专利名称：一种可编程步进电机驱动器的制作方法
技术领域：
本发明ー种可编程步进电机驱动器主要用于两相步进电机的驱动。
背景技术：
由于现在市场上销售的步进电机驱动器价格昂贵，功能単一。
发明内容为了降低生产成本，増加驱动器的功能，本发明主要由在线可编程单片机和双H桥式驱动集成电路L298构成步进电机驱动器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是由单片机的四个I/O ロ连接双 H桥式驱动集成电路L298的四个控制端，由单片机的另外几个I/O ロ或者单片机的串ロ接受驱动器的控制信号(如步进信号、方向信号、细分信号等)，还能通过单片机的I/O 口和串ロ输出各种信号控制其它设备。由R8、R9、RIO、Rll、R12、R13、Ql、Q2构成驱动器的稳流电路，只要改变取样电阻R12、R13或者限流电阻R8、R10的阻值就能调节驱动器的电流。对于不会单片机编程的用户来说本发明就是一台普通的步进电机驱动器；对于会单片机编程的用户来说本发明的用处就很大了，可以随意根改驱动器单片机的控制程序，以实现对步进电机的灵活控制。如果只是一些简单的步进电机控制圣至不用上位机只使用可编程步进电机驱动器就可实现。本实用新型的有益效果是:A、价格低廉；B、结构简单；C、性能稳定、D、控制方式灵活；D、可大大减少上位机的编程量；E、大的驱动电流，最大可驱动2. 5安电流。
图I本实用新型的电路原理图。图I中 U1、双H桥式驱动集成电路L298 U2、单片机STC12C2052 U3、U4、U5、光电稱合器Rl、R2、R3光电稱合器信号输入端的限流电阻R5R6R7光电稱合器信号输出端的上拉电阻C1、R4组成单片机的上电复位电路 R8、R9、R10、R11、R12、R13、Q1、Q2构成驱动器的稳流电路Ql、Q2NPN三极管Yl晶振CNl单片机的串ロ插座SI、S2、S3驱动器的控制信号输入端S4、S5、S6、S7、S8、S9驱动器的信号输入端或输出端DA2、DB2接步进电机的一个绕组DC2、DD2接步进电机的另ー个绕组。
具体实施方式
在图I中，单片机STC12C2052 (U2)的控制信号由单片机STC12C2052 (U2)的
16、17、18、19脚输入到集成电路L298 (Ul)的5、7、10、12脚；双H桥式驱动集成电路L298(Ul)的2、3脚接步进电机的ー个绕组，13、14脚接步进电机的另ー个绕组；双H桥式驱动集成电路L298 (Ul)的1、15脚接两个电机绕组的电流取样电阻R13、R14，取样电阻R13、R14上的电流信号通过电阻R8、RlO送入三极管Ql、Q2的基极，通过三极管Ql、Q2放大后送入双H桥式驱动集成电路L298 (Ul)的6脚和I I脚。只要对单片机STC12C2052 (U2)编程就可方便的让驱动器接受SI、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9的信号控制或者对S4、S5、S6、S7、S8、S9进行信号输出。
权利要求1.一种可编程步进电机驱动器，其特征是由单片机的四个I/o ロ连接双H桥式驱动集成电路L298的四个控制端，由单片机的另外几个I/O ロ或者单片机的串ロ接受驱动器的控制信号。
专利摘要本实用新型涉及一种可编程步进电机驱动器，主要用于两相步进电机的驱动。主要是由在线可编程单片机和双H桥式驱动集成电路L298构成，技术方案是由单片机的四个I/O口连接双H桥式驱动集成电路L298的四个控制端，由单片机的另外几个I/O口或者单片机的串口接受驱动器的控制信号，具有性能稳定，结构简单，控制方式灵活，驱动电流可调等特点。还能通过单片机的I/O口和串口输出各种信号控制其它设备。
文档编号H02P8/00GK202818208SQ20122000948
公开日2013年3月20日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者沈立兵, 周小亮 申请人:湖北孝感阔海医疗科技有限公司