一种微型收割机遥控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业自动化技术领域，尤其是涉及一种微型收割机遥控系统。
【背景技术】
[0002]现有微型收割机分为侧挂式和背负式两种。侧挂式微型收割机在作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴，完成切割作业；背负式微型收割机在作业时，发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，完成切割作业。上述两种收割机对使用者来讲负重大、不灵活、费时间、劳动生产率不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种微型收割机遥控系统，工作时通过遥控器对微型收割机进行控制，方便灵活，使用范围广。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种微型收割机遥控系统，其特征在于:包括遥控器和微型收割机；所述遥控器包括壳体和安装在所述壳体内的电路板，所述电路板上布设有微处理器、电源模块、按键输入模块、显示模块、指示灯驱动模块、存储模块和无线发射模块，所述壳体上布设有LCD显示器、LED指示灯和若干按键，所述LCD显示器与显示模块相接，所述LED指示灯与指示灯驱动模块相接，若干所述按键均与按键输入模块相接，所述电源模块、按键输入模块、显示模块、指示灯驱动模块、存储模块和无线发射模块均与微处理器相接；所述微型收割机包括控制装置、动力装置、传动装置、收割装置和行走装置，所述动力装置与控制装置通过通信线缆实现信号连接，所述动力装置驱动行走装置行走，所述动力装置的动力通过传动装置传动到收割装置，所述控制装置设置于行走装置的上方；所述控制装置包括金属控制箱和安装在所述金属控制箱内的控制器、无线接收模块和驱动电路，所述无线接收模块和驱动电路均与控制器相接；所述动力装置包括基座、安装在所述基座上的电控发动机、设置于所述电控发动机一侧且向传动装置输出扭矩的法兰盘，所述电控发动机与所述驱动电路相接；所述传动装置包括带轮轴、托架、带动所述带轮轴转动的变速箱、与所述带轮轴固定连接的主动皮带轮、由所述主动皮带轮通过皮带带动旋转的被动皮带轮和设置在所述脱胶上方且与所述变速箱固定连接的转向支架；所述收割装置包括收割刀支架、与所述收割刀支架活动铰接的转向支架、与所述收割刀支架螺栓连接的调节轴、与所述调节轴同轴连接的收割刀和覆盖于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的护罩；所述行走装置包括行走轮、与所述行走轮连接的行走传动箱和与所述行走传动箱连接的离合器；所述无线发射模块和无线接收模块无线连接。
[0005]上述一种微型收割机遥控系统，其特征是:所述壳体的前端安装有发射天线。
[0006]上述一种微型收割机遥控系统，其特征是:所述微处理器为DSP。
[0007]上述一种微型收割机遥控系统，其特征是:所述控制器为FPGA。
[0008]上述一种微型收割机遥控系统，其特征是:所述收割刀为弧形锯齿状刀片。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:结构简单、操作方便、自动化程度高；通过遥控器对微型收割机进行控制，方便灵活，使用范围广，有效解决了现有收割机负重大、不灵活、费时间、劳动生产率不高的问题。
[0010]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0012]附图标记说明:
[0013]I—遥控器；1-1 一微处理器；1-2—电源模块；
[0014]1-3一按键输入模块； 1-4一显不模块；
[0015]1-5一指不灯驱动模块；1-6—存储模块；1-7—无线发射模块；
[0016]2—控制装置；2-1—控制器； 2-2—无线接收模块；
[0017]2-3—驱动电路；3—动力装置； 4 一传动装置；
[0018]5—收割装置；6—行走装置。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本实用新型包括遥控器I和微型收割机；所述遥控器I包括壳体和安装在所述壳体内的电路板，所述电路板上布设有微处理器1-1、电源模块1-2、按键输入模块1-3、显示模块1-4、指示灯驱动模块1-5、存储模块1-6和无线发射模块1-7，所述壳体上布设有IXD显示器、LED指示灯和若干按键，所述IXD显示器与显示模块1_4相接，所述LED指示灯与指示灯驱动模块1-5相接，若干所述按键均与按键输入模块1-3相接，所述电源模块1-2、按键输入模块1-3、显示模块1-4、指示灯驱动模块1-5、存储模块1-6和无线发射模块1-7均与微处理器1-1相接；所述微型收割机包括控制装置2、动力装置3、传动装置4、收割装置5和行走装置6，所述动力装置3与控制装置2通过通信线缆实现信号连接，所述动力装置3驱动行走装置6行走，所述动力装置3的动力通过传动装置4传动到收割装置5，所述控制装置2设置于行走装置6的上方；所述控制装置2包括金属控制箱和安装在所述金属控制箱内的控制器2-1、无线接收模块2-2和驱动电路2-3，所述无线接收模块2-2和驱动电路2-3均与控制器2-1相接；所述动力装置3包括基座、安装在所述基座上的电控发动机、设置于所述电控发动机一侧且向传动装置4输出扭矩的法兰盘，所述电控发动机与所述驱动电路2-3相接；所述传动装置4包括带轮轴、托架、带动所述带轮轴转动的变速箱、与所述带轮轴固定连接的主动皮带轮、由所述主动皮带轮通过皮带带动旋转的被动皮带轮和设置在所述脱胶上方且与所述变速箱固定连接的转向支架；所述收割装置5包括收割刀支架、与所述收割刀支架活动铰接的转向支架、与所述收割刀支架螺栓连接的调节轴、与所述调节轴同轴连接的收割刀和覆盖于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的护罩；所述行走装置6包括行走轮、与所述行走轮连接的行走传动箱和与所述行走传动箱连接的离合器；所述无线发射模块1-7和无线接收模块2-2无线连接。
[0020]本实施例中，所述壳体的前端安装有发射天线。
[0021]本实施例中，所述微处理器1-1为DSP。
[0022]本实施例中，所述控制器2-1为FPGA。
[0023]本实施例中，所述收割刀为弧形锯齿状刀片。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种微型收割机遥控系统，其特征在于:包括遥控器(I)和微型收割机；所述遥控器(I)包括壳体和安装在所述壳体内的电路板，所述电路板上布设有微处理器(1-1)、电源模块(1-2)、按键输入模块(1-3)、显示模块(1-4)、指示灯驱动模块(1-5)、存储模块(1-6)和无线发射模块(1-7)，所述壳体上布设有LCD显示器、LED指示灯和若干按键，所述LCD显示器与显示模块(1-4)相接，所述LED指示灯与指示灯驱动模块(1-5)相接，若干所述按键均与按键输入模块(1-3)相接，所述电源模块(1-2)、按键输入模块(1-3)、显示模块(1-4)、指示灯驱动模块(1-5)、存储模块(1-6)和无线发射模块(1-7)均与微处理器(1-1)相接；所述微型收割机包括控制装置(2)、动力装置(3)、传动装置(4)、收割装置(5)和行走装置(6)，所述动力装置(3)与控制装置(2)通过通信线缆实现信号连接，所述动力装置(3)驱动行走装置(6)行走，所述动力装置(3)的动力通过传动装置(4)传动到收割装置(5)，所述控制装置(2)设置于行走装置￠)的上方；所述控制装置(2)包括金属控制箱和安装在所述金属控制箱内的控制器(2-1)、无线接收模块(2-2)和驱动电路(2-3)，所述无线接收模块(2-2)和驱动电路(2-3)均与控制器(2-1)相接；所述动力装置(3)包括基座、安装在所述基座上的电控发动机、设置于所述电控发动机一侧且向传动装置(4)输出扭矩的法兰盘，所述电控发动机与所述驱动电路(2-3)相接；所述传动装置(4)包括带轮轴、托架、带动所述带轮轴转动的变速箱、与所述带轮轴固定连接的主动皮带轮、由所述主动皮带轮通过皮带带动旋转的被动皮带轮和设置在所述脱胶上方且与所述变速箱固定连接的转向支架；所述收割装置(5)包括收割刀支架、与所述收割刀支架活动铰接的转向支架、与所述收割刀支架螺栓连接的调节轴、与所述调节轴同轴连接的收割刀和覆盖于所述收割刀上方且焊接在所述收割刀支架上的护罩；所述行走装置(6)包括行走轮、与所述行走轮连接的行走传动箱和与所述行走传动箱连接的离合器；所述无线发射模块(1-7)和无线接收模块(2-2)无线连接。
2.按照权利要求1所述的一种微型收割机遥控系统，其特征在于:所述壳体的前端安装有发射天线。
3.按照权利要求1或2所述的一种微型收割机遥控系统，其特征在于:所述微处理器(1-1)为 DSPo
4.按照权利要求1或2所述的一种微型收割机遥控系统，其特征在于:所述控制器(2-1)为 FPGAo
5.按照权利要求1或2所述的一种微型收割机遥控系统，其特征在于:所述收割刀为弧形锯齿状刀片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种微型收割机遥控系统，包括遥控器和微型收割机；所述遥控器包括壳体和安装在壳体内的电路板，电路板上布设有微处理器、电源模块、按键输入模块、显示模块、指示灯驱动模块、存储模块和无线发射模块，所述壳体上布设有LCD显示器、LED指示灯和若干按键，所述LCD显示器与显示模块相接，所述LED指示灯与指示灯驱动模块相接，若干所述按键均与按键输入模块相接，所述电源模块、按键输入模块、显示模块、指示灯驱动模块、存储模块和无线发射模块均与微处理器相接。本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高；通过遥控器对微型收割机进行控制，方便灵活，使用范围广，有效解决了现有收割机负重大、不灵活、费时间、劳动生产率不高的问题。
【IPC分类】A01D41-02, G08C17-02, A01D41-127
【公开号】CN204317029
【申请号】CN201420685772
【发明人】周晓丽
【申请人】西安扩力机电科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月16日