直流电动遥控电锄的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种除草机，尤其是一种直流电动遥控电锄。
【背景技术】
[0002]众所周知，果树的树枝离地面很近，人工除草时需猫着腰进行，时间长了不但容易腰痛，而且很很容易擦伤人脸。也有用喷洒除草剂除草的，使用除草剂除草虽说有节约劳动力、降低除草成本、提高生产率的优点，但是长期使用除草剂除草，可能导致生物生长异常、抑制光合作用，干扰蛋白质合成和核酸代谢，造成土地板结，污染环境。因此，设计一种既能除草、松动土壤，又能起到抗旱作用的直流电动遥控电锄是目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直流电动遥控电锄。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
[0005]直流电动遥控电锄，由机架、前电动轮式锄头、后电动轮式锄头、电源、控制装置、遥控装置、摄像装置和天线组成，前电动轮式锄头和后电动轮式锄头分别固定在机架前部和后部，控制装置、摄像装置和天线安装在机架的上部，摄像装置和天线与控制装置电连接，遥控装置通过天线与控制装置信号连接，后电动轮式锄头的宽度远大于前电动轮式锄头的宽度，在机架的前端设置有转向装置。摄像装置通过弹性杆固定在机架上，当摄像装置在前进过程中遇到树枝阻挡时，弹性杆会弯曲变形，使摄像装置得以通过，通过后弹性杆恢复直立位置，摄像装置复位。同样天线也是弹性杆状，在前进过程中遇到树枝阻挡时，弹性杆会弯曲变形，通过后复位。
[0006]作为本实用新型的一种优选方案，所述的转向装置为螺旋桨，螺旋桨安装在纵向设置的减速机的输出轴的轴端，减速机输入轴与转向电机的输出轴连接，转向电机通过控制装置与电源电连接，螺旋桨的半径略大于前电动轮式锄头的半径，减速机和转向电机固定在机架上。螺旋桨在旋转时着地的一刹那，前电动轮式锄头离地，在后电动轮式锄头的推动下结合螺旋桨的旋转力，实现直流电动遥控电锄的转弯动作。螺旋桨式转向装置能够使直流电动遥控电锄几乎原地360°转向。
[0007]作为本实用新型的一种优选方案，所述的螺旋桨有I片、2片或3片。
[0008]作为本实用新型的一种优选方案，所述的前电动轮式锄头包括电机I，电机I通过电机轴I固定在机架上，在电机I的外壳上固定有筒体I，在筒体I固定有除草刀片I，电机I通过控制装置与电源电连接。除草刀片I为T型旋耕刀。
[0009]作为本实用新型的一种优选方案，在筒体I的两端固定有左端盖I和右端盖I。
[0010]作为本实用新型的一种优选方案，所述的后电动轮式锄头包括电机Π，电机Π通过电机轴π固定在机架上，在电机Π的外壳上固定有筒体Π，在筒体Π固定有除草刀片Π，电机Π通过控制装置与电源电连接。除草刀片Π为T型旋耕刀。
[0011]除草刀片I和除草刀片Π上有固定胶皮带的螺纹孔，用螺钉在除草刀片I和除草刀片π上固定胶皮后即可让直流电动遥控电锄在公路上行走。
[0012]作为本实用新型的一种优选方案，在筒体Π的两端固定有左端盖Π和右端盖Π。
[0013]作为本实用新型的一种优选方案，在机架上设置有后电动轮式锄头的吃深调整装置。
[0014]作为本实用新型的一种优选方案，所述的深调整装置包括两根竖管，两根竖管分别固定在机架的左右两侧，在竖管内套装有螺杆，在螺杆旋装有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别在竖管的上部和下部，在螺杆的下端固定有倒U型轮架，在倒U型轮架上通过轮轴、轴承和轴承盖或挡圈旋转固定有轮，在竖管的内壁上固定有定向条，在螺杆上有匹配的定向凹槽。
[0015]作为本实用新型的一种优选方案，在机架的两侧安装有防触碰接近开关，防触碰接近开关与控制装置电连接。防触碰接近开关能够让直流电动遥控电锄停止前进工作，螺旋浆调整方向后再前进。
[0016]与现有技术相比，由于本实用新型遥控操作，人不用跟随机器，非常方便、省力;在避免了使用除草剂的诸多弊端。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构不意图的主视图；
[0018]图2是图1的俯视图；
[0019]图3是图1的A-A向剖视图；
[0020]图4是图1的B-B向剖视图；
[0021]图5是图1的C-C向剖面图；
[0022]图6是图5的D-D向剖面图。
【具体实施方式】
[0023]如图所示，直流电动遥控电锄，由机架2、前电动轮式锄头3、后电动轮式锄头7、电源4、控制装置、遥控装置、摄像装置5和天线6组成，前电动轮式锄头3和后电动轮式锄头7分别固定在机架2前部和后部，控制装置、摄像装置5和天线6安装在机架2的上部，摄像装置5和天线6与控制装置电连接，遥控装置通过天线6与控制装置信号连接，后电动轮式锄头7的宽度远大于前电动轮式锄头3的宽度，在机架2的前端设置有转向装置I。
[0024]所述的转向装置I为螺旋桨，螺旋桨安装在纵向设置的减速机1-2的输出轴1-1的轴端，减速机1-2输入轴与转向电机1-3的输出轴连接，转向电机1-3通过控制装置与电源4电连接，螺旋桨的半径略大于前电动轮式锄头3的半径，减速机1-2和转向电机1-3固定在机架2上。
[0025]所述的螺旋桨有I片、2片或3片。
[0026]所述的前电动轮式锄头3包括电机13-0，电机3-01通过电机轴13-2固定在机架2上，在电机13-0的外壳上固定有筒体13-3，在筒体13-3固定有除草刀片13-1，电机13-0通过控制装置与电源4电连接。
[0027 ] 在筒体13-3的两端固定有左端盖13-4和右端盖13-5。
[0028]所述的后电动轮式锄头7包括电机Π 7-0，电机7-0 Π通过电机轴Π 7_2固定在机架2上，在电机Π 7-0的外壳上固定有筒体Π 7-3，在筒体Π 7-3固定有除草刀片Π 7-1，电机Π
7-0通过控制装置与电源4电连接。
[0029]在筒体Π 7-3的两端固定有左端盖Π 7-4和右端盖Π 7-5。
[0030]在机架2上设置有后电动轮式锄头7的吃深调整装置8。
[0031]所述的深调整装置8包括两根竖管8-0，两根竖管8-0分别固定在机架2的左右两侧，在竖管8-0内套装有螺杆8-3，在螺杆8-3旋装有上螺母8-4和下螺母8-5，上螺母8_4和下螺母8-5分别在竖管8-0的上部和下部，在螺杆8-3的下端固定有倒U型轮架8-6，在倒U型轮架8-6上通过轮轴8-2、轴承8-7和轴承盖或挡圈8-8旋转固定有轮8_1，在竖管8-0的内壁上固定有定向条8-9，在螺杆8-3上有匹配的定向凹槽。
[0032]在机架2的两侧安装有防触碰接近开关9，防触碰接近开关9与控制装置电连接。
【主权项】
1.直流电动遥控电锄，由机架(2)、前电动轮式锄头(3)、后电动轮式锄头(7)、电源(4)、控制装置、遥控装置、摄像装置(5)和天线(6)组成，前电动轮式锄头(3)和后电动轮式锄头(7)分别固定在机架(2)前部和后部，控制装置、摄像装置(5)和天线(6)安装在机架(2)的上部，摄像装置(5)和天线(6)与控制装置电连接，遥控装置通过天线(6)与控制装置信号连接，其特征在于，后电动轮式锄头(7)的宽度远大于前电动轮式锄头(3)的宽度，在机架(2)的前端设置有转向装置(I)。2.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的转向装置(I)为螺旋桨，螺旋桨安装在纵向设置的减速机(1-2 )的输出轴(1-1)的轴端，减速机(1-2 )输入轴与转向电机(1-3 )的输出轴连接，转向电机(1-3 )通过控制装置与电源(4 )电连接，螺旋桨的半径略大于前电动轮式锄头(3)的半径，减速机(1-2)和转向电机(1-3)固定在机架(2)上。3.根据权利要求2所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的螺旋桨有I片、2片或3片。4.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的前电动轮式锄头(3)包括电机1(3-0)，电机1(3-0)通过电机轴1(3-2)固定在机架(2)上，在电机1(3-0)的外壳上固定有筒体1(3-3)，在筒体1(3-3)固定有除草刀片1(3-1)，电机1(3-0)通过控制装置与电源(4)电连接。5.根据权利要求4所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，在筒体1(3-3)的两端固定有左端盖I (3-4)和右端盖I (3-5)。6.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的后电动轮式锄头(7)包括电机Π (7-0)，电机Π (7-0)通过电机轴Π (7-2)固定在机架(2)上，在电机Π (7-0)的外壳上固定有筒体Π (7-3)，在筒体Π (7-3)固定有除草刀片Π (7-1)，电机Π (7-0)通过控制装置与电源(4)电连接。7.根据权利要求6所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，在筒体Π(7-3)的两端固定有左端盖Π (7-4)和右端盖Π (7-5)。8.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，在机架(2)上设置有后电动轮式锄头(7)的吃深调整装置(8)。9.根据权利要求8所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，所述的吃深调整装置(8)包括两根竖管(8-0)，两根竖管(8-0)分别固定在机架(2)的左右两侧，在竖管(8-0)内套装有螺杆(8-3 )，在螺杆(8-3)旋装有上螺母(8-4)和下螺母(8-5)，上螺母(8-4)和下螺母(8-5 )分别在竖管(8-0)的上部和下部，在螺杆(8-3)的下端固定有倒U型轮架(8-6)，在倒U型轮架(8-6)上通过轮轴(8-2)、轴承(8-7)和轴承盖或挡圈(8-8)旋转固定有轮(8-1)，在竖管(8-0)的内壁上固定有定向条(8-9)，在螺杆(8-3)上有匹配的定向凹槽。10.根据权利要求1所述的直流电动遥控电锄，其特征在于，在机架(2)的两侧安装有防触碰接近开关(9)，防触碰接近开关(9)与控制装置电连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种直流电动遥控电锄，由机架、前电动轮式锄头、后电动轮式锄头、电源、控制装置、遥控装置、摄像装置和天线组成，前电动轮式锄头和后电动轮式锄头分别固定在机架前部和后部，控制装置、摄像装置和天线安装在机架的上部，摄像装置和天线与控制装置电连接，遥控装置通过天线与控制装置信号连接，后电动轮式锄头的宽度远大于前电动轮式锄头的宽度，在机架的前端设置有转向装置。与现有技术相比，由于本实用新型遥控操作，人不用跟随机器，非常方便、省力；在避免了使用除草剂的诸多弊端。
【IPC分类】A01B39/16, A01B39/18, A01M21/02, A01B39/08
【公开号】CN205336756
【申请号】CN201620015827
【发明人】崔群奎
【申请人】崔群奎
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月10日