智能脉动挤奶车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挤奶车，尤其涉及一种智能脉动挤奶车。
【背景技术】
[0002]目前国内挤奶设备较为落后，而进口的设备较为昂贵，不适合中国的国情，
[0003]在机械化挤奶设备中，脉动器是间歇的打开或关闭奶杯脉动腔中的真空，使奶杯内衬在舒张和闭合间交替完成休息和挤奶的节拍。目前，用于挤奶设备的脉动器主要有气动脉动器和电子脉动器，气动脉动器因工作不稳定，故障率高而逐渐被电子脉动器所取代。现有的电子脉动器控制器在使用过程中存在以下不足:(I)频率单一，不能根据不同奶牛的泌乳机理或者人工需要进行调节；(2)未设置奶量检测装置，不能根据产奶量的多少快慢来及时的调整挤奶脉动和真空压力，对奶牛造成“过挤”或收奶不净的危险；(3)未考虑牧场牛舍等环境因素对控制器的影响，受外界环境影响较大；(4)未设置检测装置，不能对牛奶的质量进行检测；(5)不能实现人机交互。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能脉动挤奶车来解决上述问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能脉动挤奶车，包括设置在车体上的挤奶设备，挤奶设备包括通过管路连接的挤奶杯组、集乳器、奶桶、真空稳压罐和真空泵，所述的集乳器与奶桶之间的管路上设有电导率测量仪、酸碱度测量仪和流量探测仪，所述的奶桶上设有液位传感器，所述的真空稳压罐上设有压力检测仪和电子脉动器，所述的集乳器上设有集气室，所述的电子脉动器与集气室连通，所述的电导率测量仪、酸碱度测量仪、流量探测仪、液位传感器、压力检测仪和电子脉动器均连接有控制器，所述的控制器还连接有输入设备和输出设备。
[0006]所述的控制器安装在控制盒中，所述的控制盒中设有温湿度传感器和加温除湿装置，所述的温湿度传感器和加温除湿装置与控制器连接。牧场牛舍等环境较恶劣，尤其是北方地区冬季温度较低、南方地区夏季温度高湿度大，因此温湿度传感器依据温湿度检测状况，控制器会实时开启加温除湿装置进行预热、排湿处理。
[0007]为了更好的实现人机交互，所述的输出设备为显示屏，所述的输入设备为触摸屏。
[0008]所述的真空稳压罐上还设有真空调压阀。真空调压阀用于调节真空稳压罐内的压力。
[0009]所述的车体上还设有摆动臂，所述的摆动臂的一端与车体连接，另一端的端部设有挂住集乳器的挂钩。集乳器的重量较重，减轻了操作者的工作强度，方便使用。
[0010]所述的真空稳压罐与奶桶之间的管路上设有流量控制阀和电磁阀，所述的电磁阀与控制器连接。电磁阀打开，利用流量控制阀对管路中的气体流量进行控制，从而根据不同的需要，进行真空压力的控制。
[0011]进一步，具体的说，所述的挤奶杯组包括四个挤奶杯，所述挤奶杯的内腔装有从挤奶杯敞口处外翻的柔性内衬，所述的柔性内衬与挤奶杯的内腔形成脉动腔，所述的脉动腔与集气室连通。
[0012]本实用新型的有益效果是，本实用新型智能脉动挤奶车，(I)通过电导率测量仪和酸碱度测量仪乳汁的PH和导电率，从而对奶牛乳房炎症进行检测诊断，防止乳汁污染，(2)流量检测仪进行奶量多少快慢的检测，可以判断奶牛产乳情况，(3)压力检测仪可以知道真空负压的大小，压力检测仪进气口密封，消除了牛奶表面蒸发带来的湿度影响，(4)液位传感器对奶桶进行液位监控，(5)电导率测量仪、酸碱度测量仪、流量检测仪、压力检测仪和液位传感器均连接控制器通过输出设备反馈给操作者，控制器对检测信息进行科学运算并自动调节电子脉动器、真空系统的工作参数，同时操作者也可通过输入设备进行干预调节，实现了有效地科学挤奶、人机互动，便于操作。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型智能脉动挤奶车最优实施例的结构示意图，
[0015]图2是本实用新型智能脉动控制系统的结构框图。
[0016]图中1、车体，2、挤奶杯组，3、集乳器，4、奶桶，5、真空稳压罐，6、真空泵，7、集气室，
8、控制器，9、真空调压阀，10、摆动臂，11、电子脉动器，12、压力检测仪，13、电导率测量仪，14、酸碱度测量仪，15、流量探测仪，16、流量控制阀，17、电磁阀，18、液位传感器，19、温湿度传感器。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1-2所示，本实用新型智能脉动挤奶车，包括设置在车体I上的挤奶设备，挤奶设备包括通过管路连接的挤奶杯组2、集乳器3、奶桶4、真空稳压罐5和真空泵6，集乳器3与奶桶4之间的管路上设有电导率测量仪13、酸碱度测量仪14和流量探测仪15，奶桶4上设有液位传感器18，真空稳压罐5上设有压力检测仪12和电子脉动器11，集乳器3上设有集气室7，电子脉动器11与集气室7连通，电导率测量仪13、酸碱度测量仪14、流量探测仪15、液位传感器18、压力检测仪12和电子脉动器11均连接有控制器8，控制器8还连接有输入设备和输出设备。控制器8能根据采集到的电导率测量仪13、酸碱度测量仪14、流量探测仪15、液位传感器18、压力检测仪12的采样值，并根据奶牛个体预存在控制器8中的泌乳参数，自动调节电子脉动器11工作参数和真空稳压罐5压力。
[0019]控制器8安装在控制盒中，所述的控制盒中设有温湿度传感器19和加温除湿装置，温湿度传感器19和加温除湿装置与控制器8连接。输出设备为显示屏，输入设备为触摸屏。真空稳压罐5上还设有真空调压阀9。车体I上还设有摆动臂10，摆动臂10的一端与车体I连接，另一端的端部设有挂住集乳器3的挂钩。真空稳压罐5与奶桶4之间的管路上设有流量控制阀16，流量控制阀16连接有电磁阀17，电磁阀17与控制器8连接。挤奶杯组包括四个挤奶杯，挤奶杯的内腔装有从挤奶杯敞口处外翻的柔性内衬，柔性内衬与挤奶杯的内腔形成脉动腔，脉动腔与集气室7连通。
[0020]工作原理:利用真空泵6对真空稳压罐5和奶桶4抽真空，抽真空后会在管路中形成真空负压，随后利用电子脉动器11，对脉动腔施加一个力，控制挤奶杯内的柔性内衬舒展和闭合形成一个吸奶的动作，同时通过电导率测量仪13和酸碱度测量仪14乳汁的PH和导电率，从而对奶牛乳房炎症进行检测诊断，防止乳汁污染，流量探测仪15进行奶量多少快慢的检测，判断奶牛产乳情况，压力检测仪12可以知道真空负压的大小，液位传感器18对奶桶4进行液位监控，并将上述检测信息反馈给控制器8，在输出设备上显示出来，控制器8对检测信息进行运算并自动调节电子脉动器、真空系统的工作参数，同时操作者可以对其进行干预调整。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种智能脉动挤奶车，包括设置在车体(I)上的挤奶设备，挤奶设备包括通过管路连接的挤奶杯组(2)、集乳器(3)、奶桶(4)、真空稳压罐(5)和真空泵￠)，其特征是:所述的集乳器(3)与奶桶(4)之间的管路上设有电导率测量仪(13)、酸碱度测量仪(14)和流量探测仪(15)，所述的奶桶(4)上设有液位传感器，所述的真空稳压罐(5)上设有压力检测仪(12)和电子脉动器(11)，所述的集乳器(3)上设有集气室(7)，所述的电子脉动器(11)与集气室(7)连通，所述的电导率测量仪(13)、酸碱度测量仪(14)、流量探测仪(15)、液位传感器(18)、压力检测仪(12)和电子脉动器(11)均连接有控制器(8)，所述的控制器⑶还连接有输入设备和输出设备。
2.如权利要求1所述的智能脉动挤奶车，其特征是:所述的控制器(8)安装在控制盒中，所述的控制盒中设有温湿度传感器(19)和加温除湿装置，所述的温湿度传感器(19)和加温除湿装置与控制器(8)连接。
3.如权利要求1所述的智能脉动挤奶车，其特征是:所述的输出设备为显示屏，所述的输入设备为触摸屏。
4.如权利要求1所述的智能脉动挤奶车，其特征是:所述的真空稳压罐(5)上还设有真空调压阀(9)。
5.如权利要求1所述的智能脉动挤奶车，其特征是:所述的车体上还设有摆动臂(10)，所述的摆动臂(10)的一端与车体(I)连接，另一端的端部设有挂住集乳器(3)的挂钩。
6.如权利要求1所述的智能脉动挤奶车，其特征是:所述的真空稳压罐(5)与奶桶(4)之间的管路上设有流量控制阀(16)，所述的流量控制阀(16)连接有电磁阀(17)，所述的电磁阀(17)与控制器⑶连接。
7.如权利要求1所述的智能脉动挤奶车，其特征是:所述的挤奶杯组包括四个挤奶杯，所述挤奶杯的内腔装有从挤奶杯敞口处外翻的柔性内衬，所述的柔性内衬与挤奶杯的内腔形成脉动腔，所述的脉动腔与集气室(7)连通。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能脉动挤奶车，包括挤奶设备，挤奶设备包括挤奶杯组、集乳器、奶桶、真空稳压罐和真空泵，集乳器与奶桶之间的管路上设有电导率测量仪、酸碱度测量仪和流量探测仪，奶桶上设有液位传感器，真空稳压罐上设有压力检测仪和电子脉动器，集乳器上设有集气室，电子脉动器与集气室连通，电导率测量仪、酸碱度测量仪、流量探测仪、液位传感器、压力检测仪和电子脉动器均连接有控制器，控制器还连接有输入设备和输出设备。本实用新型通过检测设备检测并将检测信息反馈给操作者，控制器对检测信息进行科学运算并自动调节电子脉动器、真空系统的工作参数，同时操作者也可以通过输入设备进行有效的人机互动，实现科学合理的操作管理。
【IPC分类】A01J5-003, A01J5-01, A01J5-007
【公开号】CN204409178
【申请号】CN201420869999
【发明人】张智群, 陶黎, 刘峰, 刘杰
【申请人】江苏银蕨智能科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月31日