吸引式采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种吸引式采摘机。
【背景技术】
[0002]果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但不安全，而且人工工作量巨大，采摘速度慢，工作效率低；也有使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落的方法，但这种方式对技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少。如何在不损伤果实的情况下，提高采摘效率是大多数果农所关心的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的吸引式采摘机，它采用吸引式采摘方式，既不损坏果实，又能减少人工工作量，提高采摘效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:它包含果箱、主腔体、采摘刀头、刀头传动轴、轴承、曲轴、连杆、齿轮变速箱、电机、风扇叶轮、电池盒、电池组、气道；主腔体设置在果箱的左侧，且主腔体的右端伸入果箱内部与其相通；所述主腔体的左端底部设有轴承，主腔体右端底部开有进气口 ；主腔体的左侧设有采摘刀头，采摘刀头通过轴承和刀头传动轴与曲轴连接；主腔体的下方从左往右设有齿轮变速箱、电机、风扇叶轮，电机分别与齿轮变速箱和风扇叶轮电连接，齿轮变速箱通过连杆与曲轴连接；电机的下方设有电池盒，电池盒内设有电池组，电池组与电机电连接；风扇叶轮的右侧设有气道，气道通过进气口与主腔体和果箱的内部相通。
[0005]所述主腔体的左端开设有果实进口。
[0006]所述果箱的底部设有果箱盖，果箱盖通过果箱盖开关与果箱连接。
[0007]本实用新型的工作原理是:电池组驱动电机转动，电机带动风扇叶轮和齿轮变速箱一同转动，转动的风扇叶轮将果箱与主腔体中的空气抽空产生负压力，补偿的空气由果实进口进入，经进气口、气道由风扇叶轮排出；电机带动齿轮变速箱转动，齿轮变速箱将电机的高转速降低到一定的转速，降低后的转速驱动连杆和曲轴将转动力转换为摆动力，再由刀头传动轴通过轴承驱动米摘刀头摆动。
[0008]摆动的采摘刀头将果实的柄切断，果实在进入主腔体空气流的带动下进入主腔体，果实在主腔体内有一个加速的过程，在果实经过进气口时由果实自身的加速惯性进入果箱，因此不会被进入进气口的高流速气流吸住，完成一个果实的采摘过程。果箱满后可通过果箱盖开关，打开果箱盖倒出果实。
[0009]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:它采用空气流带动果实运动的采摘方式，可方便用于采摘如高原黑枸杞、野外野生果、人工种植果等，既不损坏果实，又能减少人工工作量，提高采摘效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]附图标记说明:
[0012]1、果箱；2、主腔体；3、采摘刀头；4、刀头传动轴；5、轴承；6、曲轴；7、连杆；8、齿轮变速箱；9、电机；10、风扇叶轮；11、电池盒；12、电池组；13、气道；2-1、进气口 ；2_2、果实进口 ； 1_1、果fk盖；1_2、果箱盖开关。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0014]参看如图1所示，本【具体实施方式】采用的技术方案是:它包含果箱1、主腔体2、采摘刀头3、刀头传动轴4、轴承5、曲轴6、连杆7、齿轮变速箱8、电机9、风扇叶轮10、电池盒11、电池组12、气道13 ;主腔体2设置在果箱1的左侧，且主腔体2的右端伸入果箱1内部与其相通；所述主腔体2的左端底部设有轴承5，主腔体右端底部开有进气口 2-1 ;主腔体的左侧设有采摘刀头3，采摘刀头3通过轴承5和刀头传动轴4与曲轴6连接；主腔体2的下方从左往右设有齿轮变速箱8、电机9、风扇叶轮10，电机9分别与齿轮变速箱8和风扇叶轮10电连接，齿轮变速箱8通过连杆7与曲轴6连接；电机9的下方设有电池盒11，电池盒11内设有电池组12，电池组12与电机9电连接；风扇叶轮10的右侧设有气道13，气道13通过进气口 2-1与主腔体2和果箱1的内部相通。
[0015]所述的采摘刀头3包含平面刀头和C行刀头，可根据需要选择相应的刀头。
[0016]所述主腔体2的左端开设有果实进口 2-2。
[0017]所述果fk 1的底部设有果fk盖ι_ι，果fk盖ι_ι通过果fk盖开关ι_2与果箱1连接。
[0018]本【具体实施方式】的工作原理是:电池组12驱动电机9转动，电机9带动风扇叶轮10和齿轮变速箱8 —同转动，转动的风扇叶轮10将果箱1与主腔体2中的空气抽空产生负压力，补偿的空气由果实进口 2-2进入，经进气口 2-1、气道13由风扇叶轮10排出；电机9带动齿轮变速箱8转动，齿轮变速箱8将电机9的高转速降低到一定的转速，降低后的转速驱动连杆7和曲轴6将转动力转换为摆动力，再由刀头传动轴4通过轴承5驱动采摘刀头3摆动。
[0019]摆动的采摘刀头3将果实的柄切断，果实在进入主腔体2空气流的带动下进入主腔体2，果实在主腔体2内有一个加速的过程，在果实经过进气口 2-1时由果实自身的加速惯性进入果箱1，因此不会被进入进气口 2-1的高流速气流吸住，完成一个果实的采摘过程。果箱满后可通过果箱盖开关1-2，打开果箱盖1-1倒出果实。
[0020]采用上述结构后，本【具体实施方式】的有益效果为:它采用空气流带动果实运动的采摘方式，可方便用于采摘如高原黑枸杞、野外野生果、人工种植果等，既不损坏果实，又能减少人工工作量，提高采摘效率。
[0021]以上所述，仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.吸引式采摘机，其特征在于:它包含果箱(1)、主腔体(2)、采摘刀头(3)、刀头传动轴(4)、轴承(5)、曲轴(6)、连杆(7)、齿轮变速箱⑶、电机(9)、风扇叶轮(10)、电池盒(11)、电池组(12)、气道(13);主腔体⑵设置在果箱⑴的左侧，且主腔体(2)的右端伸入果箱(1)内部与其相通；所述主腔体(2)的左端底部设有轴承(5)，主腔体右端底部开有进气口(2-1);主腔体的左侧设有采摘刀头(3)，采摘刀头(3)通过轴承(5)和刀头传动轴(4)与曲轴(6)连接；主腔体⑵的下方从左往右设有齿轮变速箱(8)、电机(9)、风扇叶轮(10)，电机(9)分别与齿轮变速箱⑶和风扇叶轮(10)电连接，齿轮变速箱⑶通过连杆(7)与曲轴(6)连接；电机(9)的下方设有电池盒(11)，电池盒(11)内设有电池组(12)，电池组(12)与电机(9)电连接；风扇叶轮(10)的右侧设有气道(13)，气道(13)通过进气口(2-1)与主腔体(2)和果箱(1)的内部相通。2.根据权利要求1所述的吸引式采摘机，其特征在于所述主腔体(2)的左端开设有果实进口(2-2)。3.根据权利要求1所述的吸引式采摘机，其特征在于所述果箱(1)的底部设有果箱盖(1-1)，果箱盖(1-1)通过果箱盖开关(1-2)与果箱(1)连接。
【专利摘要】吸引式采摘机，它涉及果实采摘技术领域，主腔体设置在果箱的左侧，且主腔体的右端伸入果箱内部；主腔体的左侧设有采摘刀头，采摘刀头通过轴承和刀头传动轴与曲轴连接；主腔体的下方从左往右设有齿轮变速箱、电机、风扇叶轮，电机分别与齿轮变速箱和风扇叶轮电连接，齿轮变速箱通过连杆与曲轴连接；电机的下方设有电池盒，电池盒内设有电池组，电池组与电机电连接；风扇叶轮的右侧设有气道，气道通过进气口与主腔体和果箱的内部相通。它采用吸引式采摘方式，既不损坏果实，又能减少人工工作量，提高采摘效率。
【IPC分类】A01D46/22, A01D46/00, A01D46/24
【公开号】CN205052199
【申请号】CN201520637766
【发明人】钦苏青
【申请人】钦苏青
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月24日