一种多旋翼遥控喷药飞机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种喷药飞机，具体涉及一种多旋翼遥控喷药飞机。该喷药飞机由遥控手柄、搭扣锁、输送泵、药桶、支撑杆、电动旋翼、喷头和控制器构成：控制器上端活动装有蓄电池；控制器下方通过搭扣锁装有药桶；控制器的圆周面上通过呈放射状设置的支撑杆和安装座固装有电动旋翼，电动旋翼下方安装座上通过立杆固装有弹性支腿；多个弹性支腿一侧固装有喷头。该喷药飞机，结构简单、使用方便，解决了现有喷药飞机因需要使用机架对药箱进行安装时，存有的自身重量大的问题。同时也解决了现有喷药飞机为提高运输空间的利用率而导致的刚性强度差的问题；满足了人们使用的需要。
【专利说明】
一种多旋翼遥控喷药飞机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种喷药飞机，具体涉及一种多旋翼遥控喷药飞机。
【背景技术】
[0002]在农作物生产过程中人们经常使用喷雾器将药物喷洒到农作物上，用以防治农作物的病虫害。传统喷雾器为背负式喷雾器，需要操作人员背负喷雾器行走在田间，完成农药的喷洒工作。传统的喷雾器普遍存有劳动强度大，工作效率低和不适合对高杆植物进行喷药操作的问题;随着无人机的日益成熟，目前市场上出现了多种遥控喷药飞机可完成农药的喷洒工作，解决了传统喷雾器存有的以上问题。但现有的喷药飞机为了节约运输空间，常用活动连接的支撑杆对旋翼进行安装。采用该种结构后，虽一定程度上节约了运输空间但同时也影响了无人机的刚性强度，不能满足人们安全使用的需要。另外现有的喷药飞机均采用机架对药箱进行固定安装，加大了喷药飞机的自身重量，影响了喷药飞机的飞行效果。因此有必要研发一种结构简单、重量轻、刚性强的多旋翼遥控喷药飞机，以解决现有的喷药飞机存有的以上问题，满足人们使用的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术方案是:提供一种结构简单、重量轻、刚性强，以解决现有喷药飞机存有的刚性差和自身重量大问题的多旋翼遥控喷药飞机。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种多旋翼遥控喷药飞机，它由遥控手柄、搭扣锁、输送栗、药桶、支撑杆、电动旋翼、蓄电池、弹性支腿、接收器、喷头和控制器构成，其特征在于:控制器上端活动装有蓄电池，蓄电池通过导线与控制器相连接;控制器下方通过搭扣锁装有药桶;控制器的圆周面上通过呈放射状设置的支撑杆和安装座固装有电动旋翼，电动旋翼通过导线与控制器连接；电动旋翼内侧设置有接收器，电动旋翼下方安装座上通过立杆固装有弹性支腿;多个弹性支腿内侧固装有喷头;喷头通过导管和输送栗与药桶相连通。
[0006]所述的安装座由锁紧螺栓、锁紧板和基座构成，基座为半圆筒体，基座的外圆弧面上对称状设置有基板，基板上对称状设置有安装通孔，基板的两侧设置有连接支耳;连接支耳上设置有内螺纹孔，基板下端通过与内螺纹孔连接的锁紧螺栓装有锁紧板。
[0007]所述的锁紧板中部设置有半圆形卡口，半圆形卡口两侧对称状设置有连通通孔，所述的基板上端设置有减重口，基座上设置有减重通孔。
[0008]所述的搭扣锁均布在控制器圆周面上，搭扣锁一侧设置有锁头，锁头上方控制器上设置有定位销。
[0009]所述的搭扣锁由锁座、翻转手柄和弹性锁钩构成，锁座底端设置有定位孔，锁座前端面上铰接有翻转手柄，翻转手柄上活动装有弹性锁钩。
[0010]所述的输送栗固装在控制器的底端。
[0011]所述的控制器外壳由铝合金材质制成。
[0012]本实用新型的优点在于:
[0013]该多旋翼遥控喷药飞机，结构简单、使用方便，采用了搭扣锁安装药桶的结构设计，采用该种设计后解决了现有喷药飞机因需要使用机架对药箱进行安装时，存有的自身重量大的问题。另外该喷药飞机还采用了可叠加在一起进行远程运输和将支撑杆固装在控制器上的结构设计。采用该种设计后不仅加强了喷药飞机刚性强度，而且还提高了喷药飞机运输空间的利用率，解决了现有喷药飞机为提高运输空间利用率而导致的刚性强度差的问题;满足了人们使用的需要。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为本实用新型的俯视结构不意图；
[0016]图3为本实用新型的安装座结构示意图；
[0017]图4为本实用新型的安装座基座的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型的安装座锁紧板的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型相互叠加放置的状态示意图；
[0020]图7为本实用新型图6中A处的放大结构示意图。
[0021]图中:1、输送栗，2、药桶，3、支撑杆，4、电动旋翼，5、蓄电池，6、弹性支腿，7、接收器，8、控制器，9、立杆，10、喷头，11、锁紧螺栓，12、锁紧板，13、基板，14、安装通孔，15、连接支耳，16、半圆形卡口，17、连通通孔，18、减重口，19、减重通孔，20、锁头，21、定位销，22、锁座，23、翻转手柄，24、弹性锁钩，25、定位孔，26、导管，27、基座，28、内螺纹孔。
【具体实施方式】
[0022]该多旋翼遥控喷药飞机由遥控手柄、搭扣锁、输送栗1、药桶2、支撑杆3、电动旋翼
4、蓄电池5、弹性支腿6、接收器7、喷头10和控制器8构成:由于铝合金材质具有良好的散热性和密封性，当控制器8的外壳采用铝合金材质制成时，可大大提高控制器8的散热性。同时也加强了控制器8的密封性，进而可防止雨水、灰尘侵入控制器8内部，延长控制器8的使用寿命O
[0023]控制器8上端活动装有蓄电池5，蓄电池5通过导线与控制器8相连接。在实际使用过程中可设置多块备用电池，当蓄电池5的电量耗尽后，可使用备用电池进行替换，用以延长该喷药飞机的作业时间。
[0024]控制器8下方通过均布在控制器圆周面的搭扣锁装有药桶2。搭扣锁一侧设置有锁头20，锁头20上方控制器8上设置有定位销21。
[0025]搭扣锁由锁座22、翻转手柄23和弹性锁钩24构成，锁座22底端设置有定位孔25，定位孔25与定位销21相对应。锁座22前端面上铰接有翻转手柄23，翻转手柄23上活动装有弹性锁钩24。
[0026]当该喷药飞机准备喷药时可将翻转手柄23向外板开，将药桶2内装满药液后，使用弹性锁钩24钩住药桶2的外沿，随后向内关闭翻转手柄23，翻转手柄23关闭后可在弹性锁钩24弹力的作用下将药桶2锁紧安装在控制器8的下方。
[0027]当需要将该喷药飞机叠加运输时，首先需要将药桶2从各喷药飞机上拆卸下来，然后将该喷药飞机叠加起来，并使下方控制器8上的定位销21插入到上方喷药飞机锁座22的定位孔25中。最后将弹性锁钩24钩住下方喷药飞机的锁头20，并将翻转手柄23翻转关闭。由此便可将该喷药飞机相互固定叠加在一起。进而节约了喷药飞机的运输空间。
[0028]控制器8的圆周面上呈放射状固装有支撑杆3;将支撑杆3固装在控制器8上的目的在于，提高该喷药飞机的刚性强度。支撑杆3的端头通过安装座固装有电动旋翼4。
[0029]安装座由锁紧螺栓11、锁紧板12和基座27构成，基座27为半圆筒体，基座27的外圆弧面上对称状设置有基板13，基板13上端设置有减重口 18，基座上设置有减重通孔19。设置减重口 18和减重通孔19的目的在于尽量减少安装座的重量，减轻该喷药飞机的飞行负担。基板13上对称状设置有安装通孔14。电动旋翼4通过安装通孔14装在基座27上。
[0030]基板13的两侧设置有连接支耳15;连接支耳15上设置有内螺纹孔28，基板13下端通过与内螺纹孔28连接的锁紧螺栓11装有锁紧板12。
[0031]锁紧板12中部设置有半圆形卡口 16，半圆形卡口 16两侧对称状设置有连通通孔17。当装配安装座时，可将基座27与半圆形卡口 16形成的圆形卡口插入到支撑杆3上，随后拧紧锁紧螺栓11即可将安装座锁紧固定。
[0032]电动旋翼4通过导线与控制器8连接。电动旋翼4内侧的支撑杆3上设置有接收器7。接收器7可接收遥控手柄输送而来的信号并将信号转发给控制器8。控制器8可通过接受的信号控制电动旋翼4的动作，进而使该喷药飞机的按操作者的意图飞行。
[0033]电动旋翼4下方安装座上通过立杆9固装有弹性支腿6;多个弹性支腿6—侧固装有喷头10;喷头10通过导管26和固装在控制器8底端的输送栗I与药桶2相连通。弹性支腿6的高度高于喷头10的高度，采用该种设计的目的在于;使该喷药飞机落地时，弹性支腿6比喷头1先落地，进而防止喷头1触地损坏。
[0034]该多旋翼遥控喷药飞机，结构简单、使用方便，采用了搭扣锁安装药桶的结构设计，采用该种设计后解决了现有喷药飞机因需要使用机架对药箱进行安装时，存有的自身重量大的问题。另外该喷药飞机还采用了可叠加在一起进行远程运输和将支撑杆固装在控制器上的结构设计。采用该种设计后不仅加强了喷药飞机刚性强度，而且还提高了喷药飞机运输空间的利用率，解决了现有喷药飞机为提高运输空间利用率而导致的刚性强度差的问题;满足了人们使用的需要。
【主权项】
1.一种多旋翼遥控喷药飞机，它由遥控手柄、搭扣锁、输送栗(I)、药桶(2)、支撑杆(3)、电动旋翼(4)、蓄电池(5)、弹性支腿(6)、接收器(7)、喷头(10)和控制器(8)构成，其特征在于:控制器(8)上端活动装有蓄电池(5)，蓄电池(5)通过导线与控制器(8)相连接;控制器(8)下方通过搭扣锁装有药桶(2);控制器(8)的圆周面上通过呈放射状设置的支撑杆(3)和安装座固装有电动旋翼(4)，电动旋翼(4)通过导线与控制器(8)连接；电动旋翼(4)内侧设置有接收器(7)，电动旋翼(4)下方安装座上通过立杆(9)固装有弹性支腿(6);多个弹性支腿(6)内侧固装有喷头(10);喷头(10)通过导管(26)和输送栗(I)与药桶(2)相连通。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼遥控喷药飞机，其特征在于:所述的安装座由锁紧螺栓(11)、锁紧板(12)和基座(27)构成，基座(27)为半圆筒体，基座(27 )的外圆弧面上对称状设置有基板(13)，基板(13)上对称状设置有安装通孔(14)，基板(13)的两侧设置有连接支耳(15);连接支耳(15)上设置有内螺纹孔(28)，基板(13)下端通过与内螺纹孔(28)连接的锁紧螺栓(11)装有锁紧板(12)。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼遥控喷药飞机，其特征在于:所述的锁紧板(12)中部设置有半圆形卡口(16)，半圆形卡口(16)两侧对称状设置有连通通孔(17)，所述的基板(13)上端设置有减重口( 18)，基座(27)上设置有减重通孔(19)。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼遥控喷药飞机，其特征在于:所述的搭扣锁均布在控制器(8)圆周面上，搭扣锁一侧设置有锁头(20)，锁头(20)上方控制器(8)上设置有定位销(21)。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼遥控喷药飞机，其特征在于:所述的搭扣锁由锁座(22),翻转手柄(23)和弹性锁钩(24)构成，锁座(22)底端设置有定位孔(25)，锁座(22)前端面上铰接有翻转手柄(23)，翻转手柄(23)上活动装有弹性锁钩(24)。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼遥控喷药飞机，其特征在于:所述的输送栗(I)固装在控制器(8)的底端。7.根据权利要求1所述的一种多旋翼遥控喷药飞机，其特征在于:所述的控制器(8)夕卜壳由铝合金材质制成。
【文档编号】A01M7/00GK205648801SQ201620439959
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月16日 公开号201620439959.X, CN 201620439959, CN 205648801 U, CN 205648801U, CN-U-205648801, CN201620439959, CN201620439959.X, CN205648801 U, CN205648801U
【发明人】刘李军
【申请人】荆州市长天动力有限公司