专利名称：带馅米糕自动加工设备的制作方法
技术领域：
本发明属于食品加工机械领域，特别涉及一种带馅米糕自动加工设备。
背景技术：
日常生活中，人们常见又喜爱的水饺、春卷等包馅食品，大多还停留在手工制作， 而针对一些地方小吃，现做现卖，更是如此了。如现做米糕，就是福建省寿宁县一带的特色 小吃，流传至今已有上千年历史，明代著名作家冯梦龙在寿宁县令时就对其大加赞赏。寿宁 的米糕口感细腻、入口柔滑、味美、具有米糊的原始清香，是当地居民的主要早点，越来越多 的人慕名而来品尝。米糕的主要原料为优质大米，其制作流程为(I)精选优质的大米，并 将大米磨成米衆。(2)将米楽；放在一个铁质蒸盘上,摇勻，并使米楽;的厚度大约为3_。(3) 蒸盘放锅里蒸熟。(4)撕下附在蒸盘上的已经熟的米糕膜，保持其平整性。(5)将制作好的 馅料放于米糕膜上，然后包卷成可食用的米糕。目前，米糕均为现场纯手工制作，卫生状况 不易保证，并影响其生产效率。蒸煮过程一直都处于较高的温度环境中，工作强度较大，特 别是蒸熟制作出的米糕膜又软又粘，不容易撕下。并在手工包卷时，容易粘手、褶皱和破裂， 需要很有经验的人员才能胜任。由于其制作的特点，也不能套用现行食品加工机械，为此， 如何设计一种适合加工米糕的设备，即成为本发明研究的对象。
发明内容
本发明的目的是设计一种完成米浆成膜、脱膜上料、包卷成型过程，由机械连续完 成量化定型的带馅米糕自动加工设备。
本发明技术方案是这样实现的一种带馅米糕自动加工设备，包括有机架和安装 在机架上的注浆成膜机构、脱膜上料机构、包卷成型机构、以及电控装置，其特征在于
注浆成膜机构包括有固定在机架一端高位的浆箱、控浆槽、安装在机架台面上的 加热板和能紧贴在加热板上的煎板；所述控浆槽活动嵌设在浆箱下部的矩形套筒中，控浆 槽的开口设在侧面，并由翻转电机联动驱动，能相对矩形套筒做上下活动，完成定量的进浆 和出衆动作；所述煎板一端固定在转轴上，另一端能翻转至控衆槽下方，转轴由翻转电机驱 动，煎板最大翻转角度为180度；在所述机架上设有煎板翻转到位的限位开关；
脱膜上料机构包括安装在机架两侧的导轨、滑动套设在导轨上的运动副、张紧在 运动副之间的撩绳、以及行走电机驱动的丝杆、料斗和固定在机架另一端高位的料箱；所述 丝杆与导轨平行而设，运动副连体的螺母副旋接在丝杆上，由行走电机驱动运动副往复运 动；料斗两端通过轴定位在所述的运动副上，行走至导轨端部，其位置处于料箱出料口的正 下方，料斗上设有推杆，该推杆随着料斗行至导轨中部时，能被固定在机架台面侧部上的拨 杆触及，产生翻转完成下料动作；料箱下部设有定量出料的拨轮，拨轮的轴端部设有棘轮棘 爪机构，与棘爪联动的顶杆能被运动副触及并驱动拨轮旋转一角度，定量排出馅料；运动副 行程两端分别设有行程开关；
包卷成型机构包括样条导轨、卷扬带、卷扬电机和一端部固定在机架台面上的托4巾；两条对称设计的样条导轨分立在机架台面两侧，一端固定在料箱上，另一端固定在机架 台面上，在样条导轨两端分别设有行程开关；卷扬带成闭合绕设在样条导轨的导轮组上，两 条卷扬带与卷扬电机传动连接；托巾另一端两角点分别固定在卷扬带上，由卷扬带带动沿 样条导轨波浪式起伏翻动，完成米糕包卷成型；固定有托巾一端的机架台面端部具有一倾 斜向下的出糕口；
所述限位开关、行程开关接电控装置，翻转电机、行走电机和卷扬电机由电控装置 控制。
所述控浆槽下部固定有一条导向杆，导向杆两端分别穿过机架两侧的竖向槽中， 导向杆与机架间设有复位弹簧；导向杆两端分别固定有一条拉绳，拉绳的另一端固定在绕 线轮上，两绕线轮分别固定在所述的转轴两端，由翻转电机同步驱动，牵引控浆槽克服复位 弹簧力往下移动，当煎板往控浆槽一侧翻转至与水平面20度夹角时，控浆槽开始出浆，至 煎板紧贴在加热板时，完成出浆，进入加热。控浆槽的容积恰好为制作一条米糕的产浆量， 在煎板翻转过程，米浆在重力作用下自动完成铺平。
所述撩绳两端分别穿过张紧导轮后，端部系固在运动副上；张紧导轮与运动副间 设有张紧弹簧，保持撩绳始终张紧状态。
或者撩绳两端分别系固在弹性臂上，弹性臂固定在运动副上，两弹性臂始终保持 撩绳张紧状态，实现米糕膜与煎板的脱离。
所述料斗两端通过轴定位在所述的运动副上，是指料斗两端分别通过销轴活动定 位在运动副上，该销轴位置处于空载料斗重心下方，而在销轴上方的两侧对称位置上分别 设有一短销，短销与运动副间设有拉簧，两拉簧形成平衡对拉结构。
上述料斗截面为倒三角形结构，一旦被碰翻即可完成出料动作。
所述样条导轨包括有导轨底板和复数个导轮组；每个导轮组由中部隔离柱和两侧 的导轮组成，隔离柱和导轮分别定位在导轨底板上；复数个隔离柱连接线为样条线结构，两 侧导轮连线垂直于该样条线；所述的卷扬带行走在隔离柱与导轮的间隔中。
本发明根据米糕生产流程设计，通过控浆槽定量给浆，米浆在煎板翻转过程完成 铺平，直至煎熟，动作连贯一气呵成；煎熟的米糕膜通过煎板翻转与撩绳的运动脱落至托巾 上，进入第二道上馅料程序，而煎板复位过程又进入第二轮注浆和煎熟程序；而停留在托巾 上的米糕膜接到馅料后，在卷扬带驱动下，按波浪式起伏轨迹行走，完成包卷动作及将包好 的米糕送出动作；生产过程煎熟与下馅料和包卷为分开同步进行，节省加工时间，本设备具 有自动化程序高，节约劳动力的特点，且加工出的米糕定量定型，一致性好，满足标准生产 需要。
下面结合具体图例对本发明做进一步说明
图I带馅米糕自动加工设备侧面示意图
图2带馅米糕自动加工设备剖面示意图
图3带馅米糕自动加工设备轴侧一示意图
图4带馅米糕自动加工设备轴侧二示意图
图5料斗端面示意图
其中
1-机架11机架台面
14-出糕口21-浆箱
22-控浆槽221-导向杆
224-绕线轮23-煎板
24-加热板
31-导轨32-运动副
331-张紧导轮34-行走电机
361-销轴362-短销
37-料箱371-出料口
374-棘轮棘爪机构 375-顶杆
41-样条导轨411-导轨底板
42-卷扬带43-卷扬电机 12-竖向槽13-拨杆211-矩形套筒212-导浆板222-复位弹簧223-拉绳231-转轴232-翻转电机321-螺母副33-撩绳35-丝杆36-料斗363-拉簧364-推杆372-滑料板373-拨轮412-隔离柱 44-托巾413-导轮
具体实施例方式
参照图1、图2、图3和图4，带馅米糕自动加工设备，包括有机架和安装在机架I上的注浆成膜机构、脱膜上料机构、包卷成型机构、以及电控装置；其中，注浆成膜机构包括有浆箱21、控浆槽22、煎板23和加热板24 ;加热板24固定在机架台面11上，浆箱21设在机架I的高位，以便利用浆料自身的重力向下流动；控浆槽22活动嵌设在浆箱21下部的矩形套筒211中，控浆槽22的开口设在侧面，朝煎板23 —侧，其能相对矩形套筒211做上下活动，完成定量的进浆和出浆动作；控浆槽22的运动受煎板23翻转的联动机构驱动；煎板 23 —端固定在转轴231上,另一端能翻转至控衆槽22下方，以便接料，转轴231由翻转电机 232驱动，煎板23最大翻转角度为180度，使得煎板23能紧贴在加热板24上，接受浆料并加热煎熟，以及将熟化的米糕膜翻转以实现脱膜；为此，需在机架I上或机架台面11上，设有煎板23翻转到位的限位开关，以便控制加热等联动动作。
如图3，上述的联动机构驱动，是指控浆槽22下部固定有一条导向杆221，导向杆 221两端分别穿过机架I两侧的竖向槽12中，导向杆221与机架I间设有复位弹簧222 ;导向杆221两端分别固定有一条拉绳223，拉绳223的另一端固定在绕线轮224上，两绕线轮 224分别固定在所述的转轴231两端，由翻转电机232同步驱动，牵引控浆槽22克服复位弹簧222的弹簧力往下移动，当煎板23往控浆槽22 —侧翻转至与水平面20度夹角时，控浆槽22开始出浆，至煎板23紧贴在加热板24时，完成出衆，进入加热。为了让浆料能顺利落到煎板23上，在控浆槽22下侧的浆箱21或机架I上，固定一导浆板212，以便让浆料能悬空飞流到煎板23上。
如图1、图2和图4，脱膜上料机构，包括安装在机架I两侧的导轨31、运动副32、 撩绳33、行走电机34、丝杆35、料斗36和料箱37 ;所述丝杆35与导轨31平行而设，运动副 32滑动套设在导轨31上，其连体的螺母副321旋接在丝杆35上，行走电机34驱动丝杆35 旋转，进而驱动运动副321往复运动；撩绳33张紧在运动副32之间，可通过如下两种方式， 保持撩绳33绷紧，其一撩绳33两端分别穿过张紧导轮331后，端部系固在运动副32上；张紧导轮331与运动副32间设有张紧弹簧，保持撩绳33始终张紧状态；其二撩绳33两端分别系固在弹性臂上，弹性臂固定在运动副上，两弹性臂始终保持撩绳张紧状态。所述的弹性 臂为簧片或者柱式弹簧，在煎板23翻转过来能被适当压着变形，在运动副32带动下，能沿 着煎板撩下米糕膜。
料箱37固定在机架I另一端的高位，料斗36两端通过轴定位在所述的运动副32 上，行走至导轨端部，其位置处于料箱37出料口 371的正下方，为了使馅料悬空落入料斗36 中，在出料口 371外固定有滑料板372。
再参照图5，料斗36截面为倒三角形结构，其两端通过轴定位在所述的运动副32 上，是指料斗36两端分别通过销轴361活动定位在运动副32上，该销轴361位置处于空载 料斗重心下方，而在销轴361上方的两侧对称位置上分别设有一短销362，短销362与运动 副32间设有拉簧363，两拉簧363形成平衡对拉结构，以使料斗36保持直立状态；在料斗 36两端分别设有推杆364。该推杆364随着料斗36行至导轨31中部时，能被固定在机架 台面11侧部上的拨杆13触及，产生翻转完成下料动作；料箱37下部设有定量出料的拨轮 373，拨轮373的轴端部设有棘轮棘爪机构374，与棘爪联动的顶杆375能被运动副32触及 并驱动拨轮373旋转一角度，定量排出馅料；运动副32行程两端分别设有行程开关，运动副 32到位后，控制行走电机34后转。
如图2和图4，包卷成型机构包括样条导轨41、卷扬带42、卷扬电机43和托巾44 ； 两条对称设计的样条导轨41分立在机架台面11两侧，一端固定在料箱37上，另一端固定 在机架台面11上，在样条导轨41两端分别设有行程开关，控制卷扬电机43的正反转，以使 托巾44完成包卷或者复位铺平在机械台面11上；样条导轨41包括有导轨底板411和复数 个导轮组；每个导轮组由中部隔离柱412和两侧的导轮413组成，隔离柱412和导轮413分 别定位在导轨底板411上；复数个隔离柱412连接线为样条线结构，两侧导轮413连线垂直 于该样条线；所述的卷扬带42行走在隔离柱412与导轮413的间隔中，使托巾44 一端按样 条线轨迹行走，模拟手工包卷动作。
每条样条导轨41上均安装有一条卷扬带42,两条卷扬带42与卷扬电机43传动 连接；托巾44 一端部固定在机架台面11上，另一端两角点分别固定在卷扬带42上，由卷扬 带42带动沿样条导轨41波浪式起伏翻动，完成米糕包卷成型动作；固定有托巾44 一端的 机架台面11端部具有一倾斜向下的出糕口 14,包卷成型的米糕顺势从出糕口 14滚至接糕 容器中。
所述限位开关、行程开关接电控装置，翻转电机232、行走电机34和卷扬电机43由 电控装置控制，电控装置安装在机架I适当位置上，方便操作即可。
权利要求
1.一种带馅米糕自动加工设备，包括有机架和安装在机架上的注浆成膜机构、脱膜上料机构、包卷成型机构、以及电控装置，其特征在于 注浆成膜机构包括有固定在机架一端高位的浆箱、控浆槽、安装在机架台面上的加热板和能紧贴在加热板上的煎板；所述控浆槽活动嵌设在浆箱下部的矩形套筒中，控浆槽的开ロ设在侧面，并由翻转电机联动驱动，能相对矩形套筒做上下活动，完成定量的进浆和出衆动作；所述煎板一端固定在转轴上，另一端能翻转至控衆槽下方，转轴由翻转电机驱动，煎板最大翻转角度为180度；在所述机架上设有煎板翻转到位的限位开关； 脱膜上料机构包括安装在机架两侧的导轨、滑动套设在导轨上的运动副、张紧在运动副之间的撩绳、以及行走电机驱动的丝杆、料斗和固定在机架另一端高位的料箱；所述丝杆与导轨平行而设，运动副连体的螺母副旋接在丝杆上，由行走电机驱动运动副往复运动；料斗两端通过轴定位在所述的运动副上，行走至导轨端部，其位置处于料箱出料ロ的正下方，料斗上设有推杆，该推杆随着料斗行至导轨中部时，能被固定在机架台面侧部上的拨杆触及，产生翻转完成下料动作；料箱下部设有定量出料的拨轮，拨轮的轴端部设有棘轮棘爪机构，与棘爪联动的顶杆能被运动副触及并驱动拨轮旋转一角度，定量排出馅料；运动副行程两端分别设有行程开关； 包卷成型机构包括样条导轨、卷扬带、卷扬电机和一端部固定在机架台面上的托巾；两条对称设计的样条导轨分立在机架台面两侧，一端固定在料箱上，另一端固定在机架台面上，在样条导轨两端分别设有行程开关；卷扬带成闭合绕设在样条导轨的导轮组上，两条卷扬带与卷扬电机传动连接；托巾另一端两角点分别固定在卷扬带上，由卷扬带带动沿样条导轨波浪式起伏翻动，完成米糕包卷成型；固定有托巾一端的机架台面端部具有一倾斜向下的出糕ロ ；所述限位开关、行程开关接电控装置，翻转电机、行走电机和卷扬电机由电控装置控制。
2.根据权利要求I所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于控浆槽下部固定有一条导向杆，导向杆两端分别穿过机架两侧的竖向槽中，导向杆与机架间设有复位弹簧；导向杆两端分别固定有一条拉绳，拉绳的另一端固定在绕线轮上，两绕线轮分别固定在所述的转轴两端，由翻转电机同步驱动，牵引控浆槽克服复位弹簧カ往下移动，当煎板往控浆槽ー侧翻转至与水平面20度夹角时，控浆槽开始出浆，至煎板紧贴在加热板时，完成出浆，进入加热。
3.根据权利要求I所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于撩绳两端分别穿过张紧导轮后，端部系固在运动副上；张紧导轮与运动副间设有张紧弹簧，保持撩绳始终张紧状态。
4.根据权利要求I所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于撩绳两端分别系固在弹性臂上，弹性臂固定在运动副上，两弹性臂始终保持撩绳张紧状态。
5.根据权利要求I所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于料斗两端通过轴定位在所述的运动副上，是指料斗两端分别通过销轴活动定位在运动副上，该销轴位置处于空载料斗重心下方，而在销轴上方的两侧对称位置上分别设有ー短销，短销与运动副间设有拉簧，两拉簧形成平衡对拉结构。
6.根据权利要求I或5所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于料斗截面为倒三角形结构。
7.根据权利要求I所述的带馅米糕自动加工设备，其特征在于样条导轨包括有导轨底板和复数个导轮组；每个导轮组由中部隔离柱和两侧的导轮组成，隔离柱和导轮分别定位在导轨底板上；复数个隔离柱连接线为样条线结构，两侧导轮连线垂直于该样条线；所述的卷扬带行走在隔离柱与导轮的间隔中。
全文摘要
本发明涉及一种带馅米糕自动加工设备，包括有机架和安装在机架上的注浆成膜机构、脱膜上料机构、包卷成型机构、以及电控装置；米糕生产从定量给浆、自动铺平、煎熟成膜、脱膜定量下馅料、以及包卷成型的动作一气呵成，具有自动化程序高，节约劳动力的特点，且加工出的米糕定量定型，一致性好，满足标准生产需要。
文档编号A23L1/164GK102972694SQ20121048037
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者叶建华, 朱春华, 曾寿金 申请人:福建工程学院