胎盘干细胞防冻伤自动存取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于干细胞存储技术领域，尤其涉及一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器，所述旋转台与所述旋转气缸连接，所述旋转台上设有竖向支架，所述竖向支架上端与横向支架连接，所述横向支架上固定有竖向的所述伸缩气缸，所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接，所述伸缩杆底端固定有所述机械手，所述旋转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接。本实用新型的有益效果是：实现了干细胞存取机械手在水平方向的旋转及上下伸缩，同时自动化程度高，不需要人工操作，防止手被冻伤，也减小了液氮的损失。
【专利说明】
胎盘干细胞防冻伤自动存取装置
技术领域
[0001]本实用新型属于干细胞存储技术领域，尤其涉及一种胎盘干细胞防冻伤自动存取
目.0
【背景技术】
[0002]液氮冻存罐是液氮生物容器的主要产品类型，其包括一个罐体，罐体内设有托盘，托盘上设有冻存架，冻存架上放置冻存盒，冻存盒内放置生物组织等需要被冻存的对象，罐体内的液氮为被冻存的对象提供低温环境。置于托盘上的包装好的生物组织置于零下一百多摄氏度的环境中，能够达到长期保鲜的目的。为了便于存取冻存盒，液氮冻存罐的上端设有上盖，上盖上的非中心位置设有盖板，根据需要开启上盖或盖板，以实现补充氮液或存取冻存盒的目的。
[0003]随着冷藏需求的增加，所需的液氮冻存罐也越做越大，冻存盒的存取成为费时费力的事，如果开盖、旋转托盘、伸入夹持工具等环节之间配合不好，也会导致罐体内大量冷量流失的问题；另外，液氮的极度低温可能会导致对操作人员的身体伤害。所以，在冻存盒较多、存取频繁的情况下，传统的手工操作已经越来越难以适应快速和安全存取冻存盒的需求，对其进行自动化改造的需求已经越来越迫切，本实用新型基于这种现状进行了改进。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型本实用新型提供一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，实现了干细胞存取机械手在水平方向的旋转及上下伸缩，同时自动化程度高，不需要人工操作，防止手被冻伤，也减小了液氮的损失。
[0005]—种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器，所述旋转台与所述旋转气缸连接，所述旋转台上设有竖向支架，所述竖向支架上端与横向支架连接，所述横向支架上固定有竖向的所述伸缩气缸，所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接，所述伸缩杆底端固定有所述机械手，所述旋转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接；
[0006]所述液氮罐位于所述机械手下方，所述液氮罐顶部设有旋转盖体，所述旋转盖体通过转轴与所述液氮罐转动连接，所述转轴与第一电机连接，所述旋转盖体附近设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述第一电机分别与所述PLC控制器连接；
[0007]所述液氮罐底部设有转盘，所述转盘由第二电机驱动，所述转盘上设有托盘固定架，所述托盘固定架周围交错分布有托盘，所述托盘底端设有接近开关，所述接近开关、所述第二电机分别与所述PLC控制器连接。
[0008]所述旋转台与所述旋转气缸之间设有旋转缓冲器。
[0009]所述托盘从上到下螺旋分布在所述托盘固定架上。
[0010]所述机械手内侧设有弹性突起。
[0011]本实用新型的有益效果是:机械手内侧设有弹性突起，防止冻存盒被损坏;旋转缓冲器的设置可以控制旋转台的转动速度，使机械手缓慢运动，防止冻存盒被损坏;旋转气缸可控制机械手在水平方向上旋转，便于将取出的冻存盒放置在指定位置，托盘在固定支架上错开分布，便于机械手抓取;在液氮罐内的托盘旋转到旋转盖体下方时，旋转盖体才打开，机械手再将冻存盒取出，最大限度的缩短了旋转盖体的打开时间，减少了液氮与外界空气接触的时间，进而减少了液氮的气化量;接近开关用于控制机械手到托盘处停止向下运动;红外测距传感器精确测量机械手与邻近的托盘之间的距离，便于控制机械手的启停和抓取。本实用新型实现了干细胞存取机械手在水平方向的旋转及上下伸缩，同时自动化程度高，不需要人工操作，防止手被冻伤，也减小了液氮的损失。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中，1、旋转气缸，2、旋转台，3、伸缩气缸，4、机械手，5、液氮罐，6、第一电机，7、PLC控制器，8、竖向支架，9、横向支架，10、伸缩杆，11、旋转盖体，12、转轴，13、弹性突起，14、红外测距传感器，15、转盘，16、第二电机，17、托盘固定架，18、托盘，19、接近开关，20、旋转缓冲器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对实用新型的一种【具体实施方式】做出说明。
[0015]如图1所示，本实用新型提供一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于旋转气缸1、旋转台2、伸缩气缸3、机械手3、液氮罐5、第一电机6、PLC控制器7，所述旋转台2与所述旋转气缸I连接，所述旋转台2上设有竖向支架8，所述竖向支架8上端与横向支架9连接，所述横向支架9上固定有竖向的所述伸缩气缸3，所述伸缩气缸3下端与伸缩杆10连接，所述伸缩杆10底端固定有所述机械手3，所述旋转气缸1、所述伸缩气缸3与所述PLC控制器7连接；
[0016]所述液氮罐5位于所述机械手3下方，所述液氮罐5顶部设有旋转盖体11，所述旋转盖体11通过转轴12与所述液氮罐5转动连接，所述转轴12与第一电机6连接，所述旋转盖体11附近设有红外测距传感器14，所述红外测距传感器14、所述第一电机6分别与所述PLC控制器7连接；
[0017]所述液氮罐5底部设有转盘15，所述转盘15由第二电机16驱动，所述转盘15上设有托盘固定架17，所述托盘固定架17周围交错分布有托盘18，所述托盘18底端设有接近开关19，所述接近开关19、所述第二电机16分别与所述PLC控制器7连接。
[0018]所述旋转台2与所述旋转气缸I之间设有旋转缓冲器20。
[0019]所述托盘18从上到下螺旋分布在所述托盘固定架17上。
[0020]所述机械手3内侧设有弹性突起13。
[0021]工作原理:PLC控制器7控制伸缩气缸3上下运动，至旋转盖体11附近，红外测距传感器14将信号传给PLC控制器7，由PLC控制器7控制第二电机16控制转盘15转动，将托盘18旋转到旋转盖体11正下方，便于机械手3操作，此动作是在旋转盖体11打开之前进行的，尽量缩短液氮罐5的打开时间，以减小液氮的损失。待第二电机16旋转到位后，将信号传给PLC控制器7，PLC控制器7再控制第一电机6打开旋转盖体11，并通过PLC控制器7控制伸缩气缸3启动，继续控制伸缩杆10向下运动，至旋转托盘18附近，接近开关19将信号传给PLC控制器7，并控制伸缩气缸3停止运行，待机械手3抓取冻存盒并伸出旋转盖体11后同样由PLC控制器7控制第一电机6，将旋转盖体11关闭。
[0022]螺旋分布式托盘18便于机械手3取放冻存盒。
[0023]机械手3取出冻存盒，且旋转盖体11关闭后，红外测距传感器14再次将信号传给PLC控制器7，PLC控制器7控制气缸带动旋转台2转动到设置角度，使得机械手3转动到适当位置停止，完成一次操作。
[0024]以上对本实用新型的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器，所述旋转台与所述旋转气缸连接，所述旋转台上设有竖向支架，所述竖向支架上端与横向支架连接，所述横向支架上固定有竖向的所述伸缩气缸，所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接，所述伸缩杆底端固定有所述机械手，所述旋转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接； 所述液氮罐位于所述机械手下方，所述液氮罐顶部设有旋转盖体，所述旋转盖体通过转轴与所述液氮罐转动连接，所述转轴与第一电机连接，所述旋转盖体附近设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述第一电机分别与所述PLC控制器连接； 所述液氮罐底部设有转盘，所述转盘由第二电机驱动，所述转盘上设有托盘固定架，所述托盘固定架周围交错分布有托盘，所述托盘底端设有接近开关，所述接近开关、所述第二电机分别与所述PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于所述旋转台与所述旋转气缸之间设有旋转缓冲器。3.根据权利要求1或2所述的胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于所述托盘从上到下螺旋分布在所述托盘固定架上。4.根据权利要求1或2所述的胎盘干细胞防冻伤自动存取装置，其特征在于所述机械手内侧设有弹性突起。
【文档编号】A01N1/02GK205431772SQ201521100375
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】路震君
【申请人】天津滨通生物科技有限公司