自动控制高度的棉花打顶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械的技术领域，具体涉及一种用于棉花打顶的装置。
【背景技术】
[0002]棉花打顶作业可减少无效棉铃的产生，是提高棉花产量的重要手段。由于棉花打顶的作业期短，人工打顶需求的劳动量需求集中，且效率较低。因此提出了自动控制高度的棉花打顶装置。
[0003]本实用新型通过超声测距仪测得棉株的高度，将测得的棉株高度数据传输到控制器，控制器控制步进电机，步进电机带动四杆机构运动，四杆机构带动升降割台的上、下运动，实现升降割台根据棉株高度的变化自动控制打顶高度。
【发明内容】
[0004]为减少无效棉铃的广生，提闻棉花广量，提闻打顶的作业效率，设计了自动控制闻度的棉花打顶装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:自动控制高度的棉花打顶装置由四杆机构1、连杆2、步进电机3、滑块4、直线导轨滑台5、控制器6、升降割台7、割刀8、超声测距仪9、拉杆10、柔性板11、撑杆12、割刀电机13、挡板14、定刀15、机架16、蓄电池17和行走轮18构成。控制器6、超声测距仪9、蓄电池17和行走轮18分别安装在机架16上，柔性板11通过拉杆10和机架16连接。打顶作业时柔性板11悬浮在棉株顶尖,柔性板11将反射超声测距仪9发射的信号，获得棉花的高度数据，将获得的棉株高度数据输送到控制器6，控制步进电机3的运动。蓄电池17给步进电机3、控制器6和割刀电机13提供电倉泛。
[0006]直线导轨滑台5安装在机架16上，步进电机3和直线导轨滑台5连接，滑块4安装在直线导轨滑台5上，连杆2的一端和滑块4连接，另一端和四杆机构I连接，升降割台7安装在四杆机构I上。根据控制器6获得的超声测距仪9的数据，控制器6控制步进电机3的正、反转，步进电机3驱动安装在直线导轨滑台5上的滑块4水平移动，滑块4带动连杆2运动，连杆2带动四杆机构I升降运动，四杆机构I带动升降割台7运动，实现了升降割台7随着棉株高度自动升降。
[0007]割刀8、割刀电机13和定刀15分别安装在升降割台7上，割刀8和割刀电机13连接，撑杆12的一端和升降割台7连接，另一端和挡板14连接。在打顶作业时，升降割台7上经撑杆12连接的挡板14，迫使棉苗顶尖沿着挡板14向后移动，当棉苗运动到挡板14和定刀15之间的空隙时，割刀电机13带动割刀8高速转动，将进入挡板14和定刀15之间棉苗的顶尖切掉，通过调节挡板14和定刀15的间隙，实现棉株高度的精准打顶作业。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构图
[0009]图1中，1.四杆机构，2.连杆，3步进电机，4.滑块，5.直线导轨滑台，6.控制器，7.升降割台，8.割刀，9.超声测距仪，10.拉杆，11.柔性板，12.撑杆，13.割刀电机，14.挡板，15.定刀，16.机架，17.蓄电池，18.行走轮。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0011]在图1所示实施例中，自动控制高度的棉花打顶装置由四杆机构1、连杆2、步进电机3、滑块4、直线导轨滑台5、控制器6、升降割台7、割刀8、超声测距仪9、拉杆10、柔性板11、撑杆12、割刀电机13、挡板14、定刀15、机架16、蓄电池17和行走轮18构成。控制器
6、超声测距仪9、蓄电池17和行走轮18分别安装在机架16上，柔性板11通过拉杆10和机架16连接，打顶作业时柔性板11悬浮在棉株顶尖，柔性板11将反射超声测距仪9发射的信号，获得棉花的高度数据，将获得的棉株高度数据输送到控制器6，控制步进电机3的运动。蓄电池17给步进电机3、控制器6和割刀电机13提供电能。
[0012]在图1所示实施例中，根据控制器6获得的超声测距仪9的数据，控制器6控制步进电机3的正、反转，步进电机3驱动安装在直线导轨滑台5上的滑块4水平移动，滑块4带动连杆2运动，连杆2带动四杆机构I升降运动，四杆机构I带动升降割台7运动，实现了升降割台7随着棉株高度自动升降。
[0013]在图1所示实施例中，在打顶作业时，升降割台7上经撑杆12连接的挡板14，迫使棉苗顶尖沿着挡板14向后移动，当棉苗运动到挡板14和定刀15之间的空隙时，割刀电机13带动割刀8高速转动，将进入挡板14和定刀15之间棉苗的顶尖切掉，通过调节挡板14和定刀15的间隙，实现棉株高度的精准打顶作业。
【主权项】
1.自动控制高度的棉花打顶装置，由四杆机构(I)、连杆(2)、步进电机(3)、滑块(4)、直线导轨滑台(5)、控制器(6)、升降割台(7)、割刀(8)、超声测距仪(9)、拉杆(10)、柔性板(11)、撑杆(12)、割刀电机(13)、挡板(14)、定刀(15)、机架(16)、蓄电池(17)和行走轮(18)构成，其特征是:柔性板(11)通过拉杆(10)与机架(16)连接，超声测距仪(9)安装在机架(16)上部，并位于柔性板(11)正上方，控制器(6)、步进电机(3)与超声测距仪(9)并列安装在机架(16)上部，超声测距仪(9)与控制器(6)连接，控制器(6)与步进电机(3)连接，蓄电池(17)安装在机架(16)底部，并分别与步进电机(3)、控制器(6)、割刀电机(13)连接。2.根据权利要求1所述的自动控制高度的棉花打顶装置，其特征是:直线导轨滑台(5)安装在机架(16)上，步进电机(3)和直线导轨滑台(5)连接，滑块(4)安装在直线导轨滑台(5 )上，连杆(2 )的一端和滑块(4 )连接，另一端和四杆机构(I)连接，升降割台(7 )安装在四杆机构(I)上。3.根据权利要求1所述的自动控制高度的棉花打顶装置，其特征是:割刀(8)、割刀电机(13)和定刀(15)分别安装在升降割台(7)上，割刀(8)和割刀电机(13)连接，撑杆(12)的一端和升降割台(7)连接，另一端和挡板(14)连接。
【专利摘要】自动控制高度的棉花打顶装置是涉及一种用于棉花打顶的装置，属于农业机械的技术领域。该装置是为去掉棉株的顶端优势，减少无效棉铃的产生，提高棉花产量，提出的自动控制打顶高度的棉花打顶装置。该装置采用超声测距仪结合柔性板，测得棉株高度，将数据传输到控制器控制步进电机，由步进电机驱动直线导轨滑台上的滑块运动，通过连杆带动平行四杆机构运动，四杆机构的运动带动割台运动，通过控制步进电机的正反转，控制割台的上、下运动，实现打顶高度的自动控制。
【IPC分类】A01G3/08
【公开号】CN204733641
【申请号】CN201420321754
【发明人】鄢金山, 史增录, 丁永前, 张学军, 孙杰, 刘立果
【申请人】新疆农业大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年6月17日