一种山核桃采摘装置的制造方法

一种山核桃采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种山核桃采摘装置。
【背景技术】
[0002]山核桃为现代市场中极受欢迎的食物，但其多数生长在地势地貌较为复杂的地区，交通和工具运输均不方便，且山核桃树本身为乔木，树身高且长，果实分布分散，因此采摘难度大，成本高昂且具有危险性，故山核桃安全与高效采摘是农户和生产企业遇到的普遍技术难题。
[0003]而现有山核桃采摘设备主要有安全带、蜈蚣梯、坚果采摘器、便携式振动山核桃采摘装置和采摘机器人等，但都难以适应工作环境复杂、采摘方便、移动轻巧、成本低廉的条件。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的为提供一种使用软轴传动技术对山核桃进行采摘，即安全、经济、高效、劳动强度低的山核桃采摘装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种山核桃采摘装置，包括依次相连的脚踏机构、齿轮传动机构、软轴和旋转头；旋转头上设置有尼龙绳，使用者踩踏驱动脚踏机构产生动力，脚踏机构传动并依次带动齿轮传动机构、软轴、旋转头联动，旋转头带动尼龙绳转动旋转击打山核桃果实。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，齿轮传动机构包括依次联动设置的大圆柱齿轮、小圆柱齿轮、大圆锥齿轮和小圆锥齿轮，脚踏机构和大圆柱齿轮联动，小圆锥齿轮与软轴联动，小圆柱齿轮与大圆锥齿轮同轴连接。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，脚踏机构和大圆柱齿轮之间以及小圆柱齿轮和大圆锥齿轮之间均通过齿轮传动轴实现联动。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，大圆柱齿轮包括大圆柱内齿轮，大圆柱内齿轮与小圆柱齿轮啮合。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，小圆锥齿轮上设置有软轴传动轴，软轴传动轴铰接软轴。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，旋转头上设置有通孔，尼龙绳贯穿通孔对称设置。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，通孔处设置有螺钉，螺钉固定尼龙绳。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，软轴外套设有轴套。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，轴套为可伸缩的连接杆。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，轴套内设置有卡箍。
[0015]本实用新型具有以下优点:通过依次连接设置的脚踏机构、齿轮传动机构、软轴和旋转头，可以实现脚踏的动力向旋转头旋转动力地转化，实现对山核桃的旋转击落；该设计突破了原有设计中动力源携带困难，动力对装置依赖性高和来源稳定性不强的问题，同时该设计的齿轮传动机构则起到将脚踏的动力进行传动、缓冲和调整地作用，且该齿轮传动机构具有一定的可拓展性，可连接多条软轴，实现一机多位采摘的功能，再者软轴的设计较于传统设计的刚轴模式具有更好地拓展性、适应性和动能利用率；整体上实现了山核桃采摘安全化、经济化、高效化且劳动需求量低的特点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种山核桃采摘装置的示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0018]如图1所示，为本实用新型一种山核桃采摘装置，包括依次相连的脚踏机构1、齿轮传动机构2、软轴3和旋转头4 ;旋转头4上设置有尼龙绳41，使用者踩踏驱动脚踏机构1产生动力，脚踏机构1传动并依次带动齿轮传动机构2、软轴3、旋转头4联动，旋转头4带动尼龙绳41转动旋转击打山核桃果实；本实用新型通过脚踏机构1传力带动软轴3、旋转头4联动的工作方式实现对各种分布情况的山核桃进行采摘的功能，通过依次连接设置的脚踏机构1、齿轮传动机构2、软轴3和旋转头4，可以实现脚踏的动力向旋转头4旋转动力地转化，实现对山核桃的旋转击落；该设计的动力源采用脚踏机构1，该动力来源因取自于使用者脚踏，故动力产生便捷且动力源携带方便，安全、经济且适应地势地貌复杂的工作环境，且脚踏动力源能最大程度减少劳动者的工作强度和难度，即通过简单的重复脚踏动作即可实现对高处不同分布山核桃的采摘活动；齿轮传动机构2则起到将脚踏的动力进行传动、缓冲和调整地作用，通过齿轮传动机构2中齿轮的数量、轮齿个数、齿轮配合方式的计算调整并结合机械手册能较为精确对脚踏机构传输的动能进行传动、缓冲和再调整，且该齿轮传动机构2具有一定的可拓展性，可实现借由增加齿轮的方式实现一个齿轮传动机构连接多条软轴3，实现一机多位采摘的功能；软轴3与齿轮传动机构2联动，该设计克服传统设计中刚轴传动的设计，减少了动力传输转换过程中的损耗，提高了动力的利用率，且软轴3对不同使用要求、使用环境有更好地适性，能到达各种分布情况的山核桃的位置，再者软轴3的传动方式可通过套设软、硬轴套的方式进行优化，有更好地可拓展性；旋转头4的设置可将软轴3旋转的动能直接加以利用，不需要进行能量形式转换，提高了利用率，且旋转头4带动尼龙绳41的设计对山核桃采摘有很好适性，不会损伤山核桃树和山核桃本身，且力度大小可通过齿轮传动装置快速准确调节，工作精度和效率大幅提高。
[0019]作为改进的一种【具体实施方式】，齿轮传动机构2包括依次联动设置的大圆柱齿轮21、小圆柱齿轮22、大圆锥齿轮23和小圆锥齿轮24，脚踏机构1和大圆柱齿轮21联动，小圆锥齿轮24与软轴3联动，小圆柱齿轮22与大圆锥齿轮23同轴连接；脚踏机构1和大圆柱齿轮21联动和小圆锥齿轮24与软轴3联动的设计使得齿轮传动机构2实现了与脚踏机构1和软轴3的联动，实现动力地传送，依次联动设置的大圆柱齿轮21、小圆柱齿轮22、大圆锥齿轮23和小圆锥齿轮24和同轴连接的小圆柱齿轮22与大圆锥齿轮23使得齿轮传动机构2分为由大圆柱齿轮21和小圆柱齿轮22构成的动能缓冲和再调整功能区块，小圆柱齿轮22和大圆锥齿轮23的动能传送区块以及大圆锥齿轮23和小圆锥齿轮24构成的动能输出区块，功能划分清楚，结构简单明了且分区块的划分有利于一机多位采摘设计时结构地拓展。
[0020]作为改进的一种【具体实施方式】，脚踏机构1和大圆柱齿轮21之间以及小圆柱齿轮22和大圆锥齿轮23之间均通过齿轮传动轴5实现联动，齿轮传动轴5的设置即满足了山核桃采摘时动力传输需要提升高度的需求又能很好地将由脚踏机构1传送给大圆柱齿轮22，小圆柱齿轮22传送给大圆锥齿轮23的动能形式不经转化地直接传送，提高了效率减少了动能损耗。
[0021]作为改进的一种【具体实施方式】，大圆柱齿轮21包括大圆柱内齿轮211，大圆柱内齿轮211与小圆柱齿轮22啮合；大圆柱内齿轮211与小圆柱齿轮22啮合的结构设计节省了空间，实现小圆柱齿轮22相对大圆柱齿轮21嵌入的效果，同时通过大圆柱内齿轮211和小圆柱齿轮22啮合联动配合实现了动能缓冲和再调整，进一步地，可通过机械手册的应用及经接触疲劳强度极限的计算齿面接触强度和齿根弯曲强度，从而可根据不同的情况和需求选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数，更精确对动能进行控制和调整。
[0022]作为改进的一种【具体实施方式】，小圆锥齿轮24上设置有软轴传动轴6，软轴传动轴6铰接软轴3，通过在小圆锥齿轮24上设置软轴传动轴6，能将动能形式不经转化地直接传送给软轴3，提高了效率减少了动能损耗，同时在软轴传动轴6的设计有利于后期地拓展，即新增软轴3即可依托齿轮上新铰接软轴传动轴实现。
[0023]作为改进的一种【具体实施方式】，旋转头4上设置有通孔42，尼龙绳41贯穿通孔42对称设置，对称设置的尼龙绳41能在旋转头4旋转时能覆盖圆形的扫荡区域，更高效地实现对山核桃地击落。
[0024]作为改进的一种【具体实施方式】，通孔处42设置有螺钉43，螺钉43固定尼龙绳41。螺钉43与通孔41相配合对贯穿通孔42的尼龙绳41起到紧固的作用。
[0025]作为改进的一种【具体实施方式】，软轴3外套设有轴套7，轴套7对软轴3有保护作用，防止软轴3损伤。
[0026]作为改进的一种【具体实施方式】，轴套7为可伸缩的连接杆，可伸缩的轴套7能配合软轴3本身的特性达到对采摘装置整体长度地调整与控制作用，对不同高度不同分布位置的山核桃都能很好地进行采摘。
[0027]作为改进的一种【具体实施方式】，轴套7内设置有卡箍71，通过卡箍71将软轴3固定在轴套7内，防止软轴滑移，同时保证软轴3带动旋转头4旋转的稳定性。
【主权项】
1.一种山核桃采摘装置，其特征在于:包括依次相连的脚踏机构(1)、齿轮传动机构(2)、软轴(3)和旋转头⑷；所述旋转头⑷上设置有尼龙绳(41)，使用者踩踏驱动脚踏机构(1)产生动力，所述脚踏机构(1)传动并依次带动齿轮传动机构(2)、软轴(3)、旋转头(4)联动，旋转头(4)带动尼龙绳(41)转动旋转击打山核桃果实。2.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述齿轮传动机构(2)包括依次联动设置的大圆柱齿轮(21)、小圆柱齿轮(22)、大圆锥齿轮(23)和小圆锥齿轮(24)，所述脚踏机构(1)和大圆柱齿轮(21)联动，所述小圆锥齿轮(24)与软轴(3)联动，所述小圆柱齿轮(22)与大圆锥齿轮(23)同轴连接。3.根据权利要求2所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述脚踏机构(1)和大圆柱齿轮(21)之间以及小圆柱齿轮(22)和大圆锥齿轮(23)之间均通过齿轮传动轴(5)实现联动。4.根据权利要求3所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述大圆柱齿轮(21)包括大圆柱内齿轮(211)，所述大圆柱内齿轮(211)与小圆柱齿轮(22)啮合。5.根据权利要求2或3或4所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述小圆锥齿轮(24)上设置有软轴传动轴￠)，所述软轴传动轴(6)铰接软轴(3)。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述旋转头(4)上设置有通孔(42)，所述尼龙绳(41)贯穿通孔(42)对称设置。7.根据权利要求6所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述通孔(42)处设置有螺钉(43)，所述螺钉(43)固定尼龙绳(41)。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述软轴(3)外套设有轴套(7)。9.根据权利要求8所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述轴套(7)为可伸缩的连接杆。10.根据权利要求9所述的一种山核桃采摘装置，其特征在于:所述轴套(7)内设置有卡箍(71)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种软轴传动山核桃采摘器，包括依次相连的脚踏机构、齿轮传动机构、软轴和旋转头；旋转头上设置有尼龙绳，使用者踩踏驱动脚踏机构产生动力，脚踏机构传动并依次带动齿轮传动机构、软轴、旋转头联动，旋转头带动尼龙绳转动旋转击打山核桃果实；采用软轴传动山核桃采摘器突破了原有设计中动力源携带困难，动力对装置依赖性高和来源稳定性不强的问题，同时该设计的齿轮传动机构则起到将脚踏的动力进行传动、缓冲和调整地作用，且该齿轮传动机构具有一定的可拓展性，可连接多条软轴，实现一机多位采摘的功能，再者软轴的设计较于传统设计的刚轴模式具有更好地拓展性、适应性和动能利用率。
【IPC分类】A01D46/00
【公开号】CN204968546
【申请号】CN201520498290
【发明人】彭樟林, 彭安琪
【申请人】浙江农林大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月8日