图像识别定时定量投饵机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及渔业生产中投饵机的定量投饵，具体地说是一种图像识别定时定量投饵机控制器。
【背景技术】
[0002]投饵机作为渔业生产中最重要的生产工具，关系到渔业生产的成败和整体效益。渔业生产成本中的三分之二的生产成本来自饵料，如何降低饵料系数，提高饵料利用率达到节能增效是渔业改进中的重要课题。按照渔业生产的要求，投饵量要保证鱼要吃到7分饱。投饵量不足，影响鱼的生长。投饵量过大，鱼吃的过饱，不仅容易导致鱼病发生，而且造成饵料浪费，产生亚硝酸盐，影响水质。
[0003]随着渔业现代化步伐的加快，劳动力逐渐短缺。渔业对自动化的需求也越来越高，以往的人工手动分时控制已远远跟不上社会发展步伐；而且造成资源浪费，破坏环境，影响鱼的品质。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有渔业工具中存在的缺点而提出的一种图像识别定时定量投饵机控制器。
[0005]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:
[0006]图像识别定时定量投饵机控制器，其结构特点在于，包括电源、控制处理器、输入输出触摸屏、存储模块、授时模块、图像识别模块、摄像头和中间继电器，所述控制处理器分别与输入输出触摸屏、存储模块、授时模块、图像识别模块和中间继电器连接，所述触摸屏用于对投饵时段进行设置，并存储设置结果于存储模块，所述控制处理器用于对设置的时段进行判定，通过控制中间继电器和强电驱动器决定投饵机是否进入投喂监测模式，所述摄像头用于实时拍摄鱼觅食时集中形成的聚集圈，所述图像识别模块用于实时监测摄像头所拍摄聚集圈的直径和变化，并触发投饵机投喂动作。
[0007]本实用新型结构特点还在于:
[0008]所述控制处理器还连接有电流电压传感器，所述电流电压互感器用于对投饵机的运行状态进行监测。
[0009]本实用新型利用渔业养殖的经验，对投饵机投喂进行时段设定。在分时投饵时段内，触发投饵机进行投喂，并采用图像识别技术，对投饵机附近的鱼的活动分布进行识别。鱼觅食时会集中形成聚集圈，开始时聚集圈的直径比如是10米，鱼吃饱后逐渐游走，聚集圈逐渐变小，当聚集圈直径减小到7米后，此时鱼的食量达到7分饱。图像识别实时监测聚集圈的直径和变化，并触发投饵机停止投喂。
【附图说明】
[0010]图1是图像识别定时定量投饵机控制器原理图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，图像识别定时定量投饵机控制器，包括电源、控制处理器、输入输出触摸屏、存储模块、授时模块、图像识别模块、摄像头、电流电压传感器和中间继电器，控制处理器分别与输入输出触摸屏、存储模块、授时模块、图像识别模块、电流电压传感器和中间继电器连接，上电后，电源对控制器所有单元模块进行供电，人工利用触摸屏对投饵时段进行设置，并存储设置结果于存储模块。控制处理器对配置的时段进行判定，当时间到达开始时段，控制中间继电器和强电继电器进行工作，进入投喂监测模式，图像识别处理模块对摄像头实时拍摄鱼觅食时集中形成的聚集圈识别，并记录开始的直径大小，并在投饵机投喂工作时间内，实时监测聚集圈的变化。当聚集圈减小到开始直径的70%时，触发关闭信号。控制处理器，控制中间继电器和强电继电器关闭。并在投喂过程中利用电流电压互感器对投喂电机的运行状态进行监测，进行电机保护和方便维护。
[0012]以上是控制器的较佳具体实施例，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.图像识别定时定量投饵机控制器，其特征在于，包括电源、控制处理器、输入输出触摸屏、存储模块、授时模块、图像识别模块、摄像头和中间继电器，所述控制处理器分别与输入输出触摸屏、存储模块、授时模块、图像识别模块和中间继电器连接，所述触摸屏用于对投饵时段进行设置，并存储设置结果于存储模块，所述控制处理器用于对设置的时段进行判定，通过控制中间继电器和强电驱动器决定投饵机是否进入投喂监测模式，所述摄像头用于实时拍摄鱼觅食时集中形成的聚集圈，所述图像识别模块用于实时监测摄像头所拍摄聚集圈的直径和变化，并触发投饵机投喂动作。
2.根据权利要求1所述的图像识别定时定量投饵机控制器，其特征在于，所述控制处理器还连接有电流电压传感器，所述电流电压互感器用于对投饵机的运行状态进行监测。
【专利摘要】本实用新型公开了一种图像识别定时定量投饵机控制器，其特征在于，包括电源、控制处理器、输入输出触摸屏、存储模块、授时模块、图像识别模块、摄像头和中间继电器，所述控制处理器分别与输入输出触摸屏、存储模块、授时模块、图像识别模块和中间继电器连接。本实用新型采用图像识别技术，对现有投饵机进行无损改造，实现定时定量投饵，和传统投饵机控制器相比，在降低劳动强度，提高效率，节约成本，健康喂养，提高产量，改善环境等方面得到重大改善。推动传统渔业向现代渔业转换。
【IPC分类】A01K61-02
【公开号】CN204292009
【申请号】CN201420825530
【发明人】杨粤首, 陈晓旺
【申请人】合肥乐然物联网技术有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月10日