专利名称：雪糕散棒自动插棒机的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种雪糕散棒自动插棒机，适用于花色雪糕生产线进行插棒，属 于食品机械技术领域。
二、背景技术目前，现有的花色雪糕生产线上使用的插棒机有以下不足1.要求雪糕棒是捆扎好的机制棒，增加了生产成本；2.需要人工频繁地分别添加到各棒槽中，增加了工人劳动强度及劳动成本；，3.对雪糕棒的质量有较高要求，否则会出现漏插现象，增加了生产成本。
三、发明内容本实用新型解决了现有技术带来的不足，提供一种雪糕散棒自动插棒机，该插棒 机设计巧妙，自动化程度高，可提高劳动生产率。本实用新型的目的是通过以下方案实现的一种雪糕散棒自动插棒机，它包括机 架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，其特征是接棒单元包括夹棒气缸、接棒气缸、压棒气缸、打棒气缸和接棒器，其中压棒、打棒 气缸固装在机架上，夹棒气缸缸体安装在夹棒器上，接棒气缸的缸体安装在插棒支架上；接棒器包括活动夹棒爪和固定夹棒爪，二者相配的前端形成夹持雪糕棒的钳口， 后端在两者间设有压簧，两者中部铰接，夹棒气缸的活塞杆连接活动夹棒爪的后端；固定夹 棒爪后端经连接杆与接棒气缸的活塞杆连接接；压棒气缸的活塞杆连接压棒摆杆，压棒摆杆一端铰接在机架上，另一面设在送棒 单元运送雪糕棒的送棒输送带上部；打棒气缸的活塞杆与打棒摆杆中部铰接，打棒摆杆的下端铰接在机架上，打棒摆 杆上端与运行至相应位置的雪糕棒对应；所述插棒单元包括提升气缸、插棒气缸和插棒支架，所述提升气缸的缸体固定在 所述插棒支架上，提升气缸的活塞杆与插棒气缸的活塞杆套接，插棒气缸的缸体固定在机架上。上述接棒单元和插棒单元可以设有8 18个单元。上述接棒单元和插棒单元各设十二个单元，各单元共用一个插棒气缸、一个提升 气缸和一个压棒气缸、一个打棒气缸和一个接棒气缸，夹棒气缸通过夹棒横杆与各接棒器 连接。该自动插棒机为双道式结构，在机架上对称设置二道上述单元，二道共用一插棒 气缸和一个提升气缸。所述插棒单元还设有导向部件，它包括导向杆和导向座，导向杆固定在机架上，导 向座与插棒支架固定连接。机架底部设有滚轮和定位机构。本实用新型相比现有技术具有以下优点[0018]1.可以使用散装雪糕棒，从而大大降低了生产成本；2.可以减少花色雪糕线的定员，并减轻工人的劳动强度；3.漏插棒现象大大降低，从而降低生产成本；4.减少了人与雪糕棒的接触机会，改善了产品的卫生状况。
图1为本实用新型的示意图。图2为本实用新型的俯视图。图3为本实用新型的侧视图。图4为接棒单元的局部视图。图5. 1为接棒器和多个活动夹棒爪的局部视图。图5. 2为图5. 1的俯视图。图5. 3为图5. 1的侧视图。图6为初始状态的结构示意图。图7为打棒状态的结构示意图。图8为夹棒爪处于夹棒状态时的结构示意图。图9为夹棒爪处于提升状态时的结构示意图。图10为夹棒爪处于翻转状态时的结构示意图。图11为夹棒爪处于插棒状态时的结构示意图。图中1-机架；2-理棒单元；3-送棒单元；4-接棒器；5-打棒气缸；6-接棒气 缸；7-夹棒气缸；8-压棒气缸；9-压棒摆杆；10-活动夹棒爪；11-固定夹棒爪；12-提升气 缸(小行程气缸)；13-插棒气缸(大行程气缸)；14-插棒支架；15-导向杆；16-导向座； 17-打棒摆杆；18-连接杆；19-夹棒气缸座；20-夹棒横杆；21-压簧；22-销轴；23-雪糕棒； 24-送棒输送带。
五具体实施方式
以下结合附图面对本实用新型作进一步描述如图1 图11所示，本实用新型的雪糕散棒式自动插棒机为双道式结构，两道对 称布置，每道包括十二个单元，各单元分别为理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元， 其中理棒单元2与送棒单元元3用于将雪糕散棒从料箱输送到待插棒位置，为行业内已公 开的技术。接棒单元包括打棒气缸5、打棒摆杆17、接棒气缸6、压棒气缸8、压棒摆杆9、夹棒 气缸7、夹棒横杆20、接棒器4和多个活动夹棒爪10，所述多个活动夹棒爪10的中部通过销 轴22铰接在接棒器4的对应位置上，活动夹棒爪10的一端为夹持雪糕棒23的钳口，另一 端在与接棒器4之间设有压簧21，所述夹棒气缸7的缸体安装在接棒器4上，夹棒横杆20 与夹棒气缸7的活塞杆连接并对应于活动夹棒爪10 —端的压簧21位置上方；接棒器4 (是 由固定夹爪和活动夹爪、压簧组成。)的两端套装在插棒支架14两端的轴孔中，在对应活动 夹棒爪10位置设有固定夹棒爪11 ；所述接棒气缸6的缸体安装在插棒支架14上，接棒气 缸6的活塞杆与接棒器4上的连接杆18铰接；所述压棒气缸8的缸体安装在机架1上，压棒气缸8的活塞杆与压棒摆杆9连接，压棒摆杆9的一端铰接在机架1上，另一端压设在送 棒单元3运送雪糕棒23的送棒输送带24上，压棒气缸8的动作可带动压棒摆杆9摆动；所 述打棒气缸5的缸体安装在机架1上，打棒气缸5的活塞杆与打棒摆杆17连接，打棒摆杆 17的一端铰接在机架1上，打棒气缸5的动作可带动打棒摆杆17摆动。插棒单元包括提升气缸12、插棒气缸13和插棒支架14，所述提升气缸12的缸体 固定在插棒支架14上，提升气缸12的活塞杆与插棒气缸13的活塞杆套接，插棒气缸13的 缸体固定在机架1上；所述插棒单元还设有导向部件，它包括导向杆15和导向座16，导向 杆15固定在机架1上，导向座16与插棒支架14固定连接。12个接棒单元共设12个接棒器4，对应接棒单元分别设有12个活动夹棒爪10和 固定夹棒爪11。二个夹棒气缸7通过一夹棒横杆20与各接棒器4的活动夹棒爪10连接， 从而带动各接棒器4夹棒。同样，各单元压棒摆杆9共用一个压棒气缸8，各单元共用一个 接棒气缸6，连接杆18通过一根长转轴连接接棒器4 ；各单元共用一个打棒气缸5，打棒气 缸5通过一连杆与各单元的打棒摆杆17连接。各单元以至于双道共用一个提升气缸12和 插棒气缸13。机架1底部设有便于插棒机在生产线上移动的滚轮和便于定位的结构。本实用新型的雪糕散棒自动插棒机各动作可采用PLC可编程控制器，接棒单元和 插棒单元的各气缸与PLC可编程控制器相连，控制气缸完成各自动作。送棒单元的输送带 还可上设置传感器，传感器(欧姆龙E32-DC200)也与PLC可编程控制器(松下FP-C60TD) 连接，还可设置触模屏。控制器先控制理棒单元和送棒单元，并可通过传感器监控让送棒输 送带24棒槽内布满有序排列的雪糕棒23，等待插棒；然后，控制器准确控制接棒单元和插 棒单元各气缸作有序运动，完成插棒动作。本实用新型的工作过程如下控制器先控制理棒单元和送棒单元，通过传感器监控让送棒输送带24棒槽内布 满有序排列的雪糕棒23，等待插棒；此时，压棒气缸8是闭合的，压棒摆杆9在压棒气缸8 的作用下压在送棒输送带24上的雪糕棒23上，以防止雪糕棒23跑偏；夹棒气缸7是打开 的，夹棒横杆20在夹棒气缸7的作用下克服压簧21的阻力将活动夹棒爪10的钳口打开； 同时，提升气缸12是打开的，插棒气缸13是闭合的，接棒气缸6是闭合的，接棒器4处于水 平接棒位置，等待接棒(图6示)。打棒气缸5打开，通过打棒摆杆17将送棒输送带24上的雪糕棒23打入活动夹 棒爪10与固定夹棒爪11打开的钳口中(图7示)；夹棒气缸7回缩，夹棒气缸7的活塞杆 带动夹棒横杆20回缩，活动夹棒爪10的钳口在压簧21的作用下闭合将雪糕棒23夹住；压 棒气缸8打开，压棒摆杆9在压棒气缸8的作用下旋转脱离送棒输送带24，以避开雪糕棒 23的上升运行轨迹(图8示)；提升气缸12回缩，带动插棒支架上升，已夹住雪糕棒23的 接棒器4随之水平上升(图9示)；提升气缸12回缩到位后，接棒气缸6打开，接棒气缸6 的活塞杆通过连接杆18带动接棒器4旋转90°，使得雪糕棒23从水平状态变成竖直状态， 此时，打棒气缸5回缩，压棒气缸8回缩，压棒摆杆9在压棒气缸8的作用下再次压在送棒 输送带上，等待二次供料(图10示)；与此同时，插棒气缸13打开，通过提升气缸12带动 插棒支架14下降，将雪糕棒23插入雪糕中(图11示)，夹棒气缸7打开，夹棒横杆20下压 使得啮合的活动夹棒爪10与固定夹棒爪11脱离啮合以松开雪糕棒23，插棒气缸13回缩，带动插棒支架14上升以避开已插入雪糕中的雪糕棒23在生产线上的运行轨迹，同时，接棒 气缸6回缩，接棒器4回旋复位到水平状态，等待二次插棒(图6示)。导向杆15与导向座16完成对雪糕棒23的插棒过程的定位导向作用。上述接棒器4设有8 18个接棒单元，对应接棒单元分别设有8 18个活动夹 棒爪10和固定夹棒爪11。整个机构反复上述过程，以达到散棒的自动插棒目的。本实用新型的雪糕散棒自动插棒机采用双道式结构，即二套理棒单元2、二套送棒 单元3、二套接棒单元和二套插棒单元，其目的是提高插棒的速率，以满足生产线的产能和 要求。虽然本实用新型已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本申请，任何本领域 (食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本发明构思和范围的前提下 所做的等同组件的置换、变化或修饰，依本实用新型专利保护范围的规定，皆应属于本申请 涵盖范畴。
权利要求1.一种雪糕散棒自动插棒机，它包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元， 其特征是a、接棒单元包括夹棒气缸、接棒气缸、压棒气缸、打棒气缸和接棒器，其中压棒、打棒气 缸固装在机架上，夹棒气缸缸体安装在夹棒器上，接棒气缸的缸体安装在插棒支架上；接棒器包括活动夹棒爪和固定夹棒爪，二者相配的前端形成夹持雪糕棒的钳口，后端 在两者间设有压簧，两者中部铰接，夹棒气缸的活塞杆连接活动夹棒爪的后端；固定夹棒爪 后端经连接杆与接棒气缸的活塞杆连接接；压棒气缸的活塞杆连接压棒摆杆，压棒摆杆一端铰接在机架上，另一端压设在送棒单 元运送雪糕棒的送棒输送带上部；打棒气缸的活塞杆与打棒摆杆中部铰接，打棒摆杆的下端铰接在机架上，打棒摆杆上 端与运行至相应位置的雪糕棒对应；b、插棒单元包括提升气缸、插棒气缸和插棒支架，所述提升气缸的缸体固定在所述插 棒支架上，提升气缸的活塞杆与插棒气缸的活塞杆套接，插棒气缸的缸体固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是上述接棒单元和插棒单元 设有8 18个单元。
3.根据权利要求2所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是上述接棒单元和插棒单元 各设十二个单元，各单元共用一个插棒气缸、一个提升气缸和一个压棒气缸、一个打棒气缸 和一个接棒气缸，夹棒气缸通过夹棒横杆与各接棒器连接。
4.根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是该自动插棒机为双道式结 构，在机架上对称设置二道上述单元，二道共用一插棒气缸和一个提升气缸。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是所述插棒单元还 设有导向部件，它包括导向杆和导向座，导向杆固定在机架上，导向座与插棒支架固定连 接。
6.根据权利要求5所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是机架底部设有滚轮和定位 机构。
专利摘要本实用新型提供一种雪糕散棒自动插棒机，该插棒机设计巧妙，自动化程度高，可提高劳动生产率。该插棒机包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，接棒单元包括夹棒气缸、接棒气缸、压棒气缸、打棒气缸和接棒器，其中压棒、打棒气缸固装在机架上，夹棒气缸缸体安装在夹棒器上，接棒气缸的缸体安装在插棒支架上；插棒单元包括提升气缸、插棒气缸和插棒支架，所述提升气缸的缸体固定在所述插棒支架上，提升气缸的活塞杆与插棒气缸的活塞杆套接，插棒气缸的缸体固定在机架上。该机采用双道式结构，可提高插棒的速率，以满足生产线的产能要求。
文档编号A23G9/26GK201774918SQ201020242468
公开日2011年3月30日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者魏百树 申请人:南京浦园冰淇淋机械制造有限公司