自走式葡萄喷雾机的制作方法
【技术领域】 [0001] ：
[0002] 本实用新型涉及ー种喷雾机，特别涉及一种自走式葡萄喷雾机，属于植保机械技 术领域。
【背景技术】 [0003] ：
[0004] 葡萄是ー种优质水果，不但好吃还可以酿酒，种植面积很大，特别是在新疆，具不 完全统计，葡萄在新疆的种植面积在160万亩以上。对于大面积的葡萄种植园，防治病虫害 的工作必须使用农机进行，而现有葡萄喷雾机主要存在以下缺点：①机械化自动化程度 低，需要人员来驾驶并进行田间操作；②不适于松软地面作业；③转向、掉头半径大，在小 田间作业多有不便。
【发明内容】
[0005] ：
[0006] 鉴于此，有必要设计ー种能克服以上缺陷的自走式葡萄喷雾机。
[0007] -种自走式葡萄喷雾机，包括：行走系统、喷雾系统和控制系统；其中，行走系统 为小型履带式无人驾驶型自走机械，喷雾系统固定设置在行走系统上，控制系统包括单片 机、无线信号接收器、施药控制器和遥控装置，单片机和无线信号接收器通过信号线连接， 施药控制器通过信号线连接单片机。无线信号接收器用于接收遥控装置发射的无线控制信 号，并将这些无线控制信号传递给单片机或施药控制器，其中，单片机用于控制行走系统的 动止、转向，施药控制器用于控制喷雾系统的启停。
[0008] 优选的，行走系统包括：履带底盘、传动箱、柴油机、油箱总成；传动箱、柴油机设 置在履带底盘上，油箱总成通过油泵将柴油输送入柴油机，柴油机的曲轴连接传动箱，传动 箱的输出轴连接履带底盘的主动轮，单片机与油箱总成、柴油机、履带底盘电性相连。
[0009] 优选的，喷雾系统包括：汽油机、柱塞泵、药液箱、喷头、支架；支架下端固定在履 带底盘上，支架顶端位于传动箱及柴油机上方，施药控制器、汽油机、柱塞泵、药液箱设置在 支架顶面上，其中，汽油机、柱塞泵位于药液箱的同一侧，汽油机通过皮带轮与柱塞泵连接， 柱塞泵与药液箱之间通过进水管和回水管连接，喷头设置在行走系统前端的两侧，每ー侧 的喷头由上而下设置有多个，柱塞泵的出水ロ处连有电磁阀，电磁阀另一端与喷头之间通 过出水管连接，施药控制器通过信号线连接电磁阀。施药时，汽油机带动柱塞泵通过进水管 从药液箱取药液，药液经加压后流至电磁阀处，当施药遥控器接收到无线信号接收器传输 的开启信号后，施药遥控器控制电磁阀开启，药液通过出水管流至喷头，实现喷药；当施药 遥控器接收到无线信号接收器传输的停止信号后，施药遥控器控制电磁阀关闭。柱塞泵内 的药液压カ达到一定值自动经过回水管回流至药液箱减压，药液压カ小于该阀值时停止减 压。
[0010] 优选的，柱塞泵的出水ロ处连有两个并联的电磁阀，每个电磁阀另一端与ー侧的 喷头管路连接，通过分别控制两侧电磁阀的开启可以独立控制两侧喷头施药的启停。
[0011] 优选的，喷雾ロ为扇形，喷雾角大于75度，喷雾ロ最大流量不小于每分钟500毫 升。
[0012] 优选的，行走系统还包括控制面板，控制面板位于行走系统的尾部且在传动箱上 方，控制面板上分布有操控杆。通过操控杆可实现对行走系统行走的控制。
[0013] 本实用新型采用小型履带式无人驾驶型自走机械使其可以很好的在松软土地上 行走，克服了轮式拖拉机容易下陷牵引力不足的缺陷；同吋，采用远程遥控，即免去了驾驶 室、縮小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，又因为不用载人减轻了牵引机负荷 使其更易于在松软土地行驶并減少燃料消耗，更因为操作人员远离作业ー线，从而避免了 因吸入农药等而带来的伤害；最后，由于本设计无须额外的牵引机，机身较短，可以方便的 在田间掉头，可以实现更佳灵活的作业。
【附图说明】 [0014] ：
[0015] 附图1是幅较佳实施方式的自走式葡萄喷雾机的立体示意图。
[0016] 附图2是幅较佳实施方式的自走式葡萄喷雾机的侧视示意图。
[0017] 附图3是附图IA部的局部放大示意图。
[0018] 图中：行走系统1、喷雾系统2、施药控制器30、履带底盘10、传动箱11、柴油机12、 主动轮101、汽油机21、柱塞泵22、药液箱23、喷头24、支架20、进水管221、回水管222、电 磁阀223、出水管224、控制面板13、操控杆131。
【具体实施方式】 [0019] ：
[0020] 如图广图3所示，一种自走式葡萄喷雾机，包括：行走系统1、喷雾系统2和控制 系统；其中，行走系统1为小型履带式无人驾驶型自走机械，喷雾系统2固定设置在行走系 统1上，控制系统包括单片机、无线信号接收器、施药控制器30和遥控装置，单片机和无线 信号接收器通过信号线连接，施药控制器30通过信号线连接单片机。无线信号接收器用 于接收遥控装置发射的无线控制信号，并将这些无线控制信号传递给单片机或施药控制器 30，其中，单片机用于控制行走系统1的动止、转向，施药控制器30用于控制喷雾系统2的 启停。
[0021] 在本实施方式中，打走系统1包括：履带底盘10、传动箱11、柴油机12、油箱总成； 传动箱11、柴油机12设置在履带底盘10上，油箱总成通过油泵将柴油输送入柴油机12,柴 油机12的曲轴连接传动箱11，传动箱11的输出轴连接履带底盘10的主动轮101，单片机 与油箱总成、柴油机12、履带底盘10电性相连。
[0022] 在本实施方式中，喷雾系统2包括：汽油机21、柱塞泵22、药液箱23、喷头24、支架 20 ;支架20下端固定在履带底盘10上，支架20顶端位于传动箱11及柴油机12上方，施药 控制器30、汽油机21、柱塞泵22、药液箱23设置在支架20顶面上，其中，汽油机21、柱塞泵 22位于药液箱23的同一侧，汽油机21通过皮带轮与柱塞泵22连接，柱塞泵22与药液箱23 之间通过进水管221和回水管222连接，喷头24设置在行走系统1前端的两侧，每ー侧的 喷头24由上而下设置有多个，柱塞泵22的出水ロ处连有电磁阀223,电磁阀223另一端与 喷头24之间通过出水管224连接，施药控制器30通过信号线连接电磁阀223。施药时，汽 油机21带动柱塞泵22通过进水管221从药液箱23取药液，药液经加压后流至电磁阀223 处，当施药遥控器30接收到无线信号接收器传输的开启信号后，施药遥控器30控制电磁阀 223开启，药液通过出水管224流至喷头24,实现喷药；当施药遥控器30接收到无线信号接 收器传输的停止信号后，施药遥控器30控制电磁阀223关闭。柱塞泵22内的药液压カ达 到一定值自动经过回水管222回流至药液箱23减压，药液压カ小于该阀值时停止减压。
[0023] 在本实施方式中，柱塞泵22的出水ロ 224处连有两个并联的电磁阀223,每个电磁 阀223另一端与ー侧的喷头24管路连接，通过分别控制两侧电磁阀223的开启可以独立控 制两侧喷头24施药的启停。
[0024]在本实施方式中，喷雾ロ为扇形，喷雾角大于75度，喷雾ロ最大流量不小于每分 钟500毫升。
[0025]在本实施方式中，行走系统还包括控制面板13,控制面板13位于行走系统1的尾 部且在传动箱11上方，控制面板13上分布有操控杆131。通过操控杆131可实现对行走系 统1行走的控制。
【主权项】
1. 一种自走式葡萄喷雾机，其特征在于：包括：行走系统、喷雾系统和控制系统；其中， 行走系统为小型履带式无人驾驶型自走机械，喷雾系统固定设置在行走系统上，控制系统 包括单片机、无线信号接收器、施药控制器和遥控装置，单片机和无线信号接收器通过信号 线连接，施药控制器通过信号线连接单片机。
2. 如权利要求1所述的自走式葡萄喷雾机，其特征在于：行走系统包括：履带底盘、传 动箱、柴油机、油箱总成；传动箱、柴油机设置在履带底盘上，油箱总成通过油泵将柴油输送 入柴油机，柴油机的曲轴连接传动箱，传动箱的输出轴连接履带底盘的主动轮，单片机与油 箱总成、柴油机、履带底盘电性相连。
3. 如权利要求1所述的自走式葡萄喷雾机，其特征在于：喷雾系统包括：汽油机、柱塞 泵、药液箱、喷头、支架；支架下端固定在履带底盘上，支架顶端位于传动箱及柴油机上方， 施药控制器、汽油机、柱塞泵、药液箱设置在支架顶面上，其中，汽油机、柱塞泵位于药液箱 的同一侧，汽油机通过皮带轮与柱塞泵连接，柱塞泵与药液箱之间通过进水管和回水管连 接，喷头设置在行走系统前端的两侧，每一侧的喷头由上而下设置有多个，柱塞泵的出水口 处连有电磁阀，电磁阀另一端与喷头之间通过出水管连接，施药控制器通过信号线连接电 磁阀。
4. 如权利要求3所述的自走式葡萄喷雾机，其特征在于：柱塞泵的出水口处连有两个 并联的电磁阀，每个电磁阀另一端与一侧的喷头管路连接。
5. 如权利要求3所述的自走式葡萄喷雾机，其特征在于：喷雾口为扇形，喷雾角大于75 度，喷雾口最大流量不小于每分钟500毫升。
6. 如权利要求2所述的自走式葡萄喷雾机，其特征在于：行走系统还包括控制面板，控 制面板位于行走系统的尾部且在传动箱上方，控制面板上分布有操控杆。
【专利摘要】一种自走式葡萄喷雾机，包括：行走系统、喷雾系统和控制系统；行走系统为小型履带式无人驾驶型自走机械，喷雾系统固定设置在行走系统上，控制系统包括单片机、无线信号接收器、施药控制器和遥控装置，单片机和无线信号接收器通过信号线连接，施药控制器通过信号线连接单片机。本实用新型采用小型履带式无人驾驶型自走机械使其可以很好的在松软土地上行走，克服了轮式拖拉机容易下陷牵引力不足的缺陷；同时，采用远程遥控，即免去了驾驶室、缩小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，又因为不用载人减轻了牵引机负荷使其更易于在松软土地行驶并减少燃料消耗，更因为操作人员远离作业一线，从而避免了因吸入农药等而带来的伤害。
【IPC分类】A01M7-00
【公开号】CN204335621
【申请号】CN201420571066
【发明人】杨术明, 杨树川, 李茂强, 马伏龙, 佘永卫, 张佃平, 陈云, 贾小佳, 马涛
【申请人】宁夏大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年9月30日