一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智慧型农业设备，尤其是一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置。
【背景技术】
[0002]我国水稻播种面积占世界第二，对农田进行喷药是种植管理中最重要的环节，它不仅能够及时抑制病虫害的蔓延，又能很好的起到预防的作用。目前，我国大部分农田喷药机都是走动大面积地进行喷药，这种粗放落后式的喷药方式不仅导致农药利用率很低，造成不必要的浪费，而且还会对周围的环境和健康的农田造成污染。在地形复杂、机械化水平较低的丘陵山区，人们基本上采用手动背负式喷雾器，这种喷药放式不仅劳动强度大、效率低，而且农药和人体直接接触易造成操作人员中毒。因此，研制适用于山地农田的喷药机显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题，提供了一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，其结构合理，提高农药的利用效率，避免农药的浪费与污染，减轻人们的劳动强度，避免农药与人体的直接接触。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，具有若干履带轮的架体、设置在架体中间的信号接收模块、设置在信号接收模块两侧部的电池组以及设置在架体上的行走机构和喷洒机构，所述的信号接收模块包括主控模块以及设置在主控模块上的信号接收器；
[0005]所述的行走机构包括设置在信号接收模块下方的第一驱动电机以及包裹设置在履带轮外表面的履带;所述的履带轮通过第一驱动电机驱动转动;所述的第一驱动电机与主控模块通过导线相接;所述的第一驱动电机与电池组通过主控模块控制接通；
[0006]所述的喷洒机构包括第二驱动电机、储水箱、储液箱以及喷枪;所述的储水箱腔内倾斜设有用于防止液体回流的弹性橡胶叶片;所述的第二驱动电机、储水箱、储液箱以及喷枪之间是通过导管相连;所述的第二驱动电机与储水箱之间设有调节阀；所述的第二驱动电机与主控模块通过导线相接;所述的第二驱动电机与电池组分别与主控模块相互电连接。
[0007]作为优选的方案，所述的储水箱顶部设有加水口。
[0008]作为优选的方案，所述的储液箱顶部设有加液口。
[0009]作为优选的方案，所述的信号接收器是红外线信号接收器。
[0010]本实用新型的有益效果是:一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，其结构合理，可以通过控制对农田进行喷药，及时的防治农田的病虫害，不仅能够提高农药的利用效率，避免农药的浪费与污染，还能有效地减轻人们的劳动强度，避免农药与人体的直接接触。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型所述的一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置的整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型所述的一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置的储水箱结构示意图。
[0014]附图中标记分述如下:1、架体，2、行走机构，3、喷洒机构，11、履带轮，13、信号接收模块，131、主控模块，132、信号接收器，14、电池组，21、第一驱动电机，22、履带，31、第二驱动电机，32、第二驱动电机，33、储液箱，34、喷枪，35、调节阀，321、弹性橡胶叶片。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1、2所示的一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，具有若干履带轮11的架体1、设置在架体1中间的信号接收模块13、设置在信号接收模块13两侧部的电池组14以及设置在架体1上的行走机构2和喷洒机构3，所述的信号接收模块13包括主控模块131以及设置在主控模块131上的信号接收器132;
[0017]所述的行走机构2包括设置在信号接收模块13下方的第一驱动电机21以及包裹设置在履带轮11外表面的履带22;所述的履带轮11通过第一驱动电机21驱动转动;所述的第一驱动电机21与主控模块131通过导线相接;所述的第一驱动电机21与电池组14分别与主控模块131相互电连接；
[0018]所述的喷洒机构3包括第二驱动电机31、储水箱32、储液箱33以及喷枪34;所述的储水箱32腔内倾斜设有用于防止液体回流的弹性橡胶叶片321;所述的第二驱动电机31、储水箱32、储液箱33以及喷枪34之间是通过导管相连;所述的第二驱动电机31与储水箱32之间设有调节阀35;所述的第二驱动电机31与主控模块131通过导线相接;所述的第二驱动电机31与电池组14通过主控模块131控制接通。所述的储水箱32顶部设有加水口。所述的储液箱33顶部设有加液口。所述的信号接收器132是红外线信号接收器。
[0019]本实用新型所述的一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，由信号接收器132接收信号，传输给主控模块131，再由主控模块131识别，通过分别信号接通第一驱动电机21、第二驱动电机31与电池组14的电源，实现远程操控行走及喷洒操作，其结构合理，可以通过控制对农田进行喷药，及时的防治农田的病虫害，不仅能够提高农药的利用效率，避免农药的浪费与污染，还能有效地减轻人们的劳动强度，避免农药与人体的直接接触。
[0020]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，其特征是:具有若干履带轮(11)的架体(1)、设置在架体(1)中间的信号接收模块(13)、设置在信号接收模块(13)两侧部的电池组(14)以及设置在架体(1)上的行走机构(2)和喷洒机构(3)，所述的信号接收模块(13)包括主控模块(131)以及设置在主控模块(131)上的信号接收器(132); 所述的行走机构(2)包括设置在信号接收模块(13)下方的第一驱动电机(21)以及包裹设置在履带轮(11)外表面的履带(22);所述的履带轮(11)通过第一驱动电机(21)驱动转动;所述的第一驱动电机(21)与主控模块(131)通过导线相接;所述的第一驱动电机(21)与电池组(14)通过主控模块(131)控制接通； 所述的喷洒机构(3)包括第二驱动电机(31)、储水箱(32)、储液箱(33)以及喷枪(34);所述的储水箱(32)腔内倾斜设有用于防止液体回流的弹性橡胶叶片(321);所述的第二驱动电机(31)、储水箱(32)、储液箱(33)以及喷枪(34)之间是通过导管相连;所述的第二驱动电机(31)与储水箱(32)之间设有调节阀(35);所述的第二驱动电机(31)与主控模块(131)通过导线相接;所述的第二驱动电机(31)与电池组(14)分别与主控模块(131)相互电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，其特征是:所述的储水箱(32)顶部设有加水口。3.根据权利要求1所述的一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，其特征是:所述的储液箱(33)顶部设有加液口。4.根据权利要求1所述的一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，其特征是:所述的信号接收器(132)是红外线信号接收器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，具有若干履带轮的架体、设置在架体中间的信号接收模块、设置在信号接收模块两侧部的电池组以及设置在架体上的行走机构和喷洒机构，所述的信号接收模块包括主控模块以及设置在主控模块上的信号接收器；所述的行走机构包括设置在信号接收模块下方的第一驱动电机以及包裹设置在履带轮外表面的履带；所述的履带轮通过第一驱动电机驱动转动；所述的第一驱动电机与主控模块通过导线相接。本实用新型所述的一种智能远程遥控的履带式农田喷药机械装置，其结构合理，提高农药的利用效率，避免农药的浪费与污染，减轻人们的劳动强度，避免农药与人体的直接接触。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN205082544
【申请号】CN201520894461
【发明人】曹丽英, 陈桂芬, 于合龙, 刘孝国, 毕春光, 马丽, 徐兴梅, 林楠, 李赞, 孙鹏
【申请人】吉林农业大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月9日