设有除泥装置的栽苗机的制作方法
【专利摘要】设有除泥装置的栽苗机涉及农业机械，具体涉及一种设有除泥装置的栽苗机。包括转盘（1）和固定在转盘（1）边缘的用于栽苗的机械手（2），机械手（2）在随转盘转到下限位置处时打开，将苗栽入田地，所述转盘（1）的后下方设有用于向打开状态的所述机械手（2）喷水的喷淋头（3）。它具有结构简单、设计合理和优点，可以通过喷头直接将水喷淋到机械手的内、外壁上，使泥土不能粘附，可以彻底解决机械手因泥土堵塞不下苗的问题。
【专利说明】
设有除泥装置的栽苗机
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种设有除泥装置的栽苗机。
【背景技术】
[0002]移栽具有节约种子、成苗率高、节约养护成本和资源等优点，在寒冷地区通过移栽可以有效地避过早春和初秋的低温，可以延长农作物的培育期，给作物丰产创造有利条件。目前，移栽机的结构有多种，其中有一种移栽机机械手采用鸭嘴式结构，机械手固定在转盘边缘随转盘起伏转动，在起伏的过程中通过轨迹盘使机械手保持底端始终向下的竖直状态，机械手在转到下限位置时自动打开将苗栽入，并在向后转动的过程中逐渐合上。该结构设计巧妙，配合喂苗机构可以完成多种作物的移栽作业。但在实际种植的过程中发现，该设备在较泥泞地块和一些要先浇水后再栽植的作物使用过程中，由于田土泥泞，机械手栽植过程中因会积累越来越多的泥土而逐渐被堵塞，出现不下苗的情况。对于机械手外部还可以通过设置工具将泥土刮下，而对于机械手内部堵塞的泥土目前还没有很好的解决办法。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种设有除泥装置的栽苗机，以解决机械手因泥土堵塞不下苗的问题。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:它包括转盘和固定在转盘边缘的用于栽苗的机械手，机械手在随转盘转到下限位置处时打开，将苗栽入田地，所述转盘的后下方设有用于向打开状态的所述机械手喷水的喷淋头。
[0005]本实用新型的技术效果是:它具有结构简单、设计合理的优点，可以通过喷头直接将水喷淋到机械手的内、外壁上，使泥土不能粘附，可以彻底解决机械手因泥土堵塞不下苗的问题。刮土板起到辅助作用，可以刮掉附着在机械手外壁的泥土。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图；
[0007]图2为本实用新型刮泥装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1和2所示，它包括转盘I和固定在转盘I边缘的用于栽苗的机械手2，机械手2在随转盘转到下限位置处时打开，将苗栽入田地，所述转盘I的后下方设有用于向打开状态的所述机械手2喷水的喷淋头3。
[0009]所述机械手2由中心筒4、保持轴5和两片鸭嘴夹6构成，保持轴5用于与转盘I外侧的轨迹盘连接，用于使机械手2保持竖直状态，保持轴5固定在中心筒4两侧并可转动地与转盘I连接，两片鸭嘴夹6相向铰接在中心筒4外壁，并设有复位弹簧7用于使两片鸭嘴夹6闭合，鸭嘴夹6的上端设有滚轮8，转盘I的边缘设有与滚轮配合的凸起部9，可以使鸭嘴夹6在随转盘I转到下限位置处时打开，将苗栽入田地。喷淋头3为两个，分别朝向完成一次栽苗动作后还处于打开状态的两片鸭嘴夹6的内侧面。喷淋头3采用喷雾式，可以将水均匀的喷到两片鸭嘴夹6的内侧和外侧面，采用喷雾式还可以节水。同时，可以设置行程开关配合电磁阀，使喷淋头3只在鸭嘴夹6下完苗后处于打开状态时喷水。目前，可用于栽苗的机械手2有较多结构，上述结构只是其中的一种，其他类似结构同样适用于上述喷淋方式。凸起部9可以和转盘I制成一体结构，也可以单独制成一个功能部件(如图1所示)。机械手2可为多个，排列在转盘I的边缘，以提高作业效率。
[0010]所述中心筒4上方连接有喂料斗10，起到导引和扶正的作用。
[0011]所述转盘I的后下方设有刮泥装置，该刮泥装置由铰接座11和一对刮泥板12构成，刮泥板12的前部设有导向段13，内侧边缘设有形状与所述机械手2用于栽苗的部件外壁相适应的弧形段14，两个刮泥板12分别铰接在铰接座11上，两个刮泥板12之间连接有复位弹簧7。鸭嘴夹6在随盘后转的过程中，通过碰触刮泥板12的导向段13将其打开，弧形段14起到刮泥的作用。
[0012]由于机械手外壁更易粘附泥土，而内壁粘附的泥土是由于积聚而成，因此通过刮土板刮除外壁大部分的泥土，而喷淋可以去除内外壁的少量泥土，二者配合可以起到更好的清除效果。
【主权项】
1.设有除泥装置的栽苗机，包括转盘(I)和固定在转盘(I)边缘的用于栽苗的机械手(2)，机械手(2)在随转盘转到下限位置处时打开，将苗栽入田地，其特征在于，所述转盘(I)的后下方设有用于向打开状态的所述机械手(2)喷水的喷淋头(3)。2.如权利要求1所述的设有除泥装置的栽苗机，其特征在于，所述机械手(2)由中心筒(4)、保持轴(5)和两片鸭嘴夹(6)构成，保持轴(5)用于与转盘(I)外侧的轨迹盘连接，用于使机械手(2)保持竖直状态，保持轴(5)固定在中心筒(4)两侧并可转动地与转盘(I)连接，两片鸭嘴夹(6)相向铰接在中心筒(4)外壁，并设有复位弹簧(7)用于使两片鸭嘴夹(6)闭合，鸭嘴夹(6)的上端设有滚轮(8)，转盘(I)的边缘设有与滚轮配合的凸起部(9)，可以使鸭嘴夹(6)在随转盘(I)转到下限位置处时打开，将苗栽入田地。3.如权利要求2所述的设有除泥装置的栽苗机，其特征在于，所述中心筒(4)上方连接有喂料斗(10)。4.如权利要求1所述的设有除泥装置的栽苗机，其特征在于，所述转盘(I)的后下方设有刮泥装置，该刮泥装置由铰接座(11)和一对刮泥板(12)构成，刮泥板(12)的前部设有导向段(13)，内侧边缘设有形状与所述机械手(2)用于栽苗的部件外壁相适应的弧形段(14)，两个刮泥板(12)分别铰接在铰接座(11)上，两个刮泥板(12)之间连接有复位弹簧(7)。
【文档编号】A01C11/02GK205510819SQ201620084373
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】刘连飞
【申请人】宁安市连飞农业机械制造厂