专利名称：屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及屠宰设备领域，特别是涉及一种处于连续运动的屠 宰生产线上的片猪肉姿态调整装置。
背景技术：
在屠宰生产线上，经屠宰处理后的猪胴体(pig carcass,猪屠宰放血 后，去头、蹄、尾、毛及内脏的躯体)通常净皮分割为片猪肉(halfcarcass, 沿背脊正中线，将猪胴体劈成的两分体悬挂在担钩上，由安装在导轨上 的传动链带动，沿着屠宰生产线连续移动，由于操作人员需要在屠宰生 产线中对片猪肉进行检验、检疫、取内脏等操作，这种悬挂片猪肉的方 式可以很好地满足操作人员灵活操作的需求。
随着畜禽肉类质量安全问题解决方案的推陈出新，目前在屠宰生产 线上，新发展出一种对检验、检疫合格的片猪肉进行激光灼刻标识(码、 印)的方式，以替换原有的在片猪肉上加盖图章的方式，这种激光灼刻 标识的方式一般是将激光灼刻标识设备相对固定地安装在片猪肉移动方 向的 一侧或者两侧，对片猪肉上的固定位置进行聚焦或跟踪以完成标识 灼刻，也就是说，当激光灼刻标识设备在进行激光灼刻标识时，片猪肉 的表皮面需要朝向激光灼刻标识设备。而在实际中，操作人员的工作过 程往往和激光灼刻标识时所要求的片猪肉姿态是不一致的，例如，取内 脏操作时要求片猪肉的内膛对着操作人员，而在激光灼刻标识时要求片 猪肉的表皮对着激光灼刻标识设备。在激光标刻操作完成后，又可能需 要根据屠宰生产线上的操作需求将片猪肉再复位为标识灼刻前的姿态， 显然，目前的单一方向运动的屠宰生产线上无法满足这种操作需求。
因而，本领域技术人员迫切需要发展出一种屠宰生产线上的片猪肉 姿态调整装置，用以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供 一 种屠宰生产线上的片猪肉 姿态调整装置，用以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生 产线上的各种操作需求。
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种屠宰生产线上的片猪肉 姿态调整装置，所述片猪肉悬挂在沿屠宰生产线运行的担钩上，所述装
置包括
屠宰生产线的主导轨，和安装在所述主导轨下方的辅助导轨； 在所述辅助导轨后侧设置的第 一梭形导向架，所述第 一梭形导向架 后侧设置有阻推杆。
优选的，所述的装置还包括
在所述阻推杆后侧与所述第 一梭形导向架平行设置的第二梭形导向
恕 木。
优选的，所述的装置还包括
安装在所迷第二梭形导向架后侧的复位杆。
优选的，所述辅助导轨呈L状分布。
优选的，所述辅助导轨上设置有连接的折线段与弧线段。 优选的，所述折线段包括依次设置的引导段、稳态段、举升段；所 述弧线段为跌转段，所述跌转段与阻尼杆和调整杆连接。
优选的，所述引导段端部与跌转段端部的连线，与所述主导轨的中 心线平行且位于同一垂直平面内；所述跌转段的末端连接阻尼杆的一端， 所述阻尼杆的另 一端与调整杆的 一端连接，所述调整杆的另 一端与所述 举升段连接；所述举升段、跌转段及所述阻尼杆和调整杆构成三角形支 撑结构。
优选的，所述梭形导向架为至少两个。
优选的，在所述梭形导向架的前端还设有緩沖板。
优选的，所述梭形导向架安装在固定于地面上的架体顶部。优选的，所述阻推杆具有一弧形面，该弧形面相应于所述第一梭形
导向架后部尖端的左侧。
优选的，所述复位杆被吊装在屠宰生产线的吊装梁上。
优选的，所述第一梭形导向架和第二梭形导向架设置在激光灼刻标
识区域。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点
应用本实用新型实施例，悬挂片猪肉的担钩在主导轨和辅助导轨的 驱动与导引下运行，由于辅助导轨的失衡结构，使得在辅助导轨上运行 的片猪肉的重心偏离屠宰生产线的重心形成向心分力，并失去向心分力 的支撑点，从而使片猪肉的姿态产生卯度翻转，如从原来的左、右半部 分片猪肉的内膛均向操作侧的姿态，调整为内膛相对， 一侧片猪肉表皮 朝向操作侧的姿态；并进一步经梭形导向架以稳定担钩，强制迫使悬挂 片猪肉的担钩垂直于屠宰生产线的主导轨运行方向，以便激光灼刻标识 设备在该侧片猪肉表皮上进行标识灼刻；当运行至阻推杆时，由阻推杆 对担钩产生阻力，迫^吏担钩继续翻转90，即初始状态翻转180度。
为进一步稳定片猪肉翻转后的姿态，本实用新型实施例还在所述阻 推杆后侧设置有与所述第 一梭形导向架平行的第二梭形导向架，并可将 第二梭形导向架也设置在激光灼刻标识的区域内，从而对翻转后的另一 侧片猪肉表皮上进行标识灼刻，有利于提高生产效率。
本实用新型实施例还可以通过复位杆对片猪肉阻推复位，使片猪肉 复位至调整前的姿态。故本实用新型可以灵活调整屠宰生产线上片猪肉 的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求，尤其可以很好地满足在线 激光灼刻标识操作对片猪肉姿态调整的需求。
并且，本实用新型在辅助导轨中设置了阻尼杆来稳定悬挂片猪肉的 担钩，从而在激光灼刻标识的过程中，通过减少片猪肉的不稳定时间， 增长了激光灼刻时间，从而提高激光灼刻质量，增强了视觉效果。
图l是一种本实用新型的片猪肉姿态调整装置的完整结构示意图；图2是本实用新型的一种屠宰生产线上片猪肉姿态调整装置的结构 示意图3是本实用新型的另一种屠宰生产线上片猪肉姿态调整装置的结 构示意图4是本实用新型的辅助导轨的结构示意图5是本实用新型的担钩结构侧面示意图6是本实用新型的担钩结构正面示意图7是本实用新型的担钩翻转工作原理示意图8是本实用新型的担钩翻转工作路线图9是本实用新型的担钩跨于梭形导向架上方的结构示意图IO是本实用新型的梭形导向架的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面 结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
需要说明的是，本实用新型实施例中所述前、后、左、右是相对于 屠宰生产线的运行方向而言的，即屠宰生产线由前向后连续移动，左侧 或右侧为屠宰生产线的操作侧。
在屠宰生产线上，经屠宰处理后的猪胴体通常被分割为片状(即片 猪肉， 一般为左、右两片)悬桂在担钩的两侧，沿屠宰生产线的主导轨 连续运动，在运动过程中，为满足操作人员对片猪肉进行检验、检疫、 取内脏等操作需求，左、右部分片猪肉姿态一般为内膛相对，表皮向外， 即以左外-左内-右内-右外的姿态朝向操作侧；当进入激光灼刻标识操作 阶段，由于标记需要打在片猪肉表皮的相应位置，并且考虑到安全性， 激光灼刻标识设备通常也设置在操作侧，因而需要对片猪肉的姿态进行 调整。
如图l所示，屠宰生产线的操作侧装有激光器38、 39,激光器38、 39 被放置在一个可移动的底座上，底座下面装有万向轮。所述激光器的上 端设有光学变焦装置，该光学变焦装置可以用于追踪连续运动的片猪肉表皮上的标识灼刻位置，激光器38、 39由控制器控制将激光束打在片猪 肉表皮的相应位置。在这种情况下，需要使片猪肉的姿态产生90度翻转， 即从原来的左外-左内-右内-右外的姿态均朝向操作侧的姿态，调整左半 部分片猪肉A表皮朝向激光器38的姿态；并在激光器38的灼刻标识操作完 成后，需要使片猪肉的姿态产生180度翻转，即从左半部分片猪肉A表皮 朝向激光器38的姿态，调整为右半部分片猪肉B表皮朝向激光器39的姿 态。
参考图1和图2，示出了本实用新型的一种屠宰生产线上的片猪肉姿 态调整装置实施例的结构示意图，在本实用新型实施例中，片猪肉22被 悬挂在呈倒V形的担钩20两侧，担钩20的结构如图6所示，担钩20可绕立 轴做水平360度旋转，在外力的驱动下沿屠宰生产线的主导轨l运动；在 所述主导轨1下方设置有辅助导轨2;在所述辅助导轨2后侧设置有第一梭 形导向架3;以及，在所述梭形导向架3后侧设置有阻推杆23。
如图3所示，所述主导轨l可以由支柱支撑或被吊装在屠宰生产线的 吊装梁上，所述主导轨上端为传动链16，所述传动链上设置有拖钩17和 护钩18;所述主导轨上还设有挂钩19，所述挂钩19位于所述拖钩17与护 钩18之间；所述担钩20连接在所述挂钩19上。其中，所述传动链16可由 驱动机构驱动运转，传动链16上的拖钩17和护钩18拖动挂钩19沿主导轨1 连续运动，从而带动连接在挂钩19上的担钩20沿主导轨1连续运动。
参考图4和图5，在本实用新型的一种优选实施例中，所述辅助导轨2 偏离于主导轨1并且呈L状分布，当悬挂片猪肉的担钩20沿主导轨1运行至 辅助导轨段时，在所述辅助导轨的作用下，担钩20会基于悬挂物的重力 及L状辅助导轨的失衡结构产生跌转，在这种情况下，悬挂片猪肉的担钩 重心将偏离原有运行状态下的重心位置形成向心分力，并失去向心分力 的支撑点，从而使片猪肉的姿态得以调整，使之转向当前所需的朝向。
在具体实现中，所述辅助导轨上可以设置连接的折线段与弧线段。 其中，所述折线段可以包括依次设置的引导段4、稳态段5、举升段6;所 述弧线段可以为跌转段7，所述跌转段7与阻尼杆8和调整杆9连接。优选 的是，所述引导段4的端部与跌转段7端部的连线，与所述主导轨l的中心线平行且位于同一垂直平面内；所述跌转段7的末端连接阻尼杆8的一端， 所述阻尼杆8的另 一端与调整杆9的一端连接，所述调整杆9的另 一端与所 述举升段6连接；即所述举升段6、跌转段7及所述阻尼杆8和调整杆9构成 三角形支撑结构，从而稳定片猪肉的转体速度。其中，引导段4的端部与 主导轨l在垂直方向上重合，引导段4从端部开始，向右侧延伸的后续各 段逐渐偏离主导轨l，当担钩20运行到跌转段7的起始段时，片猪肉的重 心偏离主导轨l的位移量最大，该处也是片猪转变运行状态的起始点，片 猪肉经过跌转段7后，其重心重新恢复到运行状态下的重心位置，所述阻 尼杆8和调整杆9用于使转位后片猪肉稳定在转为后的状态。
动，从而带动连接在挂钩19上的担钩20沿主导轨1连续运动，当悬桂片猪 肉的担钩20沿主导轨1运行至辅助导轨段时，在辅助导轨2的作用下，悬 挂着片猪肉的担钩20沿主导轨1和辅助导轨2处在相对平稳的同 一平面运 行，此时形成三点受力，即拖钩17与主导轨1形成三点受力的顶点，担钩 20与辅助导轨2形成三点受力的两个底点。当担钩20运行至辅助导轨2的 引导段4时，片猪肉右半部分B处于引导段4，片猪肉左半部分A仍处在辅 助导轨的初始段2上，这时担钩会出现晃动；担钩20继续运行至稳态段5， 此时片猪肉的左半部分A和右半部分B同处在稳定段5上，故担钩的晃动被 稳定，此时片猪肉的姿态为201所示；当担钩20继续运行至举升段6时， 片猪肉的右半部分B将先进入该举升段6，而片猪肉的左半部分A仍处在稳 态段5上，此时，片猪肉的重心被迫偏离主导轨l;当担钩20继续运行至 跌转段7时，由于片猪肉的右半部分B的重心偏离主导轨l的强制稳定初始 重心，其重心也相对偏离至辅助导轨2跌转前的初始重心，此时片猪肉的 姿态为202所示；担钩20继续运行超过跌转段7时产生失衡，即担钩20与 跌转7形成的两个底点受力点消失，片猪肉的右半部分B将向主导轨1方向 跌转，跌转后片猪肉的姿态为203所示，即已产生90度翻转，从原来的左 夕卜左内-右内-右外均朝向操作侧的姿态，调整为左半部分片猪肉A表皮朝 向激光器38的姿态。在本实用新型实施例中，受重力作用，担钩跌转后运行速度将加快， 所以优选采用阻尼杆8限制跌转的转速并起到限位和稳定的作用，并进一
步通过调整调整杆9,形成较稳定的跌转速度及停止姿态。
参考图10所示的梭形导向架的结构示意图，在本实用新型的 一 种优 选实施例中，所述梭形导向架是指从主导轨1的上端向下投影的形状为梭 形，所述梭形导向架的两端呈开口相对的V字形，中部呈矩形。在具体实 现中，所述梭形导向架安装在固定于地面上的架体顶部。当担钩20沿屠 宰生产线运行至第一梭形导向架3时，与第一梭形导向架3相碰。如图9所 示，由于梭形导向架3呈梭形，所以该梭形导向架将从担钩的倒V形开口 中穿过，即担钩20跨于第一梭形导向架3的上方，从而很好地稳定担钩， 强制迫使悬挂片猪肉的担钩垂直于屠宰生产线的运行方向。
作为本实用新型的另 一 实施例，所述梭形导向架前端还可以设置緩 冲板301，该緩冲板301具有一弧形边，类似于D形，在这种情况下，当担 钩跨于梭形导向架上通过时，该弧形边可以起到緩冲作用，从而十分有 效地稳定担钩的晃动。在实际中，所述第一梭形导向架3可以设置在激光 器38的标识灼刻范围，由于梭形导向架的稳定作用，激光器38可以对连 续运动的片猪肉进行激光灼刻标识操作。
在本实用新型的 一种优选实施例中，所述阻推杆23具有一弧形面， 该弧形面相应于所述第 一梭形导向架后部尖端的左侧。阻推杆的作用主 要是对运行的片猪肉产生阻推力，使其产生翻转。例如，担钩20在传动 链16的带动下垂直于屠宰生产线的主导轨1运行，此时左半部分片猪肉A 表皮朝向激光器38，右半部分片猪肉B表皮背向激光器，当激光器38对左 半部分片猪肉A的激光灼刻标识操作完成后，悬挂片猪肉的担钩20沿主导 轨1继续运行至与第一梭形导向架3分离，继而被阻推杆23阻挡，阻推杆 23对担钩20产生阻力，即阻推杆23的弧形面与片猪肉形成导动阻推，从 而迫使担钩20继续翻转90，即初始状态翻转180度，将担钩20推过担钩的 中心线，此时片猪肉的运动姿态为204所示。
由于在进行上述翻转后，片猪肉将不可避免地出现晃动，为更好地 稳定片猪肉，本实用新型实施例还可以包括在所述阻推杆23后侧与所述第一梭形导向架3平行设置的第二梭形导向架21。如图7和图8所示，担 钩20在进入第一梭形导向架3时，左半部分片猪肉A以图中在下部的方式 以及右半部分片猪肉B以图中在上部的方式沿屠宰生产线在第一梭形导 向架3上连续运动。此时，激光器38可以对左半部分片猪肉A进行激光灼 刻标识操作；当担钩20继续运行至梭形导向架3的后部尖端时，被阻推杆 23阻挡，阻推杆23对担钩20产生阻力，从而迫使担钩20继续翻转90，即 初始状态翻转180度；担钩20沿屠宰生产线继续向前运行，当接触到第二 梭形导向架21时，进一步稳定片猪肉翻转后的姿态，使右半部分片猪肉B 表皮朝向激光器侧39,翻转后片猪肉的姿态为205所示。此时，激光器39 可以对右半部分片猪肉B进行激光灼刻标识操作。
在具体实现中，本领域技术人员根据实际需要任意所述梭形导向架 的个数，以及相应配置阻推杆的数量、位置都是可行的，例如，当激光 器设置在屠宰生产线的右侧时，则所述阻推杆可以设置在梭形导向架的 右后端，从而迫使片猪肉产生逆时针的180度翻转，本实用新型对此无需 作出限制。
在实际中另一种可能的情形为，为便于操作人员继续操作，又需要 将片猪肉恢复为之前的片猪肉内膛朝向操作侧的姿态。在这种情况下， 本实用新型实施例还可以包括安装在所述第二梭形导向架21后侧的复位 杆15。在这种情况下，当担钩沿主导轨的运行移出激光灼刻标识区域至 复位杆时，片猪肉经复位杆阻推进行复位，使已完成标识灼刻的片猪肉 旋转至姿态调整前的朝向，即原来的左外-左内-右内-右外均朝向操作侧 的姿态。
优选的是，所述复位杆15具有一弧形面，该弧形面相应于所述第二 梭形导向架21后部尖端的下部。当片猪肉运动至复位杆时，该复位杆的 弧形面与片猪肉形成导动阻推，片猪肉经复位杆的阻推进行复位，从而 使担钩及其悬挂的片猪肉恢复至初始姿态。所述复位杆15可以通过吊装 螺杆吊装在生产线吊装梁上。更为优选的是，在所述复位杆15的下端装 有回转栅31,所述回转栅31为柱状格栅体。
应用本实用新型实施例，悬挂片猪肉的担钩在主导轨和辅助导轨的驱动与导引下运行，由于辅助导轨的失衡结构，使得在辅助导轨上运行 的片猪肉的重心偏离屠宰生产线的重心形成向心分力，并失去向心分力
的支撑点，从而使片猪肉的姿态产生90度翻转，如从原来的左、右半部
分片猪肉的内膛均向操作侧的姿态，调整为内膛相对， 一侧片猪肉表皮
朝向操作侧的姿态；并进一步经梭形导向架以稳定担钩，强制迫使悬挂 片猪肉的担钩垂直于屠宰生产线的主导轨运行方向，以便激光灼刻标识
设备在该侧片猪肉表皮上进行标识灼刻；当运行至阻推杆时，由阻推杆 对担钩产生阻力，迫使担钩继续翻转90，即初始状态翻转180度。为进一 步稳定片猪肉翻转后的姿态，本实用新型实施例还在所述阻推杆后侧设 置有与所述第一梭形导向架平行的第二梭形导向架，并可将第二梭形导 向架也设置在激光灼刻标识的区域内，从而对翻转后的另 一侧片猪肉表 皮上进行标识灼刻，有利于提高生产效率。本实用新型实施例还可以通 过复位杆对片猪肉阻推复位，使片猪肉复位至调整前的姿态。故本实用 新型可以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各 种操作需求，尤其可以很好地满足在线激光灼刻标识操作对片猪肉姿态 调整的需求。
以上对本实用新型所提供的一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装 置，进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型 的结构；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想， 在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内 容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1、一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，其特征在于，所述片猪肉悬挂在沿屠宰生产线运行的担钩上，所述装置包括屠宰生产线的主导轨，和安装在所述主导轨下方的辅助导轨；在所述辅助导轨后侧设置的第一梭形导向架，所述第一梭形导向架后侧设置有阻推杆。
2、 如权利要求l所述的装置，其特征在于，还包括在所述阻推杆后侧与所述第 一梭形导向架平行设置的第二梭形导向架。
3、 如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括 安装在所述第二梭形导向架后侧的复位杆。
4、 如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述辅助导轨呈L状分布。
5、 如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述辅助导轨上设置有连 接的折线段与弧线段。
6、 如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述折线段包括依次设置 的引导段、稳态段、举升段；所述弧线段为跌转段，所述跌转段与阻尼杆 和调整杆连接。
7、 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述引导段端部与跌转段 端部的连线，与所述主导轨的中心线平行且位于同一垂直平面内；所述跌 转段的末端连接阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端与调整杆的一端连接， 所述调整杆的另一端与所述举升段连接；所述举升段、跌转段及所述阻尼 杆和调整杆构成三角形支撑结构。
8、 如权利要求l所述的装置，其特征在于，所述梭形导向架为至少两个。
9、 如权利要求8所述的装置，在所述梭形导向架的前端还设有緩冲板。
10、 如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述梭形导向架安装在固 定于地面上的架体顶部。
11、 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述阻推杆具有一弧形面，该弧形面相应于所述第 一 梭形导向架后部尖端的左侧。
12、 如权利要求l所述的装置，其特征在于，所述复位杆被吊装在屠宰 生产线的吊装梁上。
13、 如权利要求l所述的装置，其特征在于，所述第一梭形导向架和第二梭形导向架设置在激光灼刻标识区域。
专利摘要本实用新型提供了一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，所述片猪肉悬挂在沿屠宰生产线运行的担钩上，所述装置包括屠宰生产线的主导轨，和安装在所述主导轨下方的辅助导轨；在所述辅助导轨后侧设置的第一梭形导向架，所述第一梭形导向架后侧设置有阻推杆。本实用新型可以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求。
文档编号A22C17/00GK201370048SQ20092010548
公开日2009年12月30日 申请日期2009年2月12日 优先权日2009年2月12日
发明者吕广华, 吴政敏, 李文祥, 杨丽娟, 杨文科, 辉 解, 强 赵 申请人:北京志恒达科技有限公司