蟹笼脱钩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海洋捕蟹工具，具体涉及一种蟹笼脱钩装置。
【背景技术】
[0002]用于海洋捕蟹的蟹笼挂钩通常需要人工把挂钩的锁扣打开，再将蟹笼从连接有若干个挂钩蟹笼的线缆上拆取下来，重复的拆取挂钩的动作对于人工作业非常繁重。为了能够代替人工进行脱钩作业，需要设计一种可以自动将蟹笼的挂钩从线缆上拆取下来的装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够自动将蟹笼的挂钩从线缆上拆取下来的脱钩
目.ο
[0004]本实用新型提出了一种蟹笼脱钩装置，包含挂钩分离机构、挂钩定位机构、机电/电气驱动机构;所述的机电/电气驱动机构包含控制单元、驱动单元与运动执行单元，其中控制单元的输出与驱动单元相连，驱动单元的输出与运动执行单元相连;所述的挂钩定位机构还包含位置传感模块，位置传感模块与控制单元相连;所述的挂钩分离机构与运动执行单元相连。
[0005]进一步的，所述的运动执行单元包含凸轮机构、汽缸机构、连杆机构、丝杆结构、齿轮机
[0006]构中的一种或几种组合。
[0007]进一步的，所述的位置传感模块还包含接近开关、光电开关、红外传感模块或限位开关。
[0008]进一步的，所述的挂钩分离机构包含拨杆和或扩张机构。
[0009]进一步的，所述的活动定位机构与运动执行单元相连。
[0010]本实用新型在使用时，由于捕捞船的行进使得挂着蟹笼的线缆相对捕捞船运动，将固定定位机构设置于挂钩运行方向的前方，使挂钩停在适当的位置以方便活动定位机构及挂钩分离机构进行后续动作;挂钩停在定位位置后，所述的位置传感模块发出信号给控制单元，控制单元便发出指令控制驱动单元驱动运动执行单元进行相应的动作，并带动活动定位机构进行再次限位，防止挂钩分离机构动作时使挂钩产生偏移或旋转运动;然后挂钩分离机构受对应连接的运动执行单元带动，打开挂钩的封闭结构，并将挂钩上端的线缆套索取出；在取出挂钩的整个过程中不需要人员干预，达到了将蟹笼的挂钩从线缆上自动拆取的目的。
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合实施例与附图对本实用新型做进一步的阐述。
[0013]如图1所示，一种蟹笼脱钩装置，包含挂钩分离机构、挂钩定位机构、机电/电气驱动机构;所述的机电/电气驱动机构包含控制单元、驱动单元与运动执行单元，其中控制单元的输出与驱动单元相连，驱动单元的输出与运动执行单元相连;所述的挂钩定位机构还包含位置传感模块，位置传感模块与控制单元相连;所述的挂钩分离机构与运动执行单元相连;特别的，所述的运动执行单元包含凸轮机构、汽缸机构、连杆机构、丝杆结构、齿轮机构中的一种或几种组合;进一步的，所述的位置传感模块还包含接近开关、光电开关、红外传感模块或限位开关;进一步的，所述的挂钩定位机构还包含固定定位机构与活动定位机构;进一步的，所述的活动定位机构与运动执行单元相连。
[0014]本实用新型在使用时，由于捕捞船的行进使得挂着蟹笼的线缆相对捕捞船运动，将固定定位机构设置于挂钩运行方向的前方，使挂钩停在适当的位置以方便活动定位机构及挂钩分离机构进行后续动作;挂钩停在定位位置后，所述的位置传感模块发出信号给控制单元，控制单元便发出指令控制驱动单元驱动运动执行单元进行相应的动作，并带动活动定位机构进行再次限位，防止挂钩分离机构动作时使挂钩产生偏移或旋转运动;然后挂钩分离机构受对应连接的运动执行单元带动，打开挂钩的封闭结构，并将挂钩上端的线缆套索取出；在取出挂钩的整个过程中不需要人员干预，达到了将蟹笼的挂钩从线缆上自动拆取的目的。
[0015]以上，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.蟹笼脱钩装置，其特征在于:包含挂钩分离机构、挂钩定位机构、机电/电气驱动机构;所述的机电/电气驱动机构包含控制单元、驱动单元与运动执行单元，其中控制单元的输出与驱动单元相连，驱动单元的输出与运动执行单元相连;所述的挂钩定位机构还包含位置传感模块，位置传感模块与控制单元相连;所述的挂钩分离机构与运动执行单元相连。2.根据权利要求1所述的蟹笼脱钩装置，其特征在于:所述的运动执行单元包含凸轮机构、汽缸机构、连杆机构、丝杆结构、齿轮机构中的一种或几种组合。3.根据权利要求1或2所述的蟹笼脱钩装置，其特征在于:所述的位置传感模块还包含接近开关、光电开关、红外传感模块或限位开关。4.根据权利要求3所述的蟹笼脱钩装置，其特征在于:所述的挂钩分离机构包含拨杆和或扩张机构。5.根据权利要求4所述的蟹笼脱钩装置，其特征在于:所述的挂钩定位机构还包含固定定位机构与活动定位机构。6.根据权利要求5所述的蟹笼脱钩装置，其特征在于:所述的活动定位机构与运动执行单元相连。7.根据权利要求1或2所述的蟹笼脱钩装置，其特征在于:所述的挂钩分离机构包含拨杆和或扩张机构。8.根据权利要求1或2所述的蟹笼脱钩装置，其特征在于:所述的挂钩定位机构还包含固定定位机构与活动定位机构。
【专利摘要】本实用新型提出了一种蟹笼脱钩装置，包含挂钩分离机构、挂钩定位机构、机电/电气驱动机构；所述的机电/电气驱动机构包含控制单元、驱动单元与运动执行单元，其中控制单元的输出与驱动单元相连，驱动单元的输出与运动执行单元相连；所述的挂钩定位机构还包含位置传感模块，位置传感模块与控制单元相连；所述的挂钩分离机构与运动执行单元相连。通过本实用新型，可代替人工并实现自动将蟹笼的挂钩从线缆上拆取下来。
【IPC分类】A01K74/00
【公开号】CN205233215
【申请号】CN201521049725
【发明人】喻一桂, 钟晨, 喻彬, 黄丽颖, 熊细妹
【申请人】重庆马盾科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月15日