去骨机的制作方法

专利名称：去骨机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对家禽(诸如鸡或火鸡)的多个腿或翅膀 部分进行切片或去骨的装置。
背景技术：
以本申请人名义的US 5,277,649示出了一种适于用在对鸡腿的 股骨和腿下部进行去骨的装置中的去骨机。所述去骨机包括沿加工 路径移动的多个去骨组件。每个去骨组件均包括其中固定有股骨的 端部的支撑块、以及其中固定有腿下部骨的端部的剥离爪。这些骨头通过沿加工^各径定<立的直杆相对于#:此<呆持成一直线，其中，该杆将鸡腿保持在膝关节高度处的伸展位置。在去骨加工期间，剥离 爪朝向支撑块移动，其中，腿下部骨的端部容纳在向前移动的中空 圆柱形刀刃中，最后，通过该中空圆柱形刀刃相对于支撑块轻+>地 切割肉。在剥离爪朝向支撑块移动的过程中，鸡腿上施加有较大的剥离 力，从而使膝关节能够紧扣在固定的直杆上。腿下部骨因此可直立 超出中空圓柱形刀刃，并且股骨可折断，从而可使去骨加工中断。另一种公知的用于鸡腿的去骨机包括夹具，用于附着膝关节； 以及可移动支撑件，位于夹具的两侧并与夹具隔开，以向上推动股 骨和腿下部，从而将膝关节保持在伸展位置。可移动的圓柱形刀刃 刺穿这些骨头周围的被定位的鸡骨，从而将鸡腿推到移开的夹具及支撑件外。鸡腿在夹具中的不恰当的放置可导致膝关节没有保持在 所希望的伸展位置，乂人而圓^^主形刀刃将鸡腿切成片。圓柱形刀刃的 直径适于容纳膝关节，从而^f吏可用的肉留在骨头周围。本发明的一个目的是，提供一种用于对家禽的多个腿或翅膀部 分进行切片或去骨的装置，其中，可维持腿或翅膀部分的位置，且 具体地可维持在去骨期间所加工的部分的位置。本发明的一个目的是，提供一种用于对具有增加的净肉量(meat yield )的家禽的多个腿或翅膀部分进4亍切片或去骨的装置。 发明内容根据第一方面，本发明提供了 一种用于对家禽的多个腿或翅膀 部分进行切片或去骨的装置，本装置包括第一保持器，该第一保 持器具有第一保持器装置，用于定位一个腿或翅膀部分的端部； 以及第二保持器装置，用于与第一保持器装置相协作，其中，第二 保持器装置相对于第一保持器装置可在该腿或翅膀部分的轴向方 向或骨头方向上移动。由于第一保持器装置，该端部可被定位成用 于切片或去骨加工，其中，由于协作，在加工期间可维持该定位。 由于轴向移动，此外可实现第一保持器的紧凑结构。根据另 一方面，本发明另外提供了 一种用于对家禽的多个腿部 进行切片或去骨的装置，本装置包括保持器组件，用于一个腿部， 以沿加工3各径移动该腿部；以及刀刃，沿加工路径定^f立，其中，{呆 持器组件包括用于保持腿部的两端的第一保持器和第二保持器，其 中，第 一和第二保持器适于在该腿部经过刀刃时使腿部围绕其骨轴 旋转。由于该旋转，腿部中的肌肉和腱可在切片或去骨加工中被轻 木〉地切掉。在结构简单的实施例中，保持器组件适于在腿部经过刀刃时使腿部围绕其骨轴逐步旋转。由于逐步旋转，旋转步骤可仅利 用沿加工3各径的止挡件或阶梯来实现。在一个实施例中，第二保持器装置相对于第一保持器装置可从 静止位置和活动位置移动，在"l争止位置，腿或翅膀部分的端部可方文 置在第一保持器中，而在活动位置，端部被限制在保持器中。在这 种情况下，腿或翅膀部分可在加工的开始或最后》文置，在此后的加 工期间，腿或翅膀部分的位置保持不变。在一个实施例中，第一保持器装置适于在切片或去骨加工期间 持久地保持腿或翅膀部分的端部。由于持久地保持端部的位置，且 因此在加工期间可维持整个腿或翅膀部分。当第二保持器装置适于以引导端沿腿或翅膀部分的方向穿过第一保持器装置时，第二保持器装置本身可用作加工期间的辅助件 或加工部件。因此，除了以保持的方式与第一保持器装置相协作之 外，第二保持器装置还具有另外的功能。在本发明的一个实施例中， 第二保持器装置适于在引导端已穿过第一保持器装置之后仍是活动的。当引导端包括切割刃时，引导端可特别地作为切割工具。在本 发明的一个实施例中，第二保持器装置在这种情况下已形成为包括 圆柱形刀刃，其中，至少一部分的第一保持器装置位于该圓柱形刀 刃中。由于第一保持器装置位于圓柱形刀刃中，故它们能够在圓柱分的端部，从而使该圓柱形刀刃能够完全切透所保持的骨头上的 肉。腿或翅膀部分可仍处于伸展位置。在一个实施例中，第一和第二保持器装置适于在腿或翅膀部分 的径向方向上适当地限制腿或翅膀部分的端部。该适当的限制可进一步阻止在径向方向上远离保持端弯曲，且因此阻止在肘或膝关节 的自然方向上弯曲。当第一保持器装置包括用于至少部分地与腿或翅膀部分的关 节后面的狭窄部分相接合的第一夹紧装置以及用于将腿或翅膀部 分放置到第 一保持器装置中、进而使狭窄部分与夹紧装置相接触的;改置口时，在腿或翅膀部分的大部分区域上可露出可用部分的肉以 用于切片或去骨加工。在一个实施例中，第 一夹紧装置包括至少 一个弯曲的第 一夹紧 件，用于紧靠腿或翅膀部分的关节后面的狭窄部分来安装，从而即 4吏在启动第二保持器装置之前，端部也已经在一定程度上稳定地方文 置在第一保持器中。在进一步的发展中，第一夹紧装置包括两个相对的第一夹紧 件，优选地为U形结构，以紧靠腿或翅膀部分的关节背后的狭窄部 分，其中，具有相对端的第一夹紧件限定放置口的一部分，该放置 口的大小与关节后面的狭窄部分的大小相适应。在简单实施例中，第一保持器装置包括第一中空圆柱件，其中， 放置口和夹紧装置由位于中空圓柱件的端部处的圆柱形壁中的凹 槽形成。在紧凑实施例中，本装置包括圆柱形刀刃，该圆柱形刀刃围绕 第一中空圓柱件定位，优选地为滑动配合。当本装置包括适于接合到第一保持器装置后面的肉上、进而在 远离第一保持器的方向上剥离肉的第一剥离装置时，可以/人腿或翅膀部分的骨头上去除肉。在一个实施例中，第一保持器装置在去骨加工期间沿腿或翅膀 部分的轴线保持在相同的高度。总的来看，当第一保持器和/或第一保持器装置适于将腿或翅膀 部分保持在垂直位置时，优选地4吏踝关节向上，腿或翅膀部分可3皮 放置(例如，用手)在第一保持器中。在进一步的发展中，该装置包括适于在第一保持器的方向上剥 离肉的第二剥离装置，其中，优选地，第一和第二剥离装置适于在 它们之间挤压肉或者使肉处于挤压下，进而从位于膝关节高度处的 骨头部分去除肉。通过去除骨头部分，易弯曲的膜和脂肪组织部分 可在剥离期间乂人骨头部分撕掉。此外，当肉处于冲齐压下时，穿透肉的圓柱形刀刃切割进4亍;得更顺畅。肉随刀刃一起的凝j争可通过剥离 装置之间的才齐压来阻止。在一个实施例中，本装置包括膝盖嚢切割器，该膝盖嚢切割器 沿加工路径定位，以在第 一和/或第二剥离装置的剥离运动之后切入 膝盖嚢中。膝盖嚢在膝盖上伸展并部分地由组成。膝盖嚢切割器可 辅助地作为例如第二^f呆持器装置的所述切割刃，以确<呆腱#:充分地 切透。在一个实施例中，膝盖嚢切割器包括肉固定器和刀刃，其中， 肉固定器适于在此阻止来自第一和/或第二剥离装置的所剥离的肉， 以便为介于第 一和/或第二剥离装置与肉固定器之间的刀刃4是供进 入空间。肉固定器能够保护肉不被刀刃切掉，从而使刀刃仅切入膝 盖嚢中，而不会损坏周围的肉。错误地切入周围的肉是不希望的。在一个实施例中，肉固定器包括具有引导边缘的第一肉导向 面，该第一肉导向面在传输方向上伸展并朝向骨轴倾斜，以^使所剥 离的肉相对于骨头沿朝向膝关节的方向移动。该肉导向^l能够在剥呆持肉，由于肉已经^皮剥4卓，古文这可以 通过很小的力来进行。当第 一 肉导向面被定位成通过所述引导边缘支撑在第 一和/或 第二剥离装置的剥离面上时，将所剥离的肉从剥离装置传输至第一 肉导向面可以以平稳运动的方式来进行。当肉导向面越过引导边缘 铰接至肉固定器的固定托架时，肉导向面在这种情况下可随剥离装置一起进行生产(yield )。在一个实施例中，肉固定器包括第二肉导向面，该第二肉导向 面与传输方向基本平行地延伸，并被定位在距离刀刃的较短距离 处，以引导刀刃周围的所剥离的肉。与传4#方向平4亍地延伸的第二 肉导向面可保护以圆形刀刃形式的刀刃的平坦侧不与肉相石並4童。在紧凑实施例中，刀刃被定位成，在第一和/或第二剥离装置的 剥离面上方且在距离剥离面的较短距离处移动或者与剥离面相接触。在一个实施例中，膝盖嚢切割器被定位成从一个骨头的侧面切 入膝盖嚢中。根据又一方面，本发明此外提供了用于对家禽的多个腿或翅膀 部分进行切片或去骨的装置，包括用于一个腿或翅膀部分的端部的 保持器，其中，该保持器包括板，该板中定位有用于腿或翅膀部分 端部的通道口，其中，通道口至少部分地为^宛状。；宛状使得z床持器 适于其中至少部分地容纳有膝或肘关节，乂人而可阻止腿部在沿^f呆持 器方向的轴线移动时或之后粘贴或阻塞在通道中。当板包括朝向通道口径向地定向的狭槽时，通道口的尺寸可适 于例如穿过通道口放置关节，其中，狭槽中容纳有锁块，该锁块被形成为与板和通道口是互补的，其中，该锁块相对于通道口可在狭 槽中移动。在一个实施例中，该通道口的内部至少部分i也4皮切割刃或刮削刃限制，其中，切割刃或刮削刃优选地形成可单独;故置的刀刃的一 部分。该切割刃或刮削刃可确保从骨头上适当地分离肉，/人而^f吏肉 看起来没有被损坏。已变钝的切割刃或刮削刃可仅通过补充可单独 放置的刀刃来替换掉。去骨4几的其他部分因此可持久地使用。当通道口的最小尺寸大于介于关节和膝关节之间的骨头部分 的尺寸并小于膝关节的尺寸、且小于膝关节的尺寸时，通道口的内 刃可用作肉的剥离器。当本装置包括用于从腿或翅膀部分的骨头周围轻松地切割肉 的圓柱形刀刃时，例如可将所剥离的肉的一部分与骨头部分分开， 其中，该圆柱形刀刃被定位成与以切割的方式相接触。在本装置的 一个实施例中，圆柱形才反的直径大于通道口的最大直径。才艮据又一方面，本发明此外提供了用于加工家禽的多个部分的 装置，尤其是用于对家禽的多个腿或翅膀部分进行切片或去骨的装 置，包括沿加工3各径悬挂的圆形刀刃，其中，圆形刀刃附着于/人动 轴，该从动轴被定位在距离所述圆形刀刃的驱动轴的固定距离处且 与该驱动轴平4亍，其中，驱动轴和从动轴与4妄合回转臂可翁:4争地连 接，并一个接一个地连接至驱动传动装置，其中，该驱动传动装置 中的摩擦提供用于在加工路径方向上按压回转臂且由此按压圆形 刀刃的定位力。用于圆形刀刃的其他按压或定位装置(例如，压缩 弹簧)在该悬挂中可能是多余的。


将基于附图中所示的多个示例性实施例阐明本发明，附图中图1A和图IB示出了根据本发明的去骨机的两个较长侧面， 在该实例中具有用于对鸡腿去骨的去骨单元；图2A和图2B示出了根据图1A和IB的去骨单元的透4见正视 图和侧^见图；图3A示出了才艮据图2A和2B的去骨单元的髋关节保持器的透 一见顶一见图；图3B-图3D示出了根据图3A的、分别处于根据图3A的打开 位置、半关闭位置、及全关闭位置的工作台的侧视图；图4A和图4B示出了才艮才居图2A和图2B的去骨单元的顶侧的 侧^见图和正^L图；图5A和图5B示出了才艮据图2A和图2B的去骨单元的、处于 打开和关闭位置的剥离爪的仰视图；图6A和图6B示出了根据图1A的去骨机的且如沿根据图2A 和图2B的去骨单元的3各径所定4立的圓形刀刃中的一个刀刃的侧一见 图和^府一见图；图7A和图7B分别示出了才艮据图1A的去骨才几的且如沿才艮据图 2A和图2B的去骨单元的部分所定位的膝盖嚢切割器的横截面的侧 一见图和俯浮见图；图8A國图8H和图8J誦图8L示出了用于4吏用如图1A画图7B中所 示的去骨机对鸡腿进行去骨的连续加工步骤；图8M、图8N、图8P和图8Q示出了用于通过4吏用根据图7A 和图7B的膝盖嚢切割器对鸡腿进行去骨的连续可替换加工步骤； 以及图9A和图9B示出了用于去骨单元的可替换的髋关节保持器 的透3见顶#见图和侧;f见图。
具体实施方式
根据如图1A和图1B中所示的本发明的实施例的去骨机1包 括方文置在4毛架6上的、在上侧和下侧处具有环形循环链式^T送器5 的框架2，该链式输送器的链轮(未示出)通过立轴3同步地驱动。 去骨机l包括多个去骨单元50，这些去骨单元已附着于链式输送器 5，以便根据在传输方向A上的水平输送导轨来传输。图1A仅示 出了一个去骨机50。沿该输送导轨，在内侧已定位有弯曲路径4a-4d以操作去骨单 元50，而在外侧已定位有纵向切割器130。在相对的外侧，去骨枳^ 优选地包括膝盖嚢切割器300。在传输方向A上来考虑，输送导轨 按顺序包括放置段81、限制或夹紧段82、横向切割段83、接合段 84，以及处于相对侧的剥离段85、完全切割段86、释放^殳87和返 回段88。在可替换的实施例中，放置段81、限制或夹紧l殳82、横 向切割段83、接合段84,剥离段85和完全切割段86在才几器的同 一侧伸展，从而使操作者能够一直观察到各个连续的加工步骤。图2A和图2B中所示的去骨单元50包4舌两个直立的导向件 52,已附着于该链；上支撑件51，固定连接至导向件52; 3果关节保持器60，位于上支撑件51处；完全切割器70、剥离器150以及 髋关节保持器90。图3A-3D中还示出了髋关节保持器90 (第二保持器)的一部 分。髋关节保持器90包括《托架94,可通过操作，昆95沿导向杆 52在垂直方向G上移动；水平支撑件92,位于托架94处；金属底 座98,具有通过轴7fc安装在支撑件92中/人而是可力走转的立轴99; 以及位于轴99处以使底座沿方向K旋转(参见图8F )的旋转块93。 合成支撑块100附着在底座98上，该支撑块具有平4于的水平通道， 其中已可滑动地容纳有合成滑块103的金属导向件104。上面具有 合成附着4反110的金属支撑4反117附着在滑块103上，该合成附着 板搁在位于支撑块100上的金属支撑板118上。附着板110包括狭 槽121，该狭槽在滑动方向Z上伸展，以用于互补i也形成的、细长 的合成锁块109。锁块109附着在支撑板118的细长突起119上。 在附着4反110和锁块109中已形成有下陷块(lowering) 91,它们 共同形成石宛状凹槽，该石宛状凹冲曹的中心并入到与轴99成一直线的 通孑L108中。支撑4反117、 118已i殳置有切割刃或刮削刃116、 167, 它们在下陷块91的底侧处向内突出。用于髋关节保持器90的才喿作辊95的弯曲路径4d优选;也在高 度方面是可充分调节的，以便对于各种长度的鸡腿200在高度固定 时调节髋关节保持器90与踝关节保持器60之间的距离。底座98包括第一铰接臂120，该铰接臂通过铰链112连接至滑 块103下面的第二4交接臂101。第一铰接臂120包4舌与铰链112隔 开的揭:作辊lll。通过伸张弹簧(draw spring) 141朝向支撑块100 预偏压滑块103。在如图3A和图3B中所示的打开位置，铰4妄^^101、 120相对于彼此保持成一直线、靠在止挡件114上。通过在方向J 上向上操作辊111且因此操作第一铰接臂120,铰接臂IOI、 120向 内弯曲，如图3C中所示，从而使髋关节保持器90强有力地进入关闭位置，如图3D中所示。附着板110此后适合地4吏锁块109在方 向Z上更深地容纳到狭槽121中。如图4A和4B中所示的踝关节保持器60包括中空的、垂直定 位的金属管69，该金属管通过轴承安装在上支撑件51中从而是可 ^走转的。在管69的下端，在壁中已形成有凹槽62。所述凹冲曹62包 括并入到直立部66中的倾斜部65，该直立部具有的深度等于管69 的直径的一半。由于该凹槽62，在下侧已形成有两个水平伸展的附 着爪63 (第 一保持器的第 一保持器装置)。所述附着爪63在内侧已 设置有倒角(bevelling) 64。附着爪63形成U形布置，并在其端 部处保持通道口 67是空的以使得鸡腿的踝关节后的狭窄部分通过。 可替换地，附着爪63可形成C形布置。凹槽62的高度大于鸡腿的 3果关节的大小。在管69的上端处已附着有^走转块61,该錄:转块与 髋关节保持器90的旋转块93相对应，以便使管69围绕垂直轴在 方向B上S走專争。如图4A和图4B中所示的圆形切割器70包括托架73,可相 对于导向件52在垂直方向C上滑动；操作辊79，用于使*托架73 滑动；支撑件72，位于托架73处；以及圓柱形刀刃71 (第一4呆持 器的第二保持器装置)，通过轴承安装在支撑件72中从而是可旋转 的。圓柱形刀刃71位于^果关节保持器60的管69的周围。圓^主形 刀刃71在面对髋关节保持器90的侧面处具有周向的、平滑的切割 刃74。切割刃74已通过乂人外侧完全削尖圓柱形刀刃71而形成。可 替换地，切割刃74可从内侧完全削尖。圓柱形刀刃71的直径超过 附着才反110中的^^状下陷块91的上刃的大小。圆柱形刀刃71在上 侧处包括齿轮75，该齿轮能够与沿输送导轨固定地定位的齿条(未 示出)相啮合，以便使圓柱形刀刃71围绕其竖直轴线在方向D上 旋转。如图5A和图5B中所示的剥离器150包括托架151，可在垂 直方向E上沿导向4干52滑动；第一操作寿昆159,用于使4乇架151 滑动；支撑件152，位于托架151处；以及两个^^状剥离爪154, 处于水平面上并可绕支撑件152的端部下面的公共4交链铰*接。每个 剥离爪154均包括与公共铰链153隔开并用于操作臂156的铰链 155，其中，操作臂156聚集在中心操作臂157的铰接点140处， 该中心操作臂可沿支撑件152水平地移动。所述4乘作臂157可通过 具有第二操作辊158的移动机构161在水平方向上移动，其中，操 作辊158在方向F (参见图2B)上的向上运动使得剥离爪154朝向 彼此从根据图5A的打开位置向根据图5B的关闭位置移动。剥离爪 154的端部的形状已i殳计成，在关闭位置通过端才反164使剥离爪中 的一个位于另 一个上，/人而阻止剥离爪154在垂直剥离力的影响下 的垂直地移动而分开。剥离爪154在端板164后包括具有抛光内刃 的半圓形凹才曹160。图6A和图6B示出了纵向切割器130的一部分。纵向切割器 130包括水平梁139,其中，全部的四个垂直驱动轴134已通过轴 承安装。驱动轴134在上侧处包括第一滑轮137,这些滑轮与带138 相接触，以便通过电动机(未示出)在与旋转相同的方向上驱动驱 动轴134。驱动轴134在底侧处已通过轴岸义安装在回4t臂132中， 其中，在回旋臂132上，第二滑轮135绕驱动轴134而定位。与驱 动轴134平4亍且隔开的第二轴通过轴承安装在回炎:^^ 132中，该第 二轴在上侧处i殳置有第三滑4仑133,并在底侧处i殳置有水平定位的 圓形刀刃140。合成带136围绕第二和第三滑轮135、 133而定位。 由于马区动轴134在方向S上的族:4争，圆形刀刃140在相同的方向S 上旋转，并同时由于带136 (中)的摩擦和/或回旋臂134中轴承的 布置在输送导轨的方向上被驱动。由于圓形刀刃140的质量惯性(例 如，在由于切割而减速之后的(再次)力a速)，也可能存在朝向车命 送导轨的驱动力。如图7A和图7B中所示的膝盖嚢切割器300用于切入或切透 膝盖嚢210,该膝盖嚢一皮定位在位于膝关节202位置处的膝盖骨(没 有进一步示出)上。该膝盖嚢由位于大腿变为肌肉组织处的多个腱 组成。膝盖嚢切割器300包括安装部301，连接至垂直的U形轮廓 302;水平支撑件303，位于U形轮廓302的端部处；第一细长的、 板状的升降导轨306，具有合成刮削刃340，该刮削刃铰4妄于第二 水平伸展的细长的板状升降导轨305;以及两个竖杆304,这两个 竖杆在底侧处已连接至第二升降导轨305,而在上侧处穿过支撑件 303伸展。竖杆304在上侧处通过中间块311连接至水平杆309。竖杆308穿过水平杆309的端部伸展。竖杆308在上侧处设置 有位于水平杆309上的止挡件310，而在底侧处通过4交链307连接 至第一升降导轨305。第一与第二升降导轨306、 305之间的角度通 过沿竖4干308滑动止挡4牛310来调节，,人而可在方向W2上调节竖 杆308的位置。止挡件310允许第一升降导轨306在方向X上向上 运动。第一和第二升降导專九306、 305在垂直方向Wl上的高度可 通过使竖杆304滑动来共同调节，这借助于已锁在水平支撑件303 内的调节螺4丁305。膝盖嚢切割器300具有水平的圓形刀刃319,该^^平的圆形刀 刃寻皮定位在第二升降导轨305下。圆形刀刃319附着于通过轴岸义安 装在回旋臂321中的立轴320。在回旋臂321中，垂直的驱动轴322 通过连接至电动机324的传输件326来通过轴承安装。轴320、 322 都设置有滑轮323、 325。合成带136围绕滑轮302、 325而定位。 由于驱动轴322在方向U上的旋转，圓形刀刃319在相同的方向U 上旋转，并同时由于带136 (中)的摩擦和/或回旋臂321中轴承的 布置朝向该输送导轨在方向U上被驱动。圆形刀刃319的切割刃 318此后乂人第二升降导轨305在垂直投影上突出。由于圓形刀刃319的质量惯性(例如，在由于切割而减速之后的(再次)加速)，也可产生朝向输送导轨的驱动力。图8A-图8L中示出了用去骨才几1 对鸡腿进行去骨的加工过程。在该加工中，鸡腿的腿下部和大腿都 ,皮去骨，即，整个腿^皮去骨。预先使该鸡腿的肉^皮至从向向下;也切割 直到位于内部的骨头，从而使肉在加工之后获得大约为正方形的轮廓。如图8A中所示，在加工开始时，去骨单元50沿放置段81在 传输方向A上移动，其中，髋关节保持器90被打开，圓形刀刃71 位于管69中的凹槽62上，并且剥离爪154处于圓形刀刃71的刀 刃切割刃74上方的打开位置。现在，将鸡腿200带入到倾斜的位 置中且通过对角向下的髋关节205来定向并在方向N上带入至髋关 节保持器卯。随后，如图8B中所示，将髋关节205在方向P上钩 在附着板110中的口 108后，此后，在方向Q上直立鸡腿200，直 至其位于踝关节保持器60的附着爪63的前面。此后，略孩i地向上 拉动鸡腿200，以伸展膝关节202,从而使踝关节208在方向R上 可被放置在凹槽62中，如图8C中所示。通过释放鸡腿200,踝关 节208相对于附着爪63落下，如图8D中所示。膝关节202由于仍 打开的附着板IIO中的关闭形式的限制还保持伸展。由于穿过通道 口 108且4黄切传llT方向A的4艮想垂直平面中的对称，去骨单元50 适于左腿和右腿。膝盖嚢210于是位于膝关节202的面向远离导向 件52的侧面处。去骨单元50随后沿夹紧,殳82移动。圓柱形刀刃71在此通过 沿弯曲路径4a-4d在管69上向下移动，直到附着爪63已容纳在圓 柱形刀刃71中。从而踝关节108被限制在圓柱形刀刃71中的附着 爪63后面。在该段中，附着板110朝向锁块109移动，从而4吏髋 关节205被限制在附着板110和锁块109下面。此后，髋关节保持 器90向下移动数厘米，从而^f吏膝关节202进一步伸展。在夹紧之后进入横向切割段83,其中，如图8E中所示，去骨 单元50沿圓形刀刃140移动。圆形刀刃140在此通过切割刃在与 传输方向A相反的方向S上旋转。圆形刀刃140一皮定位成，使得它 们向下切透踝关节208后的腱和肌肉直到骨头。由于圆形刀刃140 的弹性悬挂件中的孩t小压力，骨头4又净皮圓形刀刃140的切割刃轻轻 地接触。如图8F中所示，旋转块61和93通过沿输送导轨的固定 齿8在方向B和K上每次转动四分之一圈，从而使得每次围绕骨头 进4亍了多于四分之一的+刀割。去骨单元50在纵向切割之后进入接合^殳84，其中，处于打开 1立置的剥离爪154在方向E上向下移动，直到它们处于3果关节208 下面的纵向切割高度，如图8G中所示。随后，关闭剥离爪154， 以使骨头接近抛光的刃160。在随后的剥离段85中，剥离爪154在方向E进一步向下移动， 而附着4反110在方向G上向上移动，如图8H中所示。圓^主形刀刃 71以较短的距离在方向C上跟随剥离爪154。由于剥离爪154和附 着4反110的相互移动，肉^皮从^果关节108和髋关节205朝向膝关节 202剥去，其中，髋关节205经由口 108更深地容纳到髋关节^f呆持 器卯中，而3果关节208仍^皮限制在附着爪63的后面。此后，通过 剥离爪154使肉压在附着板110上并从骨头上剥离，如图8J中所示。 在剥离,殳85的最后，打开剥离爪154，此后，圆柱形刀刃71在其 间穿过直到该圆柱形刀刃强有力地压在附着4反110和锁块109上， 如图8K中所示。膝关节202于是位于附着板110和锁块109中的 石宛状下陷块91中。由于才齐压时肉中的张力，通过圆柱形刀刃71的 完全切割进行得非常顺利。肉随圆柱形刀刃71的旋转被剥离爪154 的阻止力阻止。由于通过圆柱形刀刃71时剥离爪154是打开的， 故在张力下放置的肉被从圆柱形刀刃71的路径中拉出。随后，由于齿轮75沿传送轨道啮合到固定齿条(没有进一步 示出)上，4吏得圆柱形刀刃71在圆形切割,爻86期间在方向D上旋 转，/人而轻+〉地切4卓膝关节202周围的最后一部分肉。在随后的释放段87中，圆^主形刀刃71和剥离爪#:向上带到初 始位置。髋关节保持器90被打开并向下带动，从而通过踝关节保 持器60将仍连接的骨头保持在肉上。这在图8L中示出。沿传送导 轨定位的弹性滑动件180随后从髋关节保持器90去除肉，其中， 骨头可穿过介于滑动件180上的两个直立弹性片状件181之间的口 182。在滑动件180后面定位有固定的纵向杆(未示出)，该纵向杆 将踝关节在与容纳方向相反的方向上挤压到踝关节保持器60外。图8M-8Q示出了去骨机1在可替换的剥离段85'及圓形切割段 86'中的操作，其中，使用了膝盖嚢切割器300。在剥离爪154已关 闭之后，开始可替换的剥离段85'，如图8G中所示。圆形切割器 70、剥离器150及髋关节保持器90的垂直移动于是通过弯曲路径4 来控制，这些弯曲路径在此适于该目的。在可替换的剥离段85'中，剥离爪154在方向E上进一步向下 移动，而附着板IIO在方向G上向上移动，如图8M中所示。由于 剥离爪154和附着板110的相互移动，肉被从踝关节208和髋关节 205朝向膝关节202剥离，其中，髋关节205经由口 108更深地容 纳在髋关节保持器卯中，而踝关节208仍被限制在附着爪63后面。 然后，通过剥离爪154使肉压在附着板110上并从骨头上剥离，如 图8N中所示。如图8P中所示，剥离爪154在可替换的剥离^:85'的最后打开， 并且它们在方向M上以打开4立置向上移回，其中，剥离爪154在高 度方向上大概位于静止不动的附着板110和附着爪63的一半处， 如图8P中所示。于是乂人肉上去除剥离爪154。同时，随着剥离爪154在方向M上向上移动，髋关节^f呆持器90在方向L上再次向下 移动，从而通过踝关节保持器60再次将膝关节200充分地保持在 附着^反110上。如图8P中所示，髋关节90的处于下部的4立置足以在随后的可 替换的圓形切割段86'中将附着板110带到膝盖嚢切割器300的倾 斜向下悬挂的第一升降导轨306的空闲刮削刃340的下面。如图8P 和8Q中所示，当附着板110在传输方向A上已到达刮削刃340下 面时，髋关节^f呆持器90在方向T上向上移动。在去骨单元50在方 向A上的连续运动期间，位于膝盖嚢切割器140的侧面处的一部分 肉在方向V上滑动到第一升降导轨306上，从而使这部分肉保持在 附着板110上，并且在髋关节保持器90的上表面上在水平方向上 可顺畅地获得仍连接至骨头的膝盖嚢210。在第一升降导轨306上 的这部分肉向上运动期间，剥离爪154立刻关闭，以保持踝关节208 在踝关节保持器60中的位置。髋关节保持器90的向上运动在方向T上继续，直到仅具有微 小的垂直中间3巨离的附着才反110已到达汇合的圆形刀刃319下面， 如图8Q中所示。第一升降导轨306在这种情况下达到与第二升降 导專九305基本处于一水平直线，并且膝关节202悬挂在附着纟反110 的上表面上方。由于去骨单元50在方向A上的运动，圆形刀刃319 在附着板110上刮削，并切透膝关节202下的膝盖嚢210。圓形刀 刃319在与骨头相接触期间反向地移动，同时在U方向上在膝盖嚢 210及膝盖嚢210下的骨头上施加微小的压力。一旦肉开始在第二升降导轨305上滑动，圓柱形刀刃71就向 下移动，以-使切割刃74最后穿过剥离爪154,在切割刃74穿过之 后不久再次打开剥离爪。在刚刚从膝盖嚢210及位于该位置处的骨 头上除去圓形刀刃319之后，圆4主形刀刃71和剥离爪154就分别 在方向C和E上同时向下移动，/人而4吏剥离爪154在肉上施加阻止力，并且使圓柱形刀刃71与附着板110相接触。如上所述并且如 图8K中所示，圆柱形刀刃在方向D上錄:转，以轻+〉地切4皁膝关节 202周围的最后一部分肉，此后，进入如上所述的释放段87。图9A和9B示出了用于去骨单元50的可替4灸的髋关节4呆持器 90'。相应的部分已i殳置有加4敞号的参考标号。可替换的髋关节保持器90'的金属底座98'在面向远离托架94 的底侧处设置有两个辊171，这两个辊在传输方向上一皮定位成4皮此 相邻。在l叙送期间，辊可相对于在传输方向A上伸展的支撑条163 滚动，该支撑条固定地附着于框架2，从而在圓柱形刀刃71在附着 板110上施加切割力期间可阻止水平支撑件92下垂和凸出到外侧。髋关节保持器90'包括托架94'上的导向件129,通过该导向件 来引导压力条126伸展。压力条126在端部包括C形托架129,该 托架通过压缩弹簧161相对于底座98的一个城齿169保持，以阻 止底座98的旋转。穿过C形托架129,压力条126包括辊127，该 辊可相对于位于框架2处的支撑条164滚动，以使压力条126移动， 且因此使C形托架远离城齿，从而允许底座98'暂时旋转，例如， 在横向切割段83期间。髋关节保持器90'包括合成附着板110'，该附着板支撑在位于 支撑块100'上的金属支撑板118'上。在位于附着板110'底侧处的狭 槽状凹槽中，细长的可替换刀刃166被拧紧。刀刃166具有锥形端， 其中已形成有切割刃或刮削刃116'。在金属支撑4反118'上，细长的 可替换刀刃170也被柠紧，且该刀刃上具有合成锁块109'。该刀刃 170的切割刃或刮削刃167'从锁块9r突出。髋关节保持器90'在两侧包括伸张弹簧141'，该伸张弹簧附着 于滑块103'并且附着于底座98'的托架125。伸张弹簧141'与导向件104'平^f于地伸展，并位于穿过导向件104'的水平面中。伸张弹簧141' 在沿支撑块IOO'方向的方向Z'上预偏压滑块103'。滑块103'在底侧 处附着有辊162,辊162可相对于已固定i也附着于才匡架2的支撑条 164滚动，乂人而^f吏髋关节保持器90'可暂时打开，例如，为了》文置鸡 腿200。
权利要求
1.用于对家禽的多个腿或翅膀部分进行切片或去骨的装置，包括第一保持器，具有用于定位一个腿或翅膀部分的端部的第一保持器装置；以及第二保持器装置，用于与所述第一保持器装置相协作，其中，所述第二保持器装置相对于所述第一保持器装置可在所述腿或翅膀部分的轴向上移动。
2. 用于对家禽的多个腿部进行切片或去骨的装置，包括保持器 组件，用于一个腿部，以4吏所述腿部沿加工路4圣移动；以及刀 刃，沿所述加工路径定位，其中，所述保持器组件包括用于保 持所述腿部的两端的第一保持器和第二保持器，其中，所述第 一保持器和第二保持器适于在所述腿部经过所述刀刃时使所 述腿部围绕其骨轴旋转，其中所述保持器组件优选地适于在所 述腿部经过所述刀刃时使所述腿部围绕其骨轴逐步S走转。
3. 根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一保持器包括第 一保持器装置，用于定位一个腿或翅膀部分的端部；以及第二 保持器装置，与所述第一保持器装置相协作，其中，所述第二 保持器装置相对于所述第一保持器装置可在所述腿或翅膀部 分的轴向上移动。
4. 根据权利要求1或3所述的装置，其中，所述第二保持器装置 相对于所述第一保持器装置可从静止位置和活动位置移动，在 所述静止位置，所述腿或翅膀部分的端部可》文置在所述第一保 持器中，而在所述活动位置，所述端部被限制在所述保持器中。
5. 根据权利要求l、 3或4所述的装置，其中，所述第一保持器 装置适于在切片或去骨加工期间持久地保持所述腿或翅膀部 分的端部。
6. 根据权利要求l、 3至5中任一项所述的装置，其中，所述第 二保持器装置适于以引导端沿所述腿或翅膀部分的方向穿过 所述第一保持器装置。
7. 根据权利要求6所述的装置，其中，所述第二保持器装置适于 在所述引导端已穿过所述第一保持器装置之后仍是活动的。
8. 根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述引导端包括切割 刃。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第二保持 器装置已形成为包括圆柱形刀刃，其中，所述第一保持器装置 的至少一部分4立于所述圓斗主形刀刃中。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一保持 器装置和所述第二保持器装置适于在所述腿或翅膀部分的径 向方向上适当地限制所述腿或翅膀部分的端部。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一保持 器装置包括第一夹紧装置，用于至少部分地与所述腿或翅膀 部分的关节后面的狭窄部分相接合；以及方文置口，用于将所述 腿或翅膀部分放置到所述第一保持器装置中，进而使所述狭窄 部分与所述夹紧装置相接触。
12. 根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一夹紧装置包括 至少一个弯曲的第一夹紧件，用于紧靠所述腿或翅膀部分的关 节后面的狭窄部分来安装。
13. 根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述第一夹紧装置 包括两个相对的第一夹紧件，所述第一夹紧件优选地为U形 结构，以紧靠所述腿或翅膀部分的关节后面的狭窄部分，其中， 具有相对端的第一夹紧件限定所述放置口的一部分，所述放置 口的尺寸与所述关节后面的狭窄部分的尺寸相适应。
14. 才艮据权利要求11至13中任一项所述的装置，其中，所述第一 保持器装置包括第一中空圓柱件，其中，所述放置口和所述夹 紧装置由位于所述中空圆柱件的端部处的圆^主形壁中的凹槽 形成。
15. 4艮据权利要求14所述的装置，包括圓柱形刀刃，所述圓柱形 刀刃围绕所述第一中空圆柱件定位，优选地为滑动配合。
16. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括第一剥离装置， 所述第 一剥离装置适于接合到所述第一保持器和/或第 一保持 器装置后面的肉上，进而在远离所述第一保持器的方向上剥离肉。
17. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一保持 器和/或第一保持器装置被定位成在去骨加工期间沿轴向将所 述腿或翅膀部分保持在相同的高度。
18. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一保持 器和/或第一保持器装置适于将所述腿或翅膀部分保持在垂直 位置，优选地使踝关节向上。
19. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括第二剥离装置， 所述第二剥离装置适于在所述第一保持器的方向上剥离肉，其 中，优选地，所述第一剥离装置和第二剥离装置适于在它们之 间挤压肉或者使肉处于挤压下，进而从位于膝关节高度处的骨 头部分去除肉。
20. 根据权利要求16至19中任一项所述的装置，包括膝盖嚢切割 器，所述膝盖嚢切割器沿所述加工路径定位，以在第一剥离装 置和/或第二剥离装置的剥离运动之后切入膝盖嚢中。
21. 根据权利要求20所述的装置，其中，所述膝盖嚢切割器包括 肉固定器和刀刃，其中，所述肉固定器适于在此阻止来自所述 第 一剥离装置和/或第二剥离装置的所剥离的肉，以便为介于 所述第 一剥离装置和/或第二剥离装置与所述肉固定器之间的 刀刃提供进入空间。
22. 根据权利要求21所述的装置，其中，所述肉固定器包括具有 引导边缘的第一肉导向面，所述第一肉导向面在传输方向上延 伸并朝向所述骨轴倾斜，以使所剥离的肉相对于骨头沿朝向所 述膝关节的方向移动。
23. 根据权利要求22所述的装置，其中，所述第一肉导向面被定 位成，通过所述引导边缘支撑在所述第一剥离装置和/或第二 剥离装置的剥离面上。
24. 根据权利要求22或23所述的装置，其中，所述第一肉导向面 越过所述引导边缘铰接至所述肉固定器的固定托架。
25. 根据权利要求21至24中4壬一项所述的装置，其中，所述肉固 定器包括第二肉导向面，所述第二肉导向面与所述传输方向基本平行地延伸，并^皮定位在距离所述刀刃的4交短距离处，以引 导所述刀刃周围的所剥离的肉。
26. 根据权利要求21至25中任一项所述的装置，其中，所述刀刃 被定位为，在所述第一剥离装置和/或第二剥离装置的剥离面 上方且在距离所述剥离面的较短距离处移动或者与所述剥离 面才目4妾触。
27. 根据权利要求21至26中任一项所述的装置，其中，所述膝盖 嚢切割器被定位成从一个骨头的侧面切入所述膝盖嚢中。
28. 用于对家禽的多个腿或翅膀部分进行切片或去骨的装置，包括 用于一个腿或翅膀部分的端部的保持器，其中，所述保持器包 括^反，所述^反中定位有用于所述腿或翅膀部分的端部的通道 口，其中，所述通道口至少部分地为石宛状。
29. 根据权利要求28所述的装置，其中，所述板包括朝向所述通 道口径向地定向的狭槽，其中，所述狭槽中容纳有锁块，所述 锁块^皮形成为与所述4反和所述通道口是互补的，其中，所述锁 块相对于所述通道口可在所述狭槽中移动。
30. 才艮据4又利要求28或29所述的装置，其中，所述通道口的内部 至少部分地被切割刃或刮削刃限制，其中，所述切割刃或刮削 刃^尤选地形成可单独;改置的刀刃的一部分。
31. 根据权利要求28至30中任一项所述的装置，其中，所述通道 口的最小尺寸大于介 且小于所述膝关节的尺寸，
32. 根据权利要求28至31中任一项所述的装置，包括用于从所述 腿或翅膀部分的骨头周围轻松地切割肉的圆柱形刀刃，其中， 所述圆柱形刀刃^皮定位为与所述玲反以切割的方式相4妾触。
33. 才艮据权利要求32所述的装置，其中，所述圓柱形刀刃的直径 大于所述通道口的最大直径。
34. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第二保持 器包括根据权利要求28至33中任一项所述的保持器。
35. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括用于相对于所述 第一保持器而使所述第二保持器移动的弯曲路径，其中，所述 弯曲^各径可在高度方向上进行调节，优选地对其整体进4亍调 节，以将所述装置调节成适于各种尺寸的翅膀或腿部分。
36. 用于加工家禽的多个部分的装置，尤其是用于对家禽的多个腿 或翅膀部分进行切片或去骨的装置，具体地才艮据前述权利要求 中任一项所述的装置，包括沿加工路径悬挂的圓形刀刃，其中， 所述圓形刀刃附着于从动轴，所述从动轴被定位在距离所述圓 形刀刃的驱动轴固定距离处且与所述驱动轴平4亍，其中，所述 驱动轴和所述从动轴与接合回转臂可旋转地连接，并一个接一 个地连接至驱动传动装置，其中，所述驱动传动装置中的摩擦 4是供用于在加工路径方向上按压所述回转臂且由此^姿压所述 圓形刀刃的定4立力。
37. 才艮据前述权利要求中任一项所述的装置，包括用于根据加工路 径使腿或翅膀部分穿过所述装置的传输装置。
38. 用于对多个腿或翅膀部分进行切片或去骨的装置，包括剥离 装置，用于从所述腿或翅膀部分的骨头部分剥离肉；以及用于所剥离的肉的阻止装置，其中，所述剥离装置和所述阻止装置 相对于彼此是可移动的，以在它们之间对肉进行挤压。
39. —种装置，设置有所附说明书中所描述的和/或附图中所示出 的一个或多个特征措施。
40. —种方法，包括所附说明书中所描述的和/或附图中所示出的 一个或多个特征步骤。
全文摘要
用于对家禽的多个腿或翅膀部分进行切片或去骨的装置，包括第一保持器，该第一保持器具有第一保持器装置(60)，用于定位一个腿或翅膀部分的端部；以及第二保持器装置(90)，与第一保持器装置相协作，其中，第二保持器装置相对于第一保持器装置可在该腿或翅膀部分的轴向上移动。
文档编号A22C17/00GK101330832SQ200680047602
公开日2008年12月24日 申请日期2006年11月10日 优先权日2005年11月10日
发明者赖因哈德·尼古拉斯·范德斯陶韦, 迪尔克·科内利斯·斯图克尔 申请人:西斯特美特集团有限公司