移栽机自动取秧装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种移栽机自动取秧装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]传统的半自动玉米移栽机械需要人工上秧，人工上秧所带来的后果是劳动强度大、生产效率低，又由于传统的半自动玉米移栽机械工作时需要有多人协同操作，给生产带来诸多不便。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是提供一种移栽机自动取秧装置。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]一种移栽机自动取秧装置，其组成包括:直插针机构、自动取苗机械手，所述的自动取苗机械手连接旋转机械臂、缓冲器、取苗连接结构A、取苗连接结构B，所述的直插针机构通过连接件与上固定架、油缸、摆臂连接。
[0009]所述的移栽机自动取秧装置，秧苗箱放置架上放置秧苗箱，秧苗进给驱动辊和秧苗进给驱动皮带推向自动取苗机械手。
[0010]所述的移栽机自动取秧装置，移栽机单体控制箱控制装置的电控系统箱完成自动取秧、插秧，所所述的电控系统箱的控制信号来源于安装与各相应位置的信号传感器。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]1.本实用新型采用了仿生回转取苗机械手，快速，准确，损苗率低。
[0013]本实用新型采用了以微型栗站为核心的多路液压动力输出系统。
[0014]本实用新型采用了以PLC核心为全自动上秧控制系统。
[0015]本实用新型采用电磁离合器控制实现无苗纸筒剔除后补苗动作，可以保证株距，提尚作业质量。
[0016]本实用新型重点解决了仿生取苗机械手的运动结构设计，末端执行器的动作机理，过程控制等技术难点，实现纸筒秧苗快速准确的按排分开，码放在传送带上。
[0017]本实用新型重点解决了依据送秧机构步进信号传感器以及株距设定值，自动控制抓秧时间，确保实现连续上秧动作，并根据缺苗检测光电传感器的反馈信号，控制电磁离合器实现传送皮带的加速送秧，完成补苗动作。
[0018]本实用新型重点解决了液压系统的复杂加工工艺问题，保证液压动力输出的稳定和可靠。
[0019]【附图说明】:
[0020]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]附图2是本实用新型的结构示意图(剖视)。
[0022]附图3是本实用新型的自动取苗机械手结构(局部放大)示意图。
[0023]附图4是本实用新型的直插针连接机构(局部放大)示意图。
[0024]【具体实施方式】:
[0025]实施例1:
[0026]一种移栽机自动取秧装置，其组成包括:直插针机构6、自动取苗机械手7，所述的自动取苗机械手连接旋转机械臂8、缓冲器11、取苗连接结构A9、取苗连接结构B10，所述的直插针机构通过连接件13与上固定架12、油缸14、摆臂15连接。
[0027]实施例2:
[0028]根据实施例1所述的移栽机自动取秧装置，秧苗箱放置架5上放置秧苗箱，秧苗进给驱动辊I和秧苗进给驱动皮带2推向自动取苗机械手。
[0029]实施例3:
[0030]根据实施例1所述的移栽机自动取秧装置，移栽机单体控制箱3控制装置的电控系统箱4完成自动取秧、插秧，所述的电控系统箱的控制信号来源于安装与各相应位置的信号传感器。
[0031]实施例4:
[0032]根据实施例1所述的移栽机自动取秧装置，其工作过程为:首先操作人员取来新的一箱秧苗，放在秧苗进给驱动辊I上，由于苗箱底部的特殊设计与驱动辊相配合，当驱动辊旋转时，苗箱中的秧苗向前进给，再经过秧苗进给驱动皮带2的传送，一直到自动取苗机械手7为止。为了使连续不断的秧苗在前进中无间隙，驱动辊的线速度比驱动皮带的线速度快10%，保证后面的秧苗始终对前面的秧苗有挤压的力；直插针机构6由油缸驱动做上下运动，当第一排秧苗到达自动取苗机械手7的位置时，直插针机构6从上往下插入第二排纸筒秧苗中，深度约15-20mm;此时取苗机械手7动作，抓取第一排纸筒秧苗；由于纸筒之间有黏力，并且秧苗的根系交缠，直插针机构6的作用是固定住第二排纸筒秧苗不动，保证抓取第一排纸筒秧苗时不把后面的秧苗带走；最后是旋转机械臂8动作，将取苗机械手7和秧苗从取苗位置旋转到放苗位置，等待程序命令后松开机械手，把秧苗放到横向传送皮带上，然后旋转机械臂8再次动作，将取苗机械手7从放苗位置旋转到取苗位置，进行下一次循环取苗程序。
【主权项】
1.一种移栽机自动取秧装置，其组成包括:直插针机构、自动取苗机械手，其特征是:所述的自动取苗机械手连接旋转机械臂、缓冲器、取苗连接结构A、取苗连接结构B，所述的直插针机构通过连接件与上固定架、油缸、摆臂连接。2.根据权利要求1所述的移栽机自动取秧装置，其特征是:秧苗箱放置架上放置秧苗箱，秧苗进给驱动棍和秧苗进给驱动皮带推向自动取苗机械手。3.根据权利要求1所述的移栽机自动取秧装置，其特征是:移栽机单体控制箱控制装置的电控系统箱完成自动取秧、插秧，所所述的电控系统箱的控制信号来源于安装于各相应位置的信号传感器。
【专利摘要】<b>一种移栽机自动取秧装置。传统的半自动玉米移栽机械需要人工上秧，人工上秧所带来的后果是劳动强度大、生产效率低，又由于传统的半自动玉米移栽机械工作时需要有多人协同操作，给生产带来诸多不便。一种移栽机自动取秧装置，其组成包括：直插针机构（</b><b>6</b><b>）、自动取苗机械手（</b><b>7</b><b>），所述的自动取苗机械手连接旋转机械臂（</b><b>8</b><b>）、缓冲器（</b><b>11</b><b>）、取苗连接结构</b><b>A</b><b>（</b><b>9</b><b>）、取苗连接结构</b><b>B</b><b>（</b><b>10</b><b>），所述的直插针机构通过连接件（</b><b>13</b><b>）与上固定架（</b><b>12</b><b>）、油缸（</b><b>14</b><b>）、摆臂（</b><b>15</b><b>）连接。本实用新型应用于移栽机自动取秧装置。</b>
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN204929612
【申请号】CN201520548440
【发明人】杨旭, 杨存志, 刘春旭, 余涛, 刘俊杰, 蔡晓华, 吴泽全, 赵德春, 叶岩, 石铁
【申请人】黑龙江省农业机械工程科学研究院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月27日