一种胶辊式油茶果采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶辊式油茶果采摘装置，它包括横杆和立杆，横杆的两端转动设有两个采摘臂，其中一个采摘臂的外侧设有收集箱，所述两个采摘臂的顶部横向设有一对胶辊，所述立杆为空心结构，立杆的顶部与横杆的中间过孔连接，立杆内设有拉杆，拉杆的顶端经鱼眼关节轴承连接两根连杆，两根连杆的顶端分别与两个采摘臂的中上部连接。本实用新型操作简单，携带方便，成本低廉，采摘效率高，胶辊采用尼龙材质会极大的减小对树干的碰撞力和对茶果枝叶的损伤，该装置的胶辊长度合适，能最大程度一次性覆盖较为密集的油茶果区域，胶辊每次退出时都保一定的间距，确保花苞和枝叶能从胶辊的间距中分离出来，同时胶辊挤压滚搓式的采摘方式能极大地提高油茶果采摘效率和减小对花苞的损伤。
【专利说明】
一种胶辊式油茶果采摘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及农产品采摘装置，具体是一种胶辊式油茶果采摘装置。
【背景技术】
[0002]油茶果具有体积小，产量大，季节性强特点。油茶果机械极具匮乏，只能手工采摘，使得油茶果采摘呈现人力缺乏、劳动强度大且工作效率低的特点，是在油茶种植过程中最费时、最费力的一个环节。油茶树生长参差不齐，种植规模无规律，生长环境多为丘陵和山坡，一般机械难以在这种复杂的路况下行走，同时油茶树又具有花果同期的特性，导致油茶机械在采摘油茶果的时候易对油茶果花苞造成损伤，影响来年的产量，因而这些因素阻碍了油茶果采摘机械装置及技术的发展，目前油茶果采摘机械的研发也只是停留在实验室阶段，还没有一种能够大范围推广的油茶果机械采摘装置。且当前研制出的来的油茶果机械采摘样机具有采摘效率低，漏采率高，花苞损伤率高的特点，亟须一种采摘效率高、花苞损伤率低的油茶机械采摘装置。
【实用新型内容】
[0003]实用新型的目的在于优化现有生产工艺的不足，适应现实需要，提供一种胶辊式油茶果采摘装置。
[0004]为了实现实用新型的目的，实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种胶辊式油茶果采摘装置，它包括横杆和立杆，横杆的两端转动设有两个采摘臂，其中一个采摘臂的外侧设有收集箱，所述两个采摘臂的顶部横向设有一对胶辊，所述立杆为空心结构，立杆的顶部与横杆的中间过孔连接，立杆内设有拉杆，拉杆的顶端经鱼眼关节轴承连接两根连杆，两根连杆的顶端分别与两个采摘臂的中上部连接。
[0006]所述立杆的内顶部安装有直线滑动轴承，直线滑动轴承对拉杆滑动导向。
[0007]拉杆的下部垂直设有一把手，所述立杆的下部设有一条凹槽，把手的一端伸出凹槽，把手对拉杆纵向限位。
[0008]所述两个采摘臂的中上位置设有横臂，两根连杆的顶端通过转动销与横臂连接。
[0009]两个采摘臂的顶部均设有轴承座，轴承座上设有轴承，胶辊安装在轴承上。
[0010]所述收集箱为楔形结构。
[0011 ]本实用新型的有益效果在于；
[0012]本实用新型操作简单，携带方便，成本低廉，采摘效率高，胶辊采用尼龙材质会极大的减小对树干的碰撞力和对茶果枝叶的损伤，该装置的胶辊长度合适，能最大程度一次性覆盖较为密集的油茶果区域，胶辊每次退出时都保一定的间距，确保花苞和枝叶能从胶辊的间距中分离出来，同时胶辊挤压滚搓式的采摘方式能极大地提高油茶果采摘效率和减小对花苞的损伤。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视图。
[0014]图2是本实用新型的俯视图。
[0015]图中，横杆I，立杆2，收集箱3，胶辊4，拉杆5，直线滑动轴承6，鱼眼关节轴承7，把手8，转动销9，转动销轴1，止动销11，连杆12，轴承座13，螺栓14、横臂15。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明:
[0017]实施例1:参见图1-2。
[0018]一种胶辊式油茶果采摘装置，它包括横杆I和立杆2，横杆I的两端转动设有两个采摘臂，采摘臂通过转动销轴10和止动销11与横杆I两端相连，其中一个采摘臂的外侧设有收集箱3，所述两个采摘臂的顶部横向设有一对胶辊4，胶辊采用尼龙塑料材质，所述立杆2为空心结构，立杆2的顶部与横杆I的中间过孔连接，立杆2内设有拉杆5，拉杆5的顶端经鱼眼关节轴承7及转动销连接两根连杆12，两根连杆12的顶端分别与两个采摘臂的中上部连接，通过调节鱼眼关节轴承7可以保证胶辊在采摘过程中能灵活闭合和张开，。
[0019]所述立杆2的内顶部安装有直线滑动轴承6，直线滑动轴承6对拉杆5滑动导向，便于拉杆5在立杆2内做直线往复运动，防止拉杆在运动时晃动。
[0020]拉杆5的下部垂直设有一把手8，所述立杆2的下部设有一条凹槽，把手8的一端伸出凹槽，把手8对拉杆5上、下限位，在退出时上下两根胶辊闭合时会保证一定距离的间距，使花苞和枝叶能从间隙中漏出来，便于减小对花苞的损伤。
[0021]所述两个采摘臂的中上位置设有横臂15，两根连杆12的顶端通过转动销9与横臂15连接。
[0022]两个采摘臂的顶部均设有轴承座13，轴承座13上设有轴承，胶辊4安装在轴承上。其中一个采摘臂则通过螺栓14和轴承座固定螺丝将收集箱3固定在一起。
[0023]所述收集箱3为楔形结构。
[0024]本实用新型的具体操作方式为，将该装置以一定倾斜角度伸入油茶果较为密集的区域，进入油茶树之前需往前推动拉杆5到上限位，使两个采摘臂以一定的张角进入油茶树中，再往后拉动拉杆，使上下胶辊慢慢闭合，通过胶辊的闭合逐步压紧油茶果树枝，最后当拉动拉杆到下限位时，再一起拉动立杆，油茶果会在胶辊之间的挤压滚搓下脱落枝干，并落入收集箱中，一次采摘收集完成，每次采摘均重复以上动作，便可实现连续采摘。
【主权项】
1.一种胶辊式油茶果采摘装置，它包括横杆(I)和立杆(2)，其特征在于，横杆(I)的两端转动设有两个采摘臂，其中一个采摘臂的外侧设有收集箱(3)，所述两个采摘臂的顶部横向设有一对胶辊(4)，所述立杆(2)为空心结构，立杆(2)的顶部与横杆(I)的中间过孔连接，立杆(2)内设有拉杆(5)，拉杆(5)的顶端经鱼眼关节轴承(7)连接两根连杆(12)，两根连杆(12)的顶端分别与两个采摘臂的中上部连接。2.根据权利要求1所述的一种胶辊式油茶果采摘装置，其特征在于，所述立杆(2)的内顶部安装有直线滑动轴承(6)，直线滑动轴承(6)对拉杆(5)滑动导向。3.根据权利要求1或2所述的一种胶辊式油茶果采摘装置，其特征在于，拉杆(5)的下部垂直设有一把手(8)，所述立杆(2)的下部设有一条凹槽，把手(8)的一端伸出凹槽，把手(8)对拉杆(5)纵向限位。4.根据权利要求1或2所述的一种胶辊式油茶果采摘装置，其特征在于，所述两个采摘臂的中上位置设有横臂(15)，两根连杆(12)的顶端通过转动销(9)与横臂(15)连接。5.根据权利要求1所述的一种胶辊式油茶果采摘装置，其特征在于，两个采摘臂的顶部内侧均设有轴承座(13)，轴承座(13)上设有轴承，胶辊(4)安装在轴承上。6.根据权利要求1所述的一种胶辊式油茶果采摘装置，其特征在于，所述收集箱(3)为楔形结构。
【文档编号】A01D46/22GK205584813SQ201620355759
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】饶洪辉, 张立勇, 罗时挺, 刘木华, 徐谐庆, 李涛, 余佳佳
【申请人】江西农业大学