打药机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，涉及一种大田作业使用的药物打药机。
【背景技术】
[0002]随着农业机械化的发展，农药打药机是农业生产中必不可少的一种农业机械，使用高效的打药机可以节约大量的人力、物力。但是，目前的打药机主要存在喷药架展开幅度小、收缩后占用空间大的问题。
[0003]针对上述不足，本发明人尝试设计一种打药机，以期解决喷药架展开幅度小、收缩后占用空间大的问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种打药机床，以解决现有技术中喷药架展开幅度小、收缩后占用空间大的问题。
[0005]本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
[0006]本实用新型的打药机，包括机架，所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸和喷药架升降装置的水平喷药架，所述水平喷药架包括方轴、套在方轴上与喷药架伸缩驱动油缸连接的滑动方形套、套在方轴上用于防止方轴轴向滑动的固定方形套和用于支撑方轴的支撑座、三连杆机构和分别与滑动方形套、固定方形套和三连杆机构铰接的四连杆机构，所述三连杆机构包括第一连杆、铰接于第一连杆上的第二连杆和铰接于第二连杆上的第三连杆，所述四连杆机构包括第四连杆、铰接于第四连杆上的第五连杆、铰接于第五连杆上且与第四连杆平行的第六连杆和与第四连杆、第六连杆铰接且平行于第五连杆的第七连杆，所述喷药架升降装置包括竖直设置的升降油缸、接在升降油缸底部的支撑板、接在升降油缸上部且与喷药架伸缩驱动油缸连接的固定板和两端分别与支撑板和固定板连接的滑动支架。
[0007]进一步，所述第一连杆或第六连杆可由弹簧代替。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型的打药机，包括机架，所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸和喷药架升降装置的水平喷药架，所述水平喷药架包括方轴、套在方轴上与喷药架伸缩驱动油缸连接的滑动方形套、套在方轴上用于防止方轴轴向滑动的固定方形套、三连杆机构和分别与滑动方形套、固定方形套和三连杆机构铰接的四连杆机构，所述喷药架升降装置包括竖直设置的升降油缸、接在升降油缸底部的支撑板、接在升降油缸上部且与喷药架伸缩驱动油缸连接的固定板和两端分别与支撑板和固定板连接的滑动支架。喷药管固定在水平喷药架上，通过喷药架伸缩驱动油缸带动水平喷药架展开或收回，使得本实用新型具有展开后的喷药架幅度大、收回后的喷药架占用空间小的优点。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0010]图1为本实用新型的俯视图；
[0011]图2为本实用新型的正视图；
[0012]图3为本实用新型的滑动方形套的示意图；
[0013]图4为本实用新型的固定方形套的示意图；
[0014]图5为本实用新型的三连杆机构的示意图；
[0015]图6为本实用新型的四连杆机构的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0017]由图1至6所示，本实用新型的一种打药机，包括机架，所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸2和喷药架升降装置3的水平喷药架I，所述水平喷药架I包括方轴11、套在方轴11上与喷药架伸缩驱动油缸2连接的滑动方形套12、套在方轴11上用于防止方轴11轴向滑动的固定方形套13和用于支撑方轴11的支撑座16、三连杆机构14和分别与滑动方形套12、固定方形套13和三连杆机构14铰接的四连杆机构15，所述三连杆机构14包括第一连杆141、铰接于第一连杆141上的第二连杆142和铰接于第二连杆142上的第三连杆143，所述四连杆机构15包括第四连杆151、铰接于第四连杆151上的第五连杆152、铰接于第五连杆152上且与第四连杆151平行的第六连杆153和与第四连杆151、第六连杆153铰接且平行于第五连杆152的第七连杆154，所述喷药架升降装置3包括竖直设置的升降油缸31、接在升降油缸31底部的支撑板32、接在升降油缸31上部且与喷药架伸缩驱动油缸2连接的固定板33和两端分别与支撑板32和固定板33连接的滑动支架34。
[0018]所述固定座16通过螺栓连接固定在固定板33上，所述固定方形套13和所述方轴11上设有通孔，螺栓穿过通孔将固定方形套13和方轴11固定在固定板33上，从而防止方轴11轴向移动。固定方形套13和方轴11之间也可以采取其他具有等同效果的连接方式。固定方形套13和滑动方形套12两端分别铰接有四连杆机构15，所述四连杆机构15再与所述三连杆机构14铰接。所述三连杆机构14可多个铰接在一起，从而使本实用新型的打药机具有很宽的展开幅度。通过喷药架伸缩驱动油缸2，使水平喷药架I展开或收缩在一起，具有展开后幅度宽，收缩后幅度很小的有益效果。同时，通过升降油缸31来控制水平喷药架I的升降，所述滑动支架34的高度随升降油缸31的高度变化而改变。所述滑动支架34由上支架和下支架两部分组成，上支架套在下支架上或者下支架套在上支架上，上、下支架之间可相对滑动。因而，本实用新型的喷药架升降装置3结构简单，能适应不同高度的农作物。
[0019]作为上述方案的进一步改进，所述第一连杆141或第六连杆153可由弹簧代替。采用拉伸弹簧替代第一连杆141或第六连杆153，也能使喷药架I实现伸缩，同时，也适当地减轻了水平喷药架I的重量。
[0020]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种打药机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸(2)和喷药架升降装置(3 )的水平喷药架(I )，所述水平喷药架(I)包括方轴(11 )、套在方轴(11)上与喷药架伸缩驱动油缸(2)连接的滑动方形套(12)、套在方轴(11)上用于防止方轴(11)轴向滑动的固定方形套(13 )和用于支撑方轴(11)的支撑座(16 )、三连杆机构(14 )和分别与滑动方形套(12)、固定方形套(13)和三连杆机构(14)铰接的四连杆机构(15)，所述三连杆机构(14)包括第一连杆(141 )、铰接于第一连杆(141)上的第二连杆(142)和铰接于第二连杆(142)上的第三连杆(143)，所述四连杆机构(15)包括第四连杆(151 )、铰接于第四连杆(151)上的第五连杆(152)、铰接于第五连杆(152)上且与第四连杆(151)平行的第六连杆(153)和与第四连杆(151 )、第六连杆(153)铰接且平行于第五连杆(152)的第七连杆(154)，所述喷药架升降装置(3)包括竖直设置的升降油缸(31)、接在升降油缸(31)底部的支撑板(32)、接在升降油缸(31)上部且与喷药架伸缩驱动油缸(2)连接的固定板(33)和两端分别与支撑板(32)和固定板(33)连接的滑动支架(34)。2.根据权利要求1所述的打药机，其特征在于:所述第一连杆(141)或第六连杆(153)可由弹簧代替。
【专利摘要】本实用新型提供了一种打药机，包括机架，所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸和喷药架升降装置的水平喷药架。喷药管固定在水平喷药架上，通过喷药架伸缩驱动油缸带动水平喷药架展开或收回，使得本实用新型具有展开后的喷药架幅度大、收回后的喷药架占用空间小的优点。同时，喷药架升降装置能对喷药架的高度进行调节，以适应不同高度的农作物。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN204653513
【申请号】CN201520370932
【发明人】奚瑞
【申请人】重庆市和兆山生态农业有限责任公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月2日