机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其是一种根据天气情况护理植物及自动进出房间的机器人。
【背景技术】
[0002]专利申请号:2012101860684公开了一种太阳能自动浇花机器人，包括土壤检测电路、电机驱动电路、巡线电路、水箱和水栗，出水口通过水管与水箱连接，利用太阳能给机器人供电，当检测到土壤需要浇水时，机器人按照路线准确到达缺水花盆位置通过水栗进行浇水；存在的缺点是不能根据天气情况将花盆移进和移出房间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人，它可以解决不能自动识别天气条件将花盆移进和移出房间的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:这种机器人，包括花盆、土壤湿度传感器、设有出水口的水栗、电机和安装于车体底部的线条循迹模块，所述车体的底部前方设有安装有两个前车轮，所述两个前车轮上分别装有用于驱动所述车体移动和转向的电机，所述车体的内部设有与所述土壤湿度传感器及所述线条循迹模块连接的控制芯片，所述控制芯片还连接有用于感应空气温度的温湿度传感器、用于感应光照强度的光敏模块、继电器和固定于旋转板上的舵机，所述水栗安装于所述旋转板上通过所述继电器与电源连接；所述车体的前部安装有托盘，所述托盘上按照所述控制芯片内设定的角度放置所述花盆。
[0005]上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是:所述控制芯片的型号为STC89C52。
[0006]进一步的:所述温湿度传感器的型号为DHT11。
[0007]进一步的:线条循迹模块包括并排安装的五对红外对管。
[0008]由于采用了上述技术方案，本实用新与现有技术相比具有如下有益效果:
[0009]提供一种机器人，根据天气情况，能够检测出不同的土壤湿度、光照强度和空气温度，并判断不同的土壤湿度、光照强度和空气温度相应地对植物进行护理:自动实现浇水和自动进出房间。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的托盘结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的结构框图。
[0012]图3是本实用新型的流程图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详述:
[0014]实施例1:如图1和图2机器人所示的实施例，包括设有两个前车轮且内部设有控制芯片1的车体10，控制芯片1连接有温湿度传感器2、土壤湿度传感器6、光敏模块4、继电器5、安装在所述车体10底部的线条循迹模块13、分别安装在两个前车轮上的电机3和固定于旋转板上的舵机7，该旋转板上还安装有设有出水口 9的水栗8，该水栗8通过继电器5与电源连接；水栗8通过水管连接到装有水的水池内；车体10的前部安装有托盘11，该托盘11上按照控制芯片1内设定的角度放置花盆12 ;
[0015]其中，控制芯片1的型号为STC89C52 ;温湿度传感器的型号为DHT11 ；
[0016]控制芯片1处理温湿度传感器2、土壤湿度传感器6和光敏模块4的信息，驱动电机3和继电器5工作；土壤湿度传感器6对应的花盆12湿度低于预设值时，与其连接的控制芯片1的引脚输出低电平，控制芯片1根据该引脚为低电平时设置的旋转角度驱动舵机7旋转至湿度低于预设值的花盆12处；
[0017]控制芯片1通过控制继电器5导通给水栗8供电，控制继电器5断开给水栗8断电；
[0018]光敏模块4检测光的强度，在控制芯片1的程序中预设光强度对应的电阻值，当光敏模块4感应到的光强度较小时，对应的电阻值大于预设值时，输出高电平，当光敏模块4感应到的光强度较大时，对应的电阻值小于预设值时，输出低电平；
[0019]温湿度传感器2检测空气中的温度；
[0020]土壤湿度传感器6实时检测土壤中的湿度；
[0021]电机3分别安装在车体10上的前方两个车轮上，分别通过两根导线与控制芯片1的输出端连接，当这两个输出端都发出10信号时，车体10前进；当这两个输出端都发出01信号时，车体10后退；当左边输出端发出01信号，右边输出端发出10时，车体10左转；当左边输出端发出10信号，右边输出端发出01信号时，车体10右转；
[0022]线条循迹模块13包括并排安装的五对红外对管，该红外对管包括红外发射管和红外接收管，红外发射管发出红外线，地面上的黑线条反射红外信号到红外接收管，该红外接收管输送信号到控制芯片1。
[0023]图3为机器人的流程图，该机器人的工作流程如下:
[0024]本实施例花盆的数量为3个，将泥土放入花盆中，控制芯片1内的程序设定中间花盆的位置为原点位置，位于两边的花盆的位置为相对于原点位置正负30°的位置；在地面上设置一条黑线条；将土壤湿度传感器6放入每个花盆12所对应的泥土中，在控制芯片1中预设进出房间的时间，车体10按照预设的时间通过线条循迹模块13沿着地面上的黑线条向房间外或房间内移动，在房间外期间，当土壤湿度传感器6检测到任一花盆12的泥土的湿度高于控制芯片1的预设值时，出水口 9处于原点位置；当土壤湿度传感器6检测到任一花盆12的泥土的湿度低于控制芯片1的预设值时，控制芯片1控制旋转板上的舵机7转向低湿度的泥土所对应的花盆的方向，安装在旋转板上的水栗8带动出水口 9随着旋转板从原点位置旋转到低湿度泥土对应的花盆的方向，控制芯片1控制继电器5导通，使水栗8通电，水栗8从水池里抽出水通过出水口 9，出水口 9对低湿度的花盆中的泥土喷水，土壤湿度传感器6继续监控泥土中的湿度，当土壤温度计6检测到的泥土的湿度高于控制芯片1中预设值时，控制芯片1控制继电器5断开，水栗8停止抽水，出水口 9返回至原点位置；如果在喷水过程中，其他花盆出现湿度低的情况，则先将需要喷水的花盆的湿度提高到预设值，然后将出水口 9旋转至原点位置，再旋转至其他湿度低的花盆对其喷水；光敏模块4检测光照的强度，当光强度较低于预设值时，光敏模块4输出高电平时，车体10不移动；当光强度高于预设值时，光敏模块4输出低电平时，控制芯片1控制电机3驱动车体10沿着黑线条向房间内移动，避免种植在花盆12中的植物失水过多枯萎；在房间外期间，温湿度传感器2检测到空气温度高于预设值时，控制芯片1控制电机3驱动车体10沿着黑线条向房间内移动，避免种植在花盆12中的植物失水过多枯萎。光照强度和空气温度任一指标超过预设值，控制芯片1都控制电机3驱动车体向房间内移动。
[0025]实施例2:泥土由海绵代替，花盆12数量为4个，控制芯片1内的程序设定原点位置为托盘的中点位置，从原点位置向右偏移30°放置第一个花盆，向右偏移60°放置第二个花盆，向左偏移30°放置第三个花盆，向左偏移60°放置第四个花盆；其他特征与实施例1相同。
[0026]根据天气情况，能够检测出不同的土壤湿度、光照强度和空气温度，判断不同的土壤湿度、光照强度和空气温度相应地对植物进行护理:自动实现浇水；自动进出房间；设计和组装可以由学生亲自动手完成，提高学生的创造能力和动手能力，本机器人还可以用于课堂教学演示从而提升学生的学习兴趣；另外本机器人还可以进一步推广应用到普通家庭的观赏植物的护理。
【主权项】
1.一种机器人，包括花盆(12)、土壤湿度传感器(6)、设有出水口(9)的水栗(8)、电机(3)和安装于车体(10)底部的线条循迹模块(13)，其特征在于:所述车体(10)的底部前方设有安装有两个前车轮，所述两个前车轮上分别装有用于驱动所述车体(10)移动和转向的电机(3 )，所述车体(10 )的内部设有与所述土壤湿度传感器(6 )及所述线条循迹模块(13)连接的控制芯片(1 )，所述控制芯片(1)还连接有用于感应空气温度的温湿度传感器(2)、用于感应光照强度的光敏模块(4)、继电器(5)和固定于旋转板上的舵机(7)，所述水栗(8)安装于所述旋转板上通过所述继电器(5)与电源连接；所述车体(10)的前部安装有托盘(11)，所述托盘(11)上按照所述控制芯片(1)内设定的角度放置所述花盆(12)。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于:所述控制芯片(1)的型号为STC89C52。3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于:所述温湿度传感器(2)的型号为DHT11。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于:线条循迹模块(13)包括并排安装的五对红外对管。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人，涉及电子产品技术领域，包括花盆、土壤湿度传感器、设有出水口的水泵、驱动车体移动的电机和安装于所述车体底部的线条循迹模块，所述车体底部前方设有分别安装有电机的两个前车轮，所述车体的内部设有与所述土壤湿度传感器及所述线条循迹模块连接的控制芯片，所述控制芯片还连接有温湿度传感器、光敏模块、继电器和固定于旋转板上的舵机，所述水泵安装于所述旋转板上通过所述继电器与电源连接；所述车体的前部安装有托盘，所述托盘上按照所述控制芯片内设定的角度放置所述花盆。与现有技术相比，本实用新型可以解决不能自动识别天气条件护理植物和自动进出房间。
【IPC分类】A01G27/00, A01G9/02
【公开号】CN204948894
【申请号】CN201520685175
【发明人】何奇文, 彭建盛, 韦庆进, 覃勇, 彭金松, 刘玉伟, 钟林波, 陆成杰, 韩杰, 黄义勇
【申请人】河池学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月7日