专利名称：低成本高效自动炒菜机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种烹饪设备，特别是一种适用于餐馆使用的低成本高效自动炒菜机。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，工作生活节奏的不断加快，下班后去厨房准备饭菜会感 觉是一种负担，家庭饭菜的质量、花色、品种通常都比较单一，不能满足高水平要求，下班 后去饭馆酒店已成为一种时尚；餐饮酒店所供应的菜肴质量与所聘用的厨师水平有关，为提 高炒菜质量必须高价聘用高级厨师，而高级厨师数量有限，很难请到。因此，发展自动化的 烹饪工具，以取代传统的人工烹饪，将成为提供饮食的主要方式。为适应这一需要一些智能 烹饪设备相继问世。
如申请号200710007835.X公开的全自动烹饪机器人系统，能定时自动连续完成各种厨 房工作事务。包括(一)全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统； (二)全自动多功能切菜机子系统；(三)全自动智能烹飪配料机子系统与抽油烟系统；(四)全自 动烹饪子系统；(五)全自动煮饭机子系统；(六)智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统； 系统对各部件编制了唯一的识别编码；具体来说是一种广泛适用于普通家庭厨房、酒楼餐馆 厨房、饮食后勤厨房、现场烹饪全自动快餐售卖服务的全自动烹飪服务机器人系统。本发明 将大大地节省人们用于烹饪事务上的时间，有效地降低人工成本，节省大量用于烹饪事务的 社会资源和金钱。
该专利所提供的烹饪机器人系统包含多个子系统，从洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜、切 菜、配料、烹饪到煮饭，机构十分庞大复杂，相对来讲价格较高。而对于酒楼餐馆来讲，要 求菜肴的品种多，随意性大，洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜、切菜以及煮饭等主食完全可以 由现有设备完成。真正需要的是将配好的主辅料按一定程序自动控制投入炒锅进行翻炒，出 锅，涮锅后再炒下一个菜，要求高效、快速。
现有市场上见到的爱可自动炒菜机器人，其结构如图1所示，整个设备设于围框1中， 主要包括可横向往复运动的炒锅2，设于炒锅下面的燃气炉3，炒锅2的左侧设有可滑出围 框的托盘4，以便将炒好的菜送出，托盘4的上面设有高压喷枪5，用于冲洗炒锅，炒锅的 右侧设有直线型投料装置6及加油装置7。其工作过程如下(1)人工将主辅料盒按投入的先后依序放在直线型轨道上；(2)输入所炒菜的编号；(3)计算机按该编号的炒菜程序自动 进行炒菜向锅内注油、点火、投入辅料、投入主料、盖锅搅拌、开盖炒锅运动颠锅、将炒 锅移出燃气炉并旋转将炒好的菜倒在托盘4上、涮锅，再重覆(1)炒下一锅菜。该炒菜机 尚存在效率不高的问题，主要体现在两个方面1、单锅作业，只有一口锅，炒好一锅菜后 需等待清洗、千锅后才能再炒下一锅，占据1-2分钟的时间；2、配料盒不能连续放置，需
等待一锅菜炒好后，打开炒菜机的门，将空盒取出再放进装料的配料盒。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的上述不足，而提供一种适合于餐馆 使用的低成本高效自动炒菜机。
本实用新型所提供的低成本高效自动炒菜机是由如下技术方案来实现的。
一种低成本高效自动炒菜机，包括设于基座上的炒锅运动装置、供料装置、加热装置 及涮锅装置；其特征在于所述炒锅运动装置是往复旋转运动装置，所述炒锅运动装置上设有 二炒锅，所述二炒锅分别对称设于旋转中心的两侧，且在同一轴线上；所述加热装置和涮锅 装置分别位于复旋旋转运动装置的两侧，当其中一炒锅位于加热装置上时，另一炒锅则位于 涮锅装置侧旁。
除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，还可进一步补充如下技术内容。 所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述往复旋转运动装置是于所述基座上设
有一马达驱动的转盘，所述转盘上以中心对称设有二立柱，所述二立柱上各设有一横臂，所
述横臂端部各设一炒锅；所述转盘上设有一凸块，所述基座上设有二感应凸块位置的感应开
关，所述感应开关控制马达停止及再启动时反转。
所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述加热装置是燃气炉或电磁炉，所述燃
气炉设于轨道上， 一气缸或马达驱动所述燃气炉在轨道上移动。
所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述横臂上设有驱动炒锅旋转的步进马达。 所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述立柱上设有移动炒锅上下运动的升降机构。
所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述升降机构是气缸升降机构，所述立柱 是由导套和滑设于导套内的滑柱所构成，所述导套上设有凸块，所述滑柱上设有与所述导套 上的凸块滑配的导槽，所述横臂固设于所述滑柱上， 一气缸固设于所述导套内，气缸的活塞 杆连接所述滑柱。
所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述升降机构是马达丝杠螺母升降机构，所述立柱为中空圆管导柱，导柱中心设有螺设有螺母的丝杠，所述马达设于所述立柱端部， 马达轴连接所述丝杠，所述圆管导柱的柱面上对称设有平行轴线的长孔，所述导柱内滑设一 中空滑轴，所述中空滑轴与所述螺母固定，所述中空滑轴上设有滑设于所述长孔中的销块， 所述横臂固设于所述中空滑轴顶端。
所述所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述供料装置是圆盘型旋转供料装置， 包括一转轴、驱动转轴旋转的马达，所述转轴上沿圆盘平面设有多根辐条，所述辐条的端部 设有容置料盒的托框，所述炒锅的接近供料装置的一侧设有卡持所述料盒向炒锅中心翻扣的 翻转机构。
本实用新型的优点在于-
炒菜效率高，炒好一个菜，出锅后，立即旋转炒锅180°，使另一口锅到达加热装置， 可立即进行下一道炒菜，而该炒锅则到达涮锅装置附近进行洗涮，干燥，为再下一道炒菜备 用，节省了洗涮，干燥的时间，同时还节约了刚洗的锅放在加热炉上烘干所需的热能消耗。
采用圆盘型旋转供料装置，在进行炒菜的同时可放置下一道炒菜的料盒，使整个炒菜 工作不间断地连续进行。
为对本实用新型的结构特征及其功效有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详 细说明如下。
图1是现有自动炒菜机机器人的结构示意图。
图2是本实用新型低成本高效自动炒菜机的俯视结构示意图。
图3是本实用新型低成本高效自动炒菜机的前视结构示意图。
图4是本实用新型炒菜机的炒锅运动装置中升降机构的一种实施例结构图。
图5是本实用新型炒菜机的炒锅运动装置中升降机构的另一种实施例结构图。
具体实施方式
如图2、 3所示，本实用新型所提供的低成本高效自动炒菜机，包括设于基座10上的 炒锅运动装置20、供料装置30、加热装置40及涮锅装置50;其中，所述炒锅运动装置20 是往复旋转运动装置，所述炒锅运动装置20上设有二炒锅21，所述二炒锅21分别对称设于 旋转中心的两侧，且在同一轴线上；所述加热装置40和涮锅装置50分别位于复旋旋转运动 装置的两侧，当其中一炒锅21位于加热装置40上时，另一炒锅则位于涮锅装置50侧旁。 所述往复旋转运动装置是于所述基座10上设有一马达22驱动的转盘23 (参见图4)所述转盘23上以中心对称设有二立柱24，所述二立柱24上各设有一横臂25，所述横臂25 端部各设一炒锅21;所述转盘23上设有一凸块26，所述基座1上设有二感应凸块位置的感 应开关27、 27'，所述感应开关27、 27'控制马达停止及再启动时反转，以使二炒锅分别位 于加热装置40和涮锅装置50侧旁。
所述加热装置40是燃气炉或电磁炉41，所述燃气炉或电磁炉设于轨道42上， 一气缸 或马达驱动所述燃气炉或电磁炉41在轨道42上移动。
所述横臂25上设有驱动炒锅旋转的步进马达28 (参见图4)。
所述立柱24上设有移动炒锅21上下运动的升降机构。
所述供料装置30是圆盘型旋转供料装置，包括一转轴31、驱动转轴31旋转的马达32， 所述转轴31上沿圆盘平面设有多根辐条33，所述辐条33的端部设有容置料盒34的托框35， 所述供料装置的接近炒锅的一侧设有卡持所述料盒34向炒锅中心翻扣的翻转机构36。工作过程如下(1)将主辅料盒按投入的先后依序放在圆盘型旋转供料装置的托框35 上；(2)输入所炒菜的编号；(3)自动旋转供料装置到位，(4)计算机按该编号的炒菜程序 自动进行炒菜向锅内注油、加热装置加热、投入辅料、投入主料、盖锅搅拌、向右移动加
热装置，旋转炒锅将炒好的菜倒在托盘60上送出、旋转炒锅使另一炒锅位于加热装置上；
在炒菜的同时将下一道菜的主辅料盒依序放在圆盘型旋转供料装置的托框35上；(5)涮锅 并干燥，同时进行炒下一锅菜。
图4是升降机构的一种实施例结构图，本实施例中，所述升降机构是气缸升降机构， 所述立柱24是由导套241和滑设于导套241内的滑柱242所构成，所述导套241上设有凸 块243，所述滑柱242上设有与所述导套上的凸块243滑配的导槽244，所述横臂25固设于 所述滑柱242上， 一气缸245固设于所述导套241内，气缸245的活塞杆246连接所述滑柱 242。当菜被炒好，需要移开加热装置时，通过气缸上顶滑柱而使设于横臂25端部的炒锅离 开加热装置，以便加热装置移开，炒锅旋转将菜倒入托盘内，再旋转转盘更换炒锅，进行下 一锅炒菜。
图5是升降机构的另一实施例结构图，本实施例中，所述升降机构是马达丝杠螺母升 降机构，所述立柱24为中空圆管导柱247，导柱中心设有螺设有螺母248的丝杠249，所述 马达250设于所述立柱24端部，马达轴连接所述丝杠249，所述圆管导柱247的柱面上对称 设有平行轴线的长孔251，所述导柱247内滑设一中空滑轴252，所述中空滑轴252与所述 螺母248固定，所述中空滑轴252上设有滑设于所述长孔251中的销块253，所述横臂25 固设于所述中空滑轴252顶端。
权利要求1、一种低成本高效自动炒菜机，包括设于基座上的炒锅运动装置、供料装置、加热装置及涮锅装置；其特征在于所述炒锅运动装置是往复旋转运动装置，所述炒锅运动装置上设有二炒锅，所述二炒锅分别对称设于旋转中心的两侧，且在同一轴线上；所述加热装置和涮锅装置分别位于复旋旋转运动装置的两侧，当其中一炒锅位于加热装置上时，另一炒锅则位于涮锅装置侧旁。
2、 根据权利要求l所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述往复旋转运动装置 是于所述基座上设有一马达驱动的转盘，所述转盘上以中心对称设有二立柱，所述二立柱上 各设有一横臂，所述横臂端部各设一炒锅；所述转盘上设有一凸块，所述基座上设有二感应 凸块位置的感应开关，所述感应开关控制马达停止及再启动时反转。
3、 根据权利要求l所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述加热装置是燃气炉 或电磁炉，所述燃气炉设于轨道上， 一气缸或马达驱动所述燃气炉在轨道上移动。
4、 根据权利要求2所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述横臂上设有驱动炒 锅旋转的步进马达。
5、 根据权利要求2所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述立柱上设有移动炒 锅上下运动的升降机构。
6、 根据权利要求5所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述升降机构是气缸升 降机构，所述立柱是由导套和滑设于导套内的滑柱所构成，所述导套上设有凸块，所述滑柱 上设有与所述导套上的凸块滑配的导槽，所述横臂固设于所述滑柱上， 一气缸固设于所述导 套内，气缸的活塞杆连接所述滑柱。
7、 根据权利要求5所述的低成本高效自动炒菜机，其特征在于所述升降机构是马达丝 杠螺母升降机构，所述立柱为中空圆管导柱，导柱中心设有螺母的丝杠，所述马达设于所述 立柱端部，马达轴连接所述丝杠，所述圆管导柱的柱面上对称设有平行轴线的长孔，所述导 柱内滑设一中空滑轴，所述中空滑轴与所述螺母固定，所述中空滑轴上设有滑设于所述长孔 中的销块，所述横臂固设于所述中空滑轴顶端。
8、 根据权利要求1所述的低,成本高效自动炒菜机，其特征在于所述供料装置是圆 盘型旋转供料装置，包括一转轴、驱动转轴旋转的马达，所述转轴上沿圆盘平面设有多根辐 条，所述辐条的端部设有容置料盒的托框，所述炒锅的接近供料装置的一侧设有卡持所述料 盒向炒锅中心翻扣的翻转机构。
专利摘要本实用新型涉及一种烹饪设备，特别是一种适用于餐馆使用的低成本高效自动炒菜机，包括设于基座上的炒锅运动装置、供料装置、加热装置及涮锅装置；其特征在于所述炒锅运动装置是往复旋转运动装置，所述炒锅运动装置上设有二炒锅，所述二炒锅分别对称设于旋转中心的两侧，且在同一轴线上；所述加热装置和涮锅装置分别位于复旋旋转运动装置的两侧，当其中一炒锅位于加热装置上时，另一炒锅则位于涮锅装置侧旁。优点是炒菜效率高，炒好一个菜，出锅后，立即旋转炒锅180°，使另一口锅到达加热装置，可立即进行下一道炒菜；采用圆盘型旋转供料装置，在进行炒菜的同时可放置下一道炒菜的料盒，使整个炒菜工作不间断地连续进行。
文档编号A23L1/01GK201290588SQ20082012389
公开日2009年8月19日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者焱 王 申请人:焱 王