，所述矩形刀片21焊接在所述刀体23上，两个所述第一挡板22分别位于所述刀体23的上表面两侧，所述挖掘铲2通过所述第一挡板22固定在所述机架I的底部前端；
[0067]所述振动筛3包括顶部筛网31、筛选组件32、底部筛框33和两个第二挡板34，所述顶部筛网31的上表面为后端比前端高的斜面，所述筛选组件32包括至少两个并行排列的齿板321和至少两个并行排列的导流管322，所述齿板321的上部设有至少两个的三角形齿，所述筛选组件32位于所述顶部筛网31的上表面，所述底部筛框33位于所述顶部筛网31的下表面，两个所述第二挡板34分别位于所述顶部筛网31上表面的两侧;优选地，两个相邻的所述齿板321之间设置两个所述导流管322，所述导流管322的间距与作物的植株根部宽度相适配；
[0068]所述振动机构4包括液压马达41、偏心轮42、第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45、轴承、万向节46、减速箱47，所述液压马达41的输出轴与所述偏心轮42转动连接，所述第一连杆43—端与所述偏心轮42转动连接，另一端与所述第二连杆44的顶部转动连接，所述第二连杆44的中部与所述机架I转动连接，所述第二连杆44的底部与所述振动筛3转动连接，所述第三连杆45的顶部与所述机架I转动连接，所述第三连杆45的底部与所述振动筛3转动连接，所述第三连杆45与所述第二连杆44平行设置；所述偏心轮42上设有偏心轴孔421，所述液压马达41的输出轴与所述偏心轮42的偏心轴孔421连接，所述偏心轴孔421上设有键槽孔422，所述轴承套接在所述偏心轮42的外圈，所述第一连杆43套接在所述轴承的外圈；所述第二连杆44的顶部设有腰形孔441，螺钉穿设所述腰形孔441与所述万向节46的一端连接，所述万向节46的另一端与所述第一连杆43的另一端转动连接;所述减速箱47的输入轴与所述液压马达41的输出轴连接，所述减速箱47的输出轴与所述偏心轮42的输入孔连接；
[0069]所述传送机构5包括筛辊传送带51、第一传送轮52、第二传送轮53、链传动组件54，所述筛辊传送带51包覆在所述第一传送轮52和第二传送轮53上;所述链传动组件54的输入轴与所述液压马达41的输出轴连接，所述链传动组件54的输出轴与所述第一传送轮52的中心轴连接；
[0070]所述振动筛3位于所述机架I的底部后端，所述振动筛3通过所述振动机构4与所述机架I连接，所述传送机构5位于所述挖掘铲2和振动筛3之间，所述栅条9固定在所述挖掘铲2的后端；
[0071]所述深度调节机构6包括上下滑动组件61和液压油缸62，所述上下滑动组件61包括上下滑动配合的滑动元件611和连接架612，所述滑动元件611与所述机架I前端连接，所述连接架612与外设的拖拉机后端连接;所述液压油缸62的尾部与所述连接架612的底部转动连接，所述液压油缸62的头部与所述机架I前端顶部转动连接;所述滑动元件611为滚轮，所述连接架612上设有形状为U形的滑槽6121，所述滑槽6121的宽度与所述滚轮的直径相适配，所述上下滑动组件61有两个，分别位于所述机架I的两侧；
[0072]所述角度调节机构7包括螺旋机构71、手轮72，所述螺旋机构71包括螺柱和设有螺纹通孔的连接板，所述螺纹通孔上下设置，所述螺柱通过所述螺纹通孔与所述连接板螺接；两个所述角度调节机构7分别位于所述机架I的两侧，所述连接板与所述机架I连接，所述螺柱底部与所述后轮8连接;所述手轮72与所述螺柱的顶部连接。
[0073]所述收获机工作之前，通过角度调节机构7调节挖掘铲2的入土角度，通过旋转手轮72来实现;通过深度调节机构6调节挖掘铲2的入土深度，通过液压油缸62的伸缩长度来实现;通过振动机构4第二连杆44顶部的腰形孔441调节振动筛3的振幅，通过调节螺钉在第二连杆44腰形孔441中的位置来实现。
[0074]所述收获机工作时，驾驶员坐在拖拉机的驾驶座上，拖拉机行驶，带动位于其后方的机架I前进，机架I前进过程中，挖掘铲2入土，将土壤中的作物铲起，作物到达挖掘铲2上方，然后经栅条9捋顺后到达传送机构5，传送机构5将作物从较低处的挖掘铲2输送至较高处的振动筛3，作物在振动筛3上经齿板321后果实与植株有效分离，果实掉落至底部筛框33中，植株沿着导流管322滑至振动筛3的后端，最后掉落至地面，作为肥料重新利用。
[0075]综上所述，本发明提供的根茎类作物收获机，通过多个相邻并行排列的且前端为圆弧形的矩形刀片21实现挖掘铲2的易于入土破土，通过振动筛3上的齿板321实现作物的植株与果实的易于分离，通过振动筛3上的导流管322实现作物的便于流动;通过传送机构5实现将作物从挖掘铲2向振动筛3的输送，通过振动机构4的第二连杆44顶部的腰形孔441，实现振动筛3振动幅度的调节，通过深度调节机构6实现挖掘铲2入土深度的调节，通过角度调节机构7实现挖掘铲2角度的调节，所述收获机实现了收获作物时的易于挖掘，挖掘铲2的不易粘土，作物的有序传送，作物的植株与果实的易于分离，振动筛3振幅的调节，挖掘铲2深度的调节，挖掘铲2角度的调节，使用操作便捷，适应作物的种类广，能适应各种粘度的土壤。
[0076]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲，其特征在于，还包括振动筛、振动机构、传送机构，所述挖掘铲的前端为刀刃部，所述刀刃部由至少两个并行排列且相邻的矩形刀片组成，所述矩形刀片的前端为圆弧形，所述挖掘铲的两侧边均设有第一挡板； 所述振动筛包括顶部筛网、筛选组件和底部筛框，所述顶部筛网的上表面为后端比前端高的斜面，所述筛选组件包括至少两个并行排列的齿板和至少两个并行排列的导流管，所述齿板的上部设有至少两个的三角形齿，所述筛选组件位于所述顶部筛网的上表面，所述底部筛框位于所述顶部筛网的下表面； 所述传送机构包括筛辊传送带、第一传送轮和第二传送轮，所述筛辊传送带包覆在所述第一传送轮和第二传送轮上； 所述挖掘铲通过所述第一挡板固定在所述机架的底部前端，所述振动筛位于所述机架的底部后端，所述振动筛通过所述振动机构与所述机架连接，所述传送机构位于所述挖掘铲和振动筛之间。2.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述第一挡板的投影形状为Z字形，Z字形所述第一挡板中部的板竖直设置，且靠接在所述机架上，所述第一挡板中部的板和所述挖掘铲刀刃部之间的夹角与所述挖掘铲刀刃部和水平面之间的夹角相适配。3.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，还包括至少两根并行排列的栅条，所述栅条固定在所述挖掘铲的后端。4.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述振动机构包括液压马达、偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述液压马达的输出轴与所述偏心轮转动连接，所述第一连杆一端与所述偏心轮转动连接，另一端与所述第二连杆的顶部转动连接，所述第二连杆的中部与所述机架转动连接，所述第二连杆的底部与所述振动筛转动连接，所述第三连杆的顶部与所述机架转动连接，所述第三连杆的底部与所述振动筛转动连接。5.根据权利要求4所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述振动机构还包括万向节，所述第二连杆的顶部设有腰形孔，螺钉穿设所述腰形孔与所述万向节的一端连接，所述万向节的另一端与所述第一连杆的另一端转动连接。6.根据权利要求4所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述传送机构还包括链传动组件，所述链传动组件的输入轴与所述液压马达的输出轴连接，所述链传动组件的输出轴与所述第一传送轮的中心轴连接。7.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，还包括深度调节机构，所述深度调节机构包括上下滑动组件和液压油缸，所述上下滑动组件包括上下滑动配合的滑动元件和连接架，所述滑动元件与所述机架前端连接，所述连接架与外设的拖拉机后端连接；所述液压油缸的尾部与所述连接架的底部转动连接，所述液压油缸的头部与所述机架前端顶部转动连接。8.根据权利要求7所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述滑动元件为滚轮，所述连接架上设有形状为U形的滑槽，所述滑槽的宽度与所述滚轮的直径相适配。9.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，还包括两个角度调节机构和两个后轮，所述角度调节机构包括螺旋机构，所述螺旋机构包括螺柱和设有螺纹通孔的连接板，所述螺纹通孔上下设置，所述螺柱通过所述螺纹通孔与所述连接板螺接;两个所述角度调节机构分别位于所述机架的两侧，所述连接板与所述机架连接，所述螺柱底部与所述后轮连接。10.根据权利要求9所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述角度调节机构还包括手轮，所述手轮与所述螺柱的顶部连接。
【文档编号】A01D15/04GK106068877SQ201610439386
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】陈学永, 陈仕国, 胡立华, 林生, 林文雄
【申请人】福建农林大学