一种船用投料平衡设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种船用投料平衡设备，属于机电设备领域。
【背景技术】
[0002]传统养鱼场一般是将笼子放置在海岸附近静静的浅水区，在那里，它们既能够避免恶劣天气的侵袭，也利于鱼类喂养和维护。但是，这种鱼类养殖方式会导致疾病在动物中间传播，排泄物可能也会对海洋造成污染。所以，未来养殖必须远离海岸，以保证海水清洁和鱼类健康。深海养殖可以向鱼类提供更干净、更能自由流动的海水以及天然食物，由此养殖出来的鱼类味道更鲜美。深水海域一般处于人迹罕至的地方，所以，更“聪明”、更自动化的养殖技术便成为这种鱼类养殖方式的关键。深水养殖时一般都采用深海养殖笼进行养殖，然而这种高度自动化的渔业养殖模式，因无人工操作，所以投喂食料就成为了一个大问题。现在有一种办法是使用无人艇进行远程遥控投喂，但是船只在水上航行时，由于波浪的作用，船只会颠簸，尤其是在海上航行，颠簸会更加厉害。饲料投喂时要保证精确地投入每个养殖笼，不然就会污染海洋环境并且增加饲料成本。饲料投喂装置很多，但如果要把饲料精确地投入每个养殖笼，都需要一个随时保持平衡的工作平台。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种船用投料平衡设备。
[0004]本实用新型要解决的问题是克服船体的颠簸或倾斜，通过装置提供一个随时能保持平衡的工作平台。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种船用投料平衡设备，包括底座、外箱、内箱、外箱步进电机、内箱步进电机、夕卜箱皮带、内箱皮带、工作平台、传感器、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承、飞行控制系统、飞行器、扎钩、弹簧、电磁铁和控制器，所述底座安装在船体上，外箱通过第二滚动轴承安装于底座支撑臂上，内箱通过第一滚动轴承安装在外箱上。外箱步进电机固定在底座上，内箱步进电机固定在外箱上。外箱皮带连接外箱步进电机上的第二皮带轮和外箱上的第一皮带轮，内箱皮带连接内箱步进电机上的第三皮带轮和内箱上的第四皮带轮，工作平台用于安装投料箱，通过插销安装在内箱上，传感器安装于内箱上。
[0007]所述内箱两侧安装有飞行控制系统，其包括飞行器、扎钩、弹簧、电磁铁和控制器，电磁铁两端安装有扎钩，扎钩上部安装有飞行器，内部安装有弹簧，侧部安装有控制器，控制器为单片机控制结构，内置有电子平衡陀螺仪。
[0008]所述控制器通过导线和电磁铁、飞行器、外箱步进电机和内箱步进电机相连接。
[0009]所述扎钩呈“门”字型。
[0010]本实用新型的优点是:本实用新型采用了内箱外箱设置，实现两个自由度的绕轴旋转。其中底座固定在船体上，传感器装在内箱上，工作平台也用插销装置装在内箱上。机械结构简单，可靠性高，便于制造。通过传感器测量角度变化，利用电脑控制，利用轴承连接，机械控制快捷高效。可根据使用环境的不同而改变装置的材料和尺寸，可以装到不同的设备上如普通船舶、无人艇、普通飞机和无人飞行器等。工作平台上也可以安装在不同的操作装置上，如饲料投放装置、摄像头和船员餐桌等。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种船用投料平衡设备的总体结构装配图；
[0012]图2是本实用新型一种船用投料平衡设备飞行控制系统的结构示意图；
[0013]图中:1、底座2、外箱 3、内箱 4、外箱步进电机 5、内箱步进电机 6、外箱皮带 7、内箱皮带 8、工作平台 9、传感器 10、第一皮带轮 11、第二皮带轮12、第三皮带轮 13、第四皮带轮 14、第一滚动轴承 15、第二滚动轴承 16、飞行控制系统 17、飞行器 18、扎钩 19、弹簧 20、电磁铁 21、控制器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0015]一种船用投料平衡设备，包括底座1、外箱2、内箱3、外箱步进电机4、内箱步进电机5、外箱皮带6、内箱皮带7、工作平台8、传感器9、第一皮带轮10、第二皮带轮11、第三皮带轮12、第四皮带轮13、第一滚动轴承14、第二滚动轴承15、飞行控制系统16、飞行器17、扎钩18、弹簧19、电磁铁20和控制器21，所述底座I安装在船体上，外箱2通过第二滚动轴承15安装于底座I支撑臂上，内箱3通过第一滚动轴承14安装在外箱2上。外箱步进电机4固定在底座I上，内箱步进电机5固定在外箱2上。外箱皮带6连接外箱步进电机4上的第二皮带轮11和外箱2上的第一皮带轮10，内箱皮带7连接内箱步进电机5上的第三皮带轮12和内箱3上的第四皮带轮13，工作平台8用于安装投料箱，通过插销安装在内箱3上，传感器9安装于内箱3上。
[0016]所述内箱3两侧安装有飞行控制系统16，其包括飞行器17、扎钩18、弹簧19、电磁铁20和控制器21，电磁铁20两端安装有扎钩18，扎钩18上部安装有飞行器17，内部安装有弹簧19，侧部安装有控制器21，控制器21为单片机控制结构，内置有电子平衡陀螺仪，用于感知平衡度变化。
[0017]所述控制器21通过导线和电磁铁20、飞行器17、外箱步进电机4和内箱步进电机5相连接。
[0018]所述扎钩18呈“门”字型，实现了两边对称卡扣，具有良好的稳定性。
[0019]本实用新型使用方法:船体晃动时带动底座I晃动，安装于内箱3内的传感器9实时地把底座I的倾斜角度传到控制器21。控制器21通过计算出外箱步进电机4和内箱步进电机5的转动方向和倾斜角度。外箱步进电机4通过外箱皮带6带动外箱2绕轴转动，内箱步进电机5通过内箱皮带7带动内箱3绕轴转动，从而使工作平台8 一直保持在水平位置，为投料箱提供一个平衡的工作平台8，当突然遇到7级以上大风浪时，船体晃动一般会大于45度，靠电机来调节平衡很困难，甚至有翻船的可能，因此通过飞行控制系统16将其脱离船体，实现停留空中或飞回小岛上，具有良好的安全保护措施。
【主权项】
1.一种船用投料平衡设备，包括底座(I)、外箱(2)、内箱(3)、外箱步进电机(4)、内箱步进电机(5)、外箱皮带(6)、内箱皮带(7)、工作平台(8)、传感器(9)、第一皮带轮(10)、第二皮带轮(11)、第三皮带轮(12)、第四皮带轮(13)、第一滚动轴承(14)、第二滚动轴承(15)、飞行控制系统(16)、飞行器(17)、扎钩(18)、弹簧(19)、电磁铁(20)和控制器(21)，其特征是:所述底座(I)安装在船体上，外箱(2 )通过第二滚动轴承(15 )安装于底座(I)支撑臂上，内箱(3)通过第一滚动轴承(14)安装在外箱(3)上，外箱步进电机(4)固定在底座(I)上；内箱步进电机(5)固定在外箱(2)上，外箱皮带(6)连接外箱步进电机(4)上的第二皮带轮(11)和外箱(2)上的第一皮带轮(10)，内箱皮带(7)连接内箱步进电机(5)上的第三皮带轮(12)和内箱(3)上的第四皮带轮(13);工作平台(8)用于安装投料箱，通过插销安装在内箱(3)上，传感器(9)安装于内箱(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种船用投料平衡设备，其特征是:所述内箱(3)两侧安装有飞行控制系统(16)，包括飞行器(17)、扎钩(18)、弹簧(19)、电磁铁(20)和控制器(21)，电磁铁(20)两端安装有扎钩(18)，扎钩(18)上部安装有飞行器(17)，内部安装有弹簧(19)，侧部安装有控制器(21)，控制器(21)为单片机控制结构，内置有电子平衡陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的一种船用投料平衡设备，其特征是:所述控制器(21)通过导线和电磁铁(20)、飞行器(17)、外箱步进电机(4)和内箱步进电机(5)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种船用投料平衡设备，其特征是:所述扎钩(18)呈“门”字型。
【专利摘要】一种船用投料平衡设备，包括底座、外箱、内箱、外箱步进电机、内箱步进电机、外箱皮带、内箱皮带、工作平台、传感器、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一滚动轴承、第二滚动轴承、飞行控制系统、飞行器、扎钩、弹簧、电磁铁和控制器，所述底座安装在船体上，外箱通过第二滚动轴承安装于底座支撑臂上，内箱通过第一滚动轴承安装在外箱上。外箱步进电机固定在底座上，内箱步进电机固定在外箱上。外箱皮带连接外箱步进电机上的第二皮带轮和外箱上的第一皮带轮，内箱皮带连接内箱步进电机上的第三皮带轮和内箱上的第四皮带轮，工作平台用于安装投料箱，通过插销安装在内箱上。传感器安装于内箱上。
【IPC分类】A01K61-02
【公开号】CN204350868
【申请号】CN201420679863
【发明人】方黎晨, 李振华, 束建芳
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月14日