专利名称：数控生猪在线立式脱毛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控生猪在线立式脱毛机，特别是数控生猪在线立式脱毛机设备。
技术背景目前，传统屠宰生猪的加工工艺生猪接收一候宰一淋浴一麻电一卧式放血一吊挂提升一预清洗一掏猪舌一烫毛一脱毛一预干燥一燎毛一修整一抛光清洗工艺，烫毛到脱毛过程，猪要通过卸猪器从输送线上脱落进入喷淋脱毛机，脱完毛后再用吊挂提升机提起到输送线，进入下道工序，费工、费时、效率低。
发明内容本实用新型的目的，是提供一种数控生猪在线立式脱毛机，它是采用数控装置，根据猪体的大小自动调整脱毛器进给量，确保脱毛器相对猪体的距离，生猪在脱毛时所受的脱毛力不随猪体大小变化而变化，在脱毛时确保猪体不被损坏，提高脱毛率，实现数控屠宰生猪在线一条龙立式脱毛的目的。本实用新型数控生猪在线立式脱毛机采取以下技术方案来实现的，它是由机架、 移动架、纵向油缸、脱毛架、脱毛器、横向油缸、脱毛电动机、横向移动导杆、智能检测测头、 纵向移动导杆、轨道与数控装置构成，智能检测测头的数据线连接数控装置，执行机构的数据线连接数控装置，机架上装置移动架和纵向油缸与脱毛架，脱毛器与脱毛电动机连接，脱毛电动机固定在脱毛架上，横向油缸与脱毛电动机连接传递动力，纵向移动导杆上装有移动架，纵向移动导杆固定在机架上，移动架上装有脱毛架、横向油缸与横向移动导杆，智能检测测头连接在脱毛架上，轨道上吊挂屠宰生猪。智能检测测头的数据线连接数控装置，在脱毛架上安装智能检测测头，智能检测测头对猪体大小进行检测，将采集的数据传递到数控装置，由数控装置对数据进行处理，将指令发给各个执行机构，各个执行机构根据指令随时调整进给大小；确保脱毛力是恒定的，实现脱毛时猪体不被损坏，提高脱毛率。本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的效果是结构简单，操作方便，在线一条龙立式脱毛，数据控制连续自动化作业，对猪体大小调节进出，确保脱毛力是恒定的，脱毛时猪体不被损坏，提高脱毛率，广泛用于数控生猪屠宰在线一条龙立式脱毛的设备。
本实用新型数控生猪在线立式脱毛机将结合附图作进一步详细描述。图1是本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的结构示意图。图2是本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的俯视结构示意图。1—机架2——移动架3——纵向油缸4——脱毛架5——脱毛器6——横向油缸 7——脱毛电动机8——横向移动导杆9——智能检测测头10——纵向移动导杆11——轨道
具体实施方式
参照图1、2，本实用新型数控生猪在线立式脱毛机，它是由机架1、移动架2、纵向油缸3、脱毛架4、脱毛器5、横向油缸6、脱毛电动机7、横向移动导杆8、智能检测测头9、纵向移动导杆10、轨道11与数控装置构成，智能检测测头9的数据线连接数控装置，执行机构的数据线连接数控装置，机架1上装置移动架2和纵向油缸3与脱毛架4，脱毛器5与脱毛电动机7连接，脱毛电动机7固定在脱毛架4上，横向油缸6与脱毛电动机7连接传递动力，纵向移动导杆10上装有移动架2，纵向移动导杆10固定在机架1上，移动架2上装有脱毛架4、横向油缸6与横向移动导杆8，智能检测测头9连接在脱毛架4上，轨道11上吊挂屠宰生猪。智能检测测头9的数据线连接数控装置，在脱毛架4上安装智能检测测头9，智能检测测头9对猪体大小进行检测，将采集的数据传递到数控装置，由数控装置对数据进行处理，将指令发给各个执行机构，各个执行机构根据指令随时调整进给大小；确保脱毛力是恒定的，实现脱毛时猪体不被损坏，提高脱毛率。本实用新型数控生猪在线立式脱毛机的实施例，它是由机架1、移动架2、纵向油缸3、脱毛架4、脱毛器5、横向油缸6、脱毛电动机7、横向移动导杆8、智能检测测头9、纵向移动导杆10、轨道11与数控装置构成，移动架2、纵向油缸3、纵向移动导杆10装在机架1 上；移动架2上装有脱毛架4、横向油缸6与横向移动导杆8，在纵向油缸3作用下移动架2 沿着纵向移动导杆10移动；脱毛架4上装有脱毛电动机7和智能检测测头9，脱毛架4在横向油缸6作用下沿着横向移动导杆8移动，移动的距离是智能检测测头9测得的猪体大小，将测得的数据传递到数控装置，由数控装置对数据进行处理，然后发出指令控制横向油缸6，保证脱毛器5与猪体距离不变，确保脱毛力是恒定的；脱毛电动机7与脱毛器5装在一起，并带动脱毛器5旋转对生猪进行脱毛。采用立式脱毛方式，安装在生猪输送轨道11下方；猪体吊挂在轨道11吊链上从脱毛机中间通过，经过脱毛器5将猪毛脱掉；智能检测测头9对猪体大小进行检测，将采集的数据传入数控装置，通过数据处理来控制横向油缸6，在横向油缸6作用下脱毛架4可前进和后退，使脱毛器5靠近和远离猪体，保持脱毛力的大小不随猪体大小变化而变化，保证脱毛时猪体不被损坏；脱毛器5在脱毛电动机7的作用下旋转，将猪毛脱掉；纵向油缸3在数控装置控制下使移动架2随着输送线同步移动，带动脱毛架4沿着纵向移动导杆10移动， 使脱毛架4 一边脱毛，一边随输送线移动；脱毛一定时间后，脱毛架4快速离开猪体，同时移动架2快速返回，开始下一个脱毛过程。在脱毛架4不同位置设置多个脱毛器5，脱毛器 5沿脱毛架4垂直方向交错排列，每头猪体都经过三次靠近和松开的脱毛过程，吊挂猪体的吊链可进行旋转，使猪体上的毛脱的干净。
权利要求1. 一种数控生猪在线立式脱毛机，它是由机架(1)、移动架O)、纵向油缸(3)、脱毛架 ⑷、脱毛器(5)、横向油缸(6)、脱毛电动机(7)、横向移动导杆⑶、智能检测测头(9)、纵向移动导杆(10)、轨道(11)与数控装置构成，其特征是智能检测测头(9)的数据线连接数控装置，执行机构的数据线连接数控装置，机架(1)上装置移动架( 和纵向油缸C3)与脱毛架G)，脱毛器( 与脱毛电动机(7)连接，脱毛电动机(7)固定在脱毛架(4)上，横向油缸 (6)与脱毛电动机(7)连接传递动力，纵向移动导杆(10)上装有移动架O)，纵向移动导杆 (10)固定在机架(1)上，移动架( 上装有脱毛架G)、横向油缸(6)与横向移动导杆(8)， 智能检测测头(9)连接在脱毛架(4)上，轨道(11)上吊挂屠宰生猪。
专利摘要本实用新型涉及一种数控生猪在线立式脱毛机，特别是数控生猪在线立式脱毛机设备。它是由智能检测测头的数据线连接数控装置，执行机构的数据线连接数控装置，机架上装置移动架和纵向油缸与脱毛架，脱毛器与脱毛电动机连接，脱毛电动机固定在脱毛架上，横向油缸与脱毛电动机连接传递动力，纵向移动导杆上装有移动架，智能检测测头连接在脱毛架上，轨道上吊挂屠宰生猪，智能检测测头的数据线连接数控装置，在脱毛架上安装智能检测测头。效果是结构简单，操作方便，在线一条龙立式脱毛，数据控制连续自动化作业，对猪体大小调节进出，确保脱毛力是恒定的，脱毛时猪体不被损坏，提高脱毛率，广泛用于数控生猪屠宰在线一条龙立式脱毛的设备。
文档编号A22B5/08GK202019663SQ20112007928
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者任涛, 周伟生, 张其树, 杨晓萍, 王向宏, 王鹏 申请人:济宁兴隆食品机械制造有限公司