专利名称：一种火腿自动剪节机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种火腿自动剪节机，属于食品机械技术领域。
背景技术：
火腿在其生产过程中需先经扭结机纠结，形成一长串连接在一起的火腿，然后再 经剪节操作将火腿在其扭结点剪断。目前，人们均采用人工剪节的方法后，其需要多人进行 配合工作，效率十分低下，不仅浪费大量的人力物力，且在工作过程中容易出现剪节不全的 现象，造成返工，浪费时间和金钱。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种火腿自动剪节机，能够实现对火腿的高 效自动剪节。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种火腿自动剪节机，其结构中包括机架、设置在机架上的输送机构和剪节机构， 所述输送机构包括电机、通过传动机构与电机相接的输入输送带和输出输送带，输入输送 带和输出输送带之间设有一剪节间隙，所述剪节机构设置于此剪节间隙处，剪节机构包括 依次相接的检测机构、控制机构、伺服驱动器、伺服电机和裁刀。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括输入输送带和输出输送 带的驱动轮I、驱动轮II、驱动轮III、驱动轮IV、驱动轮V、驱动轮VI、驱动轮νπ、驱动轮通， 设置在机架背面与驱动轮II、驱动轮III、驱动轮VI、驱动轮νπ同轴固接的同步轮II、同步轮 III、同步轮VI、同步轮νπ和设置在同步轮II、同步轮III、同步轮VI、同步轮νπ上的同步带。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输入输送带和输出输送带各由一组上 下并列设置的同步夹紧带组成。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输入输送带的同步夹紧带上设置有火 腿纠偏槽。作为本实用新型的一种优选技术方案，机架上部设置一丝杠调节装置，所述输入 输送带和输出输送带的上同步夹紧带设置在此丝杆调节装置的调节板上。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机构为对射开关。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制机构为可编程控制器。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述裁刀包括刀轴和沿刀轴切向均勻设置 的三片刀片。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本实用新型能够自动且高效的将火腿 在其扭结连接处剪断，测验结果显示，本实用新型的单人操作工作效率可达1000粒/min以 上，节省人员，提高效益，对大量生产的厂家具有很高的应用价值；本实用新型的传动机构 能够保证输入输送带和输出输送带同步运转；本实用新型的输送带由上下并列设置的同步 夹紧带组成，且夹紧带上设有纠偏槽，能够精准的输送火腿，为剪节的准确性提供保证;本实用新型设有丝杠调节装置，能够对不同直径的火腿进行剪节。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是
图1的左视图；图3是
图1的后视图；图4是剪节机构的示意图；图5是图4的左视图。图中1、机架2、电机3、输入输送带4、输出输送带51、驱动轮I 52、驱动 轮II 53、驱动轮III 54、驱动轮IV 55、驱动轮V 56、驱动轮VI 57、驱动轮ΥΠ 58、驱 动轮VDI 62、同步轮II 63、同步轮III 66、同步轮VI 67、同步轮ΥΠ 7、同步带 8、丝杠 调节装置9、剪节机构91、伺服电机92、裁刀10、涨紧轮11、火腿。
具体实施方式
参看附图，本实用新型一个具体实施例的结构中包括机架1、设置在机架1上的输 送机构和剪节机构9 ；所述输送机构包括电机2、通过传动机构与电机2相接的输入输送带 3和输出输送带4 ；所述传动机构包括输入输送带3和输出输送带4的驱动轮I 51、驱动轮 II 52、驱动轮III 53、驱动轮IV Μ、驱动轮V 55、驱动轮VI 56、驱动轮ΥΠ 57、驱动轮VDI 58，设 置在机架1背面与驱动轮II 52、驱动轮III 53、驱动轮VI 56、驱动轮ΥΠ 57同轴固接的同步轮 II 62、同步轮III 63、同步轮VI 66、同步轮ΥΠ 67和设置在同步轮II 62、同步轮III 63、同步轮 VI 66、同步轮ΥΠ 67上的同步带7以及用于调节同步带7绷紧程度的涨紧轮10 ；所述输入输 送带3和输出输送带4各由一组上下并列设置的同步夹紧带组成，所述输入输送带3的同 步夹紧带上设置有火腿纠偏槽；驱动轮I 51安装在电机2上，驱动轮I 51通过输出输送带 4带动驱动轮II 52转动，与驱动轮II 52同轴固接的同步轮II 62同步转动，同步轮II 62通 过同步带7和涨紧轮10带动同步轮III63、同步轮VI 66、同步轮ΥΠ 67转动，与同步轮III 63、 同步轮VI 66、同步轮ΥΠ 67同轴固接的驱动轮III 53、驱动轮VI 56、驱动轮ΥΠ 57同步转动，这 样，即实现了输入输送带3和输出输送带4的同步转动，以实现对火腿11的精准传输；机 架1上部设置一丝杠调节装置8，所述输入输送带3和输出输送带4的上同步夹紧带设置 在此丝杆调节装置8的调节板上，这样，可以通过此丝杠调节装置8调节输送带上、下夹紧 带之间的间距，以适应不同直径的火腿11 ；输入输送带3和输出输送带4之间设有一剪节 间隙，所述剪节机构9设置于此剪节间隙处，其包括依次相接的检测机构、控制机构、伺服 驱动器、伺服电机91和裁刀92 ；所述检测机构为对射开关；所述控制机构为可编程控制器 PLC ；所述裁刀92包括刀轴和沿刀轴切向均勻设置的三片刀片；对射开关检测到火腿11的 扭结点，通过控制机构延时启动伺服驱动器，后者控制伺服电机91实施剪节操作。本实用新型的工作原理是驱动轮I 51安装在电机2上，驱动轮I 51通过输出 输送带4带动驱动轮II 52转动，与驱动轮II 52同轴固接的同步轮II 62同步转动，同步轮 II 62通过同步带7和涨紧轮10带动同步轮III 63、同步轮VI 66、同步轮Vn 67转动，与同步 轮III 63、同步轮VI 66、同步轮Vn 67同轴固接的驱动轮III 53、驱动轮VI 56、驱动轮ΥΠ 57同步转动，这样，即实现了输入输送带3和输出输送带4的同步转动，以实现对火腿11的精 准传输；当火腿11被输送至剪节机构9时，对射开关检测到火腿11的扭结点，通过控制机 构延时启动伺服驱动器，后者控制伺服电机91实施剪节操作；整个过程精准、快速、高效， 自动化作业，极大的提高了对火腿11的剪节效率。 上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的 单一限制条件。
权利要求1.一种火腿自动剪节机，其特征在于其结构中包括机架(1)、设置在机架(1)上的输 送机构和剪节机构(9)，所述输送机构包括电机(2)、通过传动机构与电机(2)相接的输入 输送带(3)和输出输送带(4)，输入输送带(3)和输出输送带(4)之间设有一剪节间隙，所述 剪节机构(9)设置于此剪节间隙处，剪节机构(9)包括依次相接的检测机构、控制机构、伺 服驱动器、伺服电机(91)和裁刀(92)。
2.根据权利要求1所述的火腿自动剪节机，其特征在于所述传动机构包括输入输送 带(3)和输出输送带(4)的驱动轮I (51)、驱动轮II (52)、驱动轮111(53)、驱动轮IV(54)、 驱动轮V (55)、驱动轮VI (56),驱动轮ΥΠ (57),驱动轮VDI(58),设置在机架(1)背面与驱动 轮II (52)、驱动轮III (53)、驱动轮VI (56)、驱动轮ΥΠ (57)同轴固接的同步轮II (62)、同步轮 111(63)、同步轮VK66)、同步轮ΥΠ(67)和设置在同步轮II (62)、同步轮111(63)、同步轮VI (66)、同步轮ΥΠ(67)上的同步带(7)。
3.根据权利要求1所述的火腿自动剪节机，其特征在于所述输入输送带(3)和输出 输送带(4)各由一组上下并列设置的同步夹紧带组成。
4.根据权利要求3所述的火腿自动剪节机，其特征在于所述输入输送带(3)的同步夹 紧带上设置有火腿纠偏槽。
5.根据权利要求3或4所述的火腿自动剪节机，其特征在于机架(1)上部设置一丝杠 调节装置(8)，所述输入输送带(3)和输出输送带(4)的上同步夹紧带设置在此丝杆调节装 置(8)的调节板上。
6.根据权利要求1所述的火腿自动剪节机，其特征在于所述检测机构为对射开关。
7.根据权利要求1所述的火腿自动剪节机，其特征在于所述控制机构为可编程控制ο
8.根据权利要求1所述的火腿自动剪节机，其特征在于所述裁刀(92)包括刀轴和沿 刀轴切向均勻设置的三片刀片。
专利摘要本实用新型公开了一种火腿自动剪节机，其结构中包括机架、设置在机架上的输送机构和剪节机构，所述输送机构包括电机、通过传动机构与电机相接的输入输送带和输出输送带，输入输送带和输出输送带之间设有一剪节间隙，所述剪节机构设置于此剪节间隙处，其包括依次相接的检测机构、控制机构、伺服驱动器、伺服电机和裁刀。本实用新型能够实现对火腿的高效自动剪节，工作效率高，节省人力物力。
文档编号A22C11/10GK201821828SQ201020581198
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者杨海祥, 闵晓霞 申请人:石家庄市汉普食品机械有限公司