一种大型喷灌机智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型为一种喷灌机系统，具体涉及一种大型喷灌机智能控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内大型喷灌机普遍安装的传统机械式控制系统，在实际应用中存在很多问题，主要表现为大型喷灌机因运行不同步而出现倒塌，喷灌机行走轮打滑，易造成过量喷灌，而且无法保障精准灌溉，维修检测费时费力，使得喷灌机整机制造厂商无法保障售后服务的及时性。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种大型喷灌机智能控制系统。其不仅能保证喷灌机运行同步，有效预防喷灌机倒塌，还能实现精准灌溉，差异化喷洒，节约水能，能够有效的控制行走机构电机的运行，节约电能，并且还可提供远程服务，提供在线检测故障服务，保障喷灌机维护的及时性。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种大型喷灌机智能控制系统，包括用户单元1，用户单元1的输出连接中枢控制柜3的第一输入，触摸液晶屏2的输出连接枢控制柜3的第二输入，CAN通信10的输出连接中枢控制柜3的第三输入，取水栗4输出连接中枢控制柜3的第四输入，数据中心11的输出中枢控制柜3的第五输入；中枢控制柜3的第一输出连接用户单元1的输入，中枢控制柜3的第二输出连接触摸液晶屏2的输入，中枢控制柜3的第三输出连接取水栗4的输入，中枢控制柜3的第四输出连接集电环5的输入，中枢控制柜3的第五输出连接CAN通信10的输入，中枢控制柜3的第六输出连接数据中心11的输入；塔盒8的第一输入连接CAN通信10，塔盒8的第一输入连接CAN通信10，塔盒8的第一输入连接CAN通信10，塔盒8的第一输入连接CAN通信10，塔盒8的第二输入连接集电环5，塔盒8的第三输入连接驱动单元7 ;塔盒8的第一输出单元连接CAN通信10，塔盒8的第二输出单元连接喷洒单元9，塔盒8的第三输出单元连接辅助喷洒单元6，塔盒8的第四输出单元连接驱动单元7。
[0005]所述的用户单元1可通过GPRS或3G通信技术对整个喷灌机进行联合管理控制。
[0006]所述的触摸液晶屏2用来对数据状态的显示，功能操作的控制。
[0007]所述的中枢控制柜3通过集电环5输出电能给各塔盒8提供电源，可对各个取水栗4下达抽水指令，并促使其进行自动联合调控，检测水量。可与用户单元1直接进行3G无线互动控制，可通过CAN通信10有效的发出各种指令到塔盒8节点以及分析处理各个塔盒8节点发送回来的数据。
[0008]所述的取水栗4用来对所需要的水进行抽取作业。
[0009]所述的CAN10通信用来对中枢控制柜3的指令进行传达。
[0010]所述的喷洒单元9与辅助喷洒单元6用来对所需喷灌的地方进行全方位喷灌作业。
[0011]所述的塔盒8用来对设备进行安全保护作用，对各个节点进行实时监控，并对角度进行保护调控保障塔架车点击安全运行。
[0012]本实用新型具有以上有益效果:功能完善，安全可靠。
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型的结构方框图
【具体实施方式】
[0014]参照附图1:
[0015]下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。
[0016]参照附图:一种大型喷灌机智能控制系统，包括用户单元1，用户单元1的输出连接中枢控制柜3的第一输入，触摸液晶屏2的输出连接枢控制柜3的第二输入，CAN通信10的输出连接中枢控制柜3的第三输入，取水栗4输出连接中枢控制柜3的第四输入，数据中心11的输出中枢控制柜3的第五输入；中枢控制柜3的第一输出连接用户单元1的输入，中枢控制柜3的第二输出连接触摸液晶屏2的输入，中枢控制柜3的第三输出连接取水栗4的输入，中枢控制柜3的第四输出连接集电环5的输入，中枢控制柜3的第五输出连接CAN通信10的输入，中枢控制柜3的第六输出连接数据中心11的输入；塔盒8的第一输入连接CAN通信10，塔盒8的第一输入连接CAN通信10，塔盒8的第一输入连接CAN通信10，塔盒8的第一输入连接CAN通信10，塔盒8的第二输入连接集电环5，塔盒8的第三输入连接驱动单元7 ;塔盒8的第一输出单元连接CAN通信10，塔盒
[0017]所述的用户单元1可通过GPRS或3G通信技术对整个喷灌机进行联合管理控制。
[0018]所述的触摸液晶屏2用来对数据状态的显示，功能操作的控制。
[0019]所述的中枢控制柜3通过集电环5输出电能给各塔盒8提供电源，可对各个取水栗4下达抽水指令，并促使其进行自动联合调控，检测地下水量。可与用户单元1直接进行3G无线交互控制，可通过CAN通信10有效的发出各种指令到塔盒8节点以及分析处理各个塔盒8节点发送回来的数据。
[0020]所述的取水栗4用来对喷灌所需要的地下井水进行抽取作业。
[0021]所述的CAN10通信用来对中枢控制柜3的指令进行发送与接收。
[0022]所述的喷洒单元9与辅助喷洒单元6用来对所需喷灌的地方进行全方位喷灌作业。
[0023]所述的塔盒8用来对设备运转进行安全同步、保护作用，对各个节点进行实时监控，并对角度进行保护调控保障塔架车电机安全运行。
[0024]本实用新型具有以上有益效果:功能完善，安全可靠。
[0025]本实用新型的工作原理为:用户单元1通过GPRS或3G通信技术对喷灌机设备发出各种控制信号，通过中枢控制柜3无线交互模块接收指令或直接通过触摸液晶屏2输出指令，中枢控制柜3接收指令后，解析指令并做相应控制，系统开始工作。接收指令的中枢控制柜3对取水栗4实时进行水栗联控，进行水量检测并促使取水栗4进行抽水指作业，在取水栗4抽水的同时，中枢控制柜3通过CAN通信10将指令传递至喷洒单元9和辅助喷洒单元6并进行喷洒作业。与此同时，中枢控制柜3通过通过集电环5输出电能给各塔盒8提供电源，使得中枢控制柜3通过CAN总线通信能有效的发出各种指令到各塔盒节点，塔盒8采用智能角度感应装置，可实现角度实时监控且可保障塔架车驱动单元7正反方向运行及连续运行或间歇运行，并通过喷灌机运行速度的快慢来调节喷灌量大小，同时也可以根据中枢控制柜3和数据中心11的输出做一些姿态调整。塔盒8根据实际情况将有效的指令、数据，再通过CAN通信10传递至中枢控制柜3，中枢控制柜3再将各个塔盒8节点发送回来电流电压变化进行检测便可实现对喷灌机的智能检测。控制系统可以根据输入的程序以及电流电压的变化值直接检测出故障的部位。如果出现轮胎打滑或倒走等情况，控制系统可以感应到电流的变化值直接切断电源，极大地减少了由于偶然事件的发生而造成的损失。
【主权项】
1.一种大型喷灌机智能控制系统，包括用户单元(1)，其特征在于:用户单元(1)的输出连接中枢控制柜⑶的第一输入，触摸液晶屏⑵的输出连接枢控制柜⑶的第二输入，CAN通信(10)的输出连接中枢控制柜(3)的第三输入，取水栗⑷输出连接中枢控制柜(3)的第四输入，数据中心(11)的输出中枢控制柜⑶的第五输入；中枢控制柜⑶的第一输出连接用户单元(1)的输入，中枢控制柜(3)的第二输出连接触摸液晶屏(2)的输入，中枢控制柜⑶的第三输出连接取水栗⑷的输入，中枢控制柜⑶的第四输出连接集电环(5)的输入，中枢控制柜(3)的第五输出连接CAN通信(10)的输入，中枢控制柜(3)的第六输出连接数据中心(11)的输入；塔盒⑶的第一输入连接CAN通信(10)，塔盒⑶的第一输入连接CAN通信(10)，塔盒⑶的第一输入连接CAN通信(10)，塔盒⑶的第一输入连接CAN通信(10)，塔盒(8)的第二输入连接集电环(5)，塔盒(8)的第三输入连接驱动单元(7);塔盒(8)的第一输出单元连接CAN通信(10)，塔盒(8)的第二输出单元连接喷洒单元(9)，塔盒(8)的第三输出单元连接辅助喷洒单元￠)，塔盒(8)的第四输出单元连接驱动单元(7) ο2.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机智能控制系统，其特征在于:所述的用户单元(1)可通过GPRS或3G通信技术对整个喷灌机进行联合管理控制。3.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机智能控制系统，其特征在于:所述的触摸液晶屏(2)用来对数据状态的显示，功能的操作的控制。4.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机智能控制系统，其特征在于:所述的中枢控制柜(3)通过集电环(5)输出电能给各塔盒(8)提供电源，可对各个取水栗(4)下达抽水指令，并促使其进行自动联合调控，检测水量，可与用户单元(1)直接进行3G无线交互控制，可通过CAN通信(10)有效的发出各种指令到塔盒(8)节点以及分析处理各个塔盒(8)节点发送回来的数据。5.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机智能控制系统，其特征在于:所述的取水栗(4)用来对所需要的水进行抽取作业。6.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机智能控制系统，其特征在于:所述的CAN(1)通信用来对中枢控制柜(3)的指令进行传达。7.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机智能控制系统，其特征在于:所述的喷洒单元(9)与辅助喷洒单元(6)用来对所需喷灌的地方进行全方位喷灌作业。8.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机智能控制系统，其特征在于:所述的塔盒(8)用来对设备进行安全保护作用，对各个节点进行实时监控，并对角度进行保护调控保障塔架车电机安全运行。
【专利摘要】一种大型喷灌机智能控制系统，包括用户单元、触摸液晶屏、中枢控制柜、取水泵、集电环、辅助喷洒单元、驱动单元、塔盒、喷洒单元、CAN通信、数据中心。中枢控制柜与用户单元连接，与数据中心连接，与触摸液晶屏连接，与取水泵连接，与CAN通信连接，与集电环连接。CAN通信另一端与塔盒连接，集电环另一端与塔盒连接，塔盒与喷洒单元连接，塔盒与辅助喷洒单元连接，塔盒与驱动单元连接。用户单元通过触摸液晶屏或通过GPRS或3G通信技术对发出开关信号接通开关，系统开始工作。中枢控制柜对取水泵实行水泵联控模块，进行水量检测并促使取水泵进行抽水作业，取水泵抽水的同时，中枢控制柜通过CAN通信将指令传递于喷洒单元和辅助喷洒单元进行喷洒作业。中枢控制柜通过集电环输出电能给各塔盒提供电源，使得中枢控制柜通过CAN总线通信能有效的发出各种指令到各塔盒节点，塔盒采用智能角度感应装置，可实现角度实时监控可保障塔架车驱动单元安全运行。本实用新型具有以上有益效果：功能完善，安全可靠。
【IPC分类】A01G25/09, A01G25/16
【公开号】CN205030285
【申请号】CN201520393531
【发明人】罗应显, 苏鹏凯
【申请人】罗应显
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年6月9日