一种新型的农用剪果机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑用提升机设备领域，特指一种新型的农用剪果机。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，人们在农业种植方面也是飞速发展，农村田间不但是常见农作物的栽种，也有较多的农村进行其他的果类栽种，建立果园，形成特种经济，也取得较好的经济效益。但是在果园里的树木，在采栽时较低的果树枝头的果实，采用梯子就可以方便采摘。但是针对较高的果树枝头的采摘工作，则存如下问题:第一是使用高梯进行采摘，存在安全隐患，易使采摘员摔倒。第二是采用高梯采摘，没有固定点架梯，工作速度慢，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种新型的农用剪果机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种新型的农用剪果机，它包括底架箱，该底架箱底面设置有带闸把的滑轮；所述底架箱上表面左侧设置有果箱底架，该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱，该底架箱上表面右侧设置有控制盒，该控制盒前表面设置有显示屏，该控制盒设置有PLC控制器；所述主支撑柱的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管；所述主支撑柱的右侧面中部设置有水平气缸，该水平气缸的缸轴与采摘管的底端相连；所述采摘管的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆，该采摘托盆前表面上部左侧设置有防水摄像头，该采摘托盆的前表面中部设置有剪裁气缸，该剪裁气缸的缸轴穿插过采摘托盆连接一剪裁刀，该采摘托盆的背面内壁上设置有与剪裁刀相对应的刀座；所述水平板中部设置有通孔，该水平板底面设置有托箱；所述采摘管的底面设置有透明腔管，该透明腔管与托箱的底面相通连，该托箱的上表面与水平板中部的通孔相通连；所述底架箱上表面的果箱底架上设置有倒梯形果箱，该倒梯形果箱的右侧上部设置有进料口，该进料口设置在透明腔管底端管口的下方。
[0006]进一步地，所述透明腔管的内壁右侧上设置若干轻质弹簧挡片，该轻质弹簧挡片上包裹有海绵层。
[0007]进一步地，所述底架箱内设置有电池组。
[0008]进一步地，所述倒梯形果箱上表面设置盖板。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型通过设置水平气缸，利用水平气缸来控制设置在转轴上的采摘管旋转，从而可以变相控制采摘管的高度，并且利用摄像头来观察果树高处的果实情况，利用带剪裁气缸的剪裁刀来切割树枝，方便采摘果实，它具有结构简单，方便快速进行高空采摘果实，工作效率高，杜绝了安全事故的发生，保证采摘员的生命安全。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0012]图中:1、底架箱；2、滑轮；3、显示屏；4、主支撑柱；5、水平气缸；6、；7、采摘管；8、剪裁刀；9、剪裁气缸；10、防水摄像头；11、采摘托盆；12、透明腔管；13、轻质弹簧挡片；14、进料口 ；15、倒梯形果箱；16、果箱底架。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
[0014]如图1所示，本实用新型所述一种新型的农用剪果机，它包括底架箱1，该底架箱I底面设置有带闸把的滑轮2 ;所述底架箱I上表面左侧设置有果箱底架16，该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱4，该底架箱I上表面右侧设置有控制盒6，该控制盒6前表面设置有显示屏3，该控制盒6设置有PLC控制器；所述主支撑柱4的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管7 ;所述主支撑柱4的右侧面中部设置有水平气缸5，该水平气缸5的缸轴与采摘管7的底端相连；所述采摘管7的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆11，该采摘托盆11前表面上部左侧设置有防水摄像头10，该采摘托盆11的前表面中部设置有剪裁气缸9，该剪裁气缸9的缸轴穿插过采摘托盆11连接一剪裁刀8，该采摘托盆11的背面内壁上设置有与剪裁刀8相对应的刀座；所述水平板中部设置有通孔，该水平板底面设置有托箱；所述采摘管7的底面设置有透明腔管12，该透明腔管12与托箱的底面相通连，该托箱的上表面与水平板中部的通孔相通连；所述底架箱I上表面的果箱底架16上设置有倒梯形果箱15，该倒梯形果箱15的右侧上部设置有进料口 14，该进料口 14设置在透明腔管12底端管口的下方。
[0015]作为本实用新型的一种优选，所述透明腔管12的内壁右侧上设置若干轻质弹簧挡片13，该轻质弹簧挡片13上包裹有海绵层。
[0016]作为本实用新型的一种优选，所述底架箱I内设置有电池组。
[0017]作为本实用新型的一种优选，所述倒梯形果箱15上表面设置盖板。
[0018]本实用新型在使用时，将本设计推到要采摘的果树旁，然后利用PLC控制器来控制水平气缸工作，调整采摘管沿转轴旋转，来调整采摘管的高低至合适位置，此时利用PLC控制器来控制防水摄像头10工作，将实时画面传送至显示屏3上，从而可以清楚地观察到在高处的采摘托盆11内的果树枝头上的果实情况，再进行微调后，利用PLC控制器根据显示屏3上的画面，来控制剪裁气缸9带动剪裁刀8工作，剪裁出果实，此时果实落入水平板中部的通孔内，然后掉到托箱内，此时再经托箱到透明腔管12内，果实在透明腔管12内经过多个轻质弹簧挡片13的阻挡，从而减缓果实的下落速度，保证不会摔坏，且由于轻质弹簧挡片13上包裹有海绵层，因此不会被轻质弹簧挡片13刮破表皮，果实经过透明腔管12至出口，再掉落至倒梯形果箱15，完成采摘工作。
[0019]本实用新型通过设置水平气缸，利用水平气缸来控制设置在转轴上的采摘管旋转，从而可以变相控制采摘管的高度，并且利用摄像头来观察果树高处的果实情况，利用带剪裁气缸的剪裁刀来切割树枝，方便采摘果实，它具有结构简单，方便快速进行高空采摘果实，工作效率高，杜绝了安全事故的发生，保证采摘员的生命安全。
[0020]以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型的农用剪果机，其特征在于:它包括底架箱(I)，该底架箱(I)底面设置有带闸把的滑轮(2);所述底架箱(I)上表面左侧设置有果箱底架(16)，该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱(4 )，该底架箱(I)上表面右侧设置有控制盒(6 )，该控制盒(6 )前表面设置有显示屏(3)，该控制盒(6)设置有PLC控制器；所述主支撑柱(4)的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管(7);所述主支撑柱(4)的右侧面中部设置有水平气缸(5)，该水平气缸(5)的缸轴与采摘管(7)的底端相连；所述采摘管(7)的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆(11)，该采摘托盆(11)前表面上部左侧设置有防水摄像头(10)，该采摘托盆(11)的前表面中部设置有剪裁气缸(9)，该剪裁气缸(9)的缸轴穿插过采摘托盆(11连接一剪裁刀(8)，该采摘托盆(11)的背面内壁上设置有与剪裁刀(8)相对应的刀座；所述水平板中部设置有通孔，该水平板底面设置有托箱；所述采摘管(7)的底面设置有透明腔管(12)，该透明腔管(12)与托箱的底面相通连，该托箱的上表面与水平板中部的通孔相通连；所述底架箱(I)上表面的果箱底架(16 )上设置有倒梯形果箱(15)，该倒梯形果箱(15)的右侧上部设置有进料口( 14)，该进料口( 14)设置在透明腔管(12)底端管口的下方。2.根据权利要求1所述一种新型的农用剪果机，其特征在于:所述底架箱(I)内设置有电池组。3.根据权利要求1所述一种新型的农用剪果机，其特征在于:所述倒梯形果箱(15)上表面设置盖板。
【专利摘要】本实用新型涉及农用机械设备领域，特指一种新型的农用剪果机，它包括底架箱，该底架箱底面设置有带闸把的滑轮；所述底架箱上表面左侧设置有果箱底架，该底架箱上表面右侧端设置一主支撑柱，该底架箱上表面右侧设置有控制盒，该控制盒前表面设置有显示屏，该控制盒设置有PLC控制器；所述主支撑柱的顶端设置有转轴，该转轴上设置有采摘管；所述主支撑柱的右侧面中部设置有水平气缸，该水平气缸的缸轴与采摘管的底端相连；所述采摘管的顶端设置有水平板，该水平板上设置有采摘托盆，该采摘托盆前表面上部左侧设置有防水摄像头；它具有结构简单，方便快速进行高空采摘果实，工作效率高，杜绝了安全事故的发生，保证采摘员的生命安全。
【IPC分类】A01D46/247
【公开号】CN204811045
【申请号】CN201520517582
【发明人】庄群峰
【申请人】庄群峰
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月17日