专利名称：自动生产豆腐干设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于食品机械的技术领域，具体地说是涉及一种自动生产豆腐干设备。
背景技术：
豆腐干是一种人们喜欢食用的植物蛋白制品，长期以来一直没用传统的手工制作。于2012年07月11日公布、公开号为CN102550702A的中国发明专利申请公开了一种豆腐干自动化生产线，其结构为:在机架上设置有豆腐胚型框传送装置，在传送装置的上方设置有控制为豆腐胚型框注浆的注浆桶，注浆桶的进浆端通过送浆泵与原料桶连接，在传送装置的输出端设置有豆腐胚型框自动堆叠装置，在自动堆叠装置的一侧设置有一台以上将豆腐胚型框内的豆腐浆压制成豆腐干的压机，压机由油泵提供动力，所述的传送装置、注浆桶、豆腐胚型框自动堆叠装置、油泵及压机的动作均由控制器控制。这种结构的豆腐干自动化生产线中使用的豆腐胚型框由底板和框架形成。在注原料浆之前，需采用人工把框架摆放到底板上面，其机械化程度低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种自动生产豆腐干设备，其实现将框架自动摆放到底板上。本实用新型的目的是这样实现的:一种自动生产豆腐干设备，由若干条生产线形成，每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统，豆腐干胚型框由底板和框架分体形成，还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传送 装置；沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应；框架传送装置包括用于放置框架的机架、滑动架、直线往复运动机构、用于带动框架向框架摆放装置移动的拨动机构，直线往复运动机构安装在机架上，直线往复运动机构的输出端与滑动架相连接，滑动架与机架滑动配合并且滑动架的顶面低于机架的顶面，拨动机构安装在滑动架上，拨动机构的输出端具有与框架的侧面形成顶压配合的第一位置以及低于框架的底面的第二位置；框架摆放装置包括用于支撑框架的机架、拨爪、直线往复运动机构，该框架摆放装置的直线往复运动机构的输出端与拨爪固定连接，拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合，拨爪具有远离框架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传送装置并置于底板上的第二位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述拨动机构包括:推杆、用于限制推杆向单转动的限位块；推杆与框架传送装置的滑动架相铰接，推杆的重心低于推杆与框架的铰接轴，限位块与滑动架固定连接，限位块位于推杆的侧方，推杆具有与限位块相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述压机系统包括间隙性等角度转动的动力源、机架、若干台压机、轴套、轴、轴座、减速机构和滑轮，机架与轴套固定连接，轴套通过轴承与轴周向转动连接，轴与轴座固定连接，动力源的壳体与轴座固定连接，动力源的输出端通过减速机构与轴套传动连接，在机架的下方设有滑轮，该滑轮与机架固定连接，压机沿机架的中心周向排列并与机架固定连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述压机包括直线往复运动机构、支架、压板、导向机构；在支架上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构的输出端与压板固定连接，压板通过导向机构与支架形成滑移配合，支架与压机系统的机架固定连接。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括接近传感器、控制器、接触开关；所述压机的直线往复运动机构包括电磁阀、油缸；油缸的活塞杆与压板固定连接；接近传感器设置在压机系统的机架上，接触开关设置在压板上；当接近传感器检测到压机上有被压物时，接近传感器向控制输送信号，控制器通过电磁阀控制油缸工作，使压板朝被压物方向下行移动；当接触开关接触到被压物时，接触开关向控制器输送信号，控制器向电磁阀输送预设在控制器上的压板继续下行移动量信号，直至活塞杆带动压板完成继续下行移动量，压板完成继续下行移动量并保持预设时间后，控制器通过电磁阀控制油缸的活塞杆复位。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括用于使被压物形成摞放的升降叠加系统，升降叠加系统安装在传送装置的机架上方并位于传送装置的输出端。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述升降叠加系统包括堆叠支架、直线往复运动机构、撑板、提拉钩、垫板、复位机构；撑板与堆叠支架相铰接，撑板下方设有供撑板相抵的垫板、垫板与撑板相抵的部位偏离撑板与堆叠支架的铰接轴、撑板具有翻转至横卧于传送装置上方供底板放置的支撑位置以及翻转至供撑板下方的底板穿过的位置，复位机构用于使撑·板回复至支撑位置，提拉钩的钩部位置低于撑板。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括堆叠传送装置，该堆叠传送装置包括机架、用于将摞放的被压物传送至推车提升系统上的夹模输送系统、用于将夹模输送系统传送来的被压物输送至压机上的推车提升系统；机架上设有夹模输送系统和推车提升系统，夹模输送系统安装在传送装置输出端的上方，推车提升系统位于升降叠加系统和压机系统之间。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述复位机构由撑板限位块形成，该撑板限位块与堆叠支架固定连接、撑板限位块供撑板相抵，撑板位于与撑板限位块相抵的位置，撑板的支撑面与水平面形成夹角为钝角。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述夹模输送系统包括第一直线往复动运机构、用于抓取摞放被压物的爪钩、第一导向机构、第二直线往复运动机构、爪架、第二导向机构、推架、第三直线往复运动机构；堆叠传送装置的机架上设有第三直线往复运动机构，第三直接往复运动机构的输出端与推架固定连接，推架与堆叠传送装置的机架形成滑移连接，第一直线往复运动机构安装在推架上，第一直线往复运动机构的输出端与爪架固定连接，爪架通过第二导向机构与推架形成滑移连接，爪架上设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与爪钩固定连接，爪钩通过第一导向机构与爪架形成滑移连接，爪钩具有勾住被压物下方的第一位置和脱离被压物的第二位置，爪架在水平方向上具有位于升降叠加系统上方的第一位置和位于推车提升系统的端部上方的第
二位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述推车提升系统包括推车、第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构、推送架，堆叠传送装置的机架上设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与推车相连接，推车通过导轮与堆叠传送装置的机架形成滑动连接，推车上设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端与推送架固定连接，在压机的支撑台上设有供推送架插入的凹槽，推送架具有高于堆叠传送装置的机架和压机的支撑台的第一位置、具有低于堆叠传送装置的机架和压机的支撑台的第二位置，推车具有位于推车系统端部的第一位置以及插入压机的支撑台的第二位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述堆叠传送装置还包括用于整齐被压物的理平系统，理平系统安装在堆叠传送装置的机架端部，理平系统包括固定杆、两个截面呈L形的型板、气缸，固定杆与堆叠传送装置的机架固定连接，型板与堆叠传送装置的机架铰接，气缸跨接在两个型板上。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括用于使被压物脱水的预压系统，预压系统位于压机系统和理平系统之间，所述预压系统包括压板、直线往复运动机构、导向机构，直线往复运动机构安装在堆叠传送装置的机架上，直线往复运动机构的输出端与压板固定连接，压板通过导向机构与堆叠传送装置的机架形成滑移连接。本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:本实用新型的自动生产豆腐干设备具有框架摆放装置和框架传送装置结构，通过框架结构和和框架擂放装置相配合，将框架依个连续地传送到传送装置上并将框架搁置在传送装置上的底板上。其以机械自化地形式将底板和框架组合成豆腐干胚型框，减少了作业人员的劳动强度，节约劳动力成本。
图1是本实用新型的整体结构主视图。图2是本实用新型的整体结构俯视图。图3是本实用新型的辅视图。图4是本发明的堆叠传送装置的结构示意图。图5是本发明的升降叠加系统的结构示意图。图6是本发明的升降叠加系统的局部结构示意图。图7是本发明的推车提升系统的结构示意图。图8是本发明的推车提升系统的结构示意图。图9是本发明的压机系统的结构示意图。图 10是本发明的压机系统的俯视结构示意图。图11是本发明的框架传送装置的局部结构示意图。图12是图2中A处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一图12 ；一种自动生产豆腐干设备，具有2条生产线。当然也可以仅具有一条生产线，也可以具有更多条生产线。每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置1、送浆装置2、用于脱水成型的压机系统3，豆腐干胚型框由底板42和框架41分体形成，为了实现以机械自动化的形式使底板和框架组合成豆腐干胚型框还应当设有框架摆放装置5和框架传送装置6。通过框架结构和和框架擂放装置相配合，将框架依个连续地传送到传送装置上并将框架搁置在传送装置上的底板上。其以机械自化地形式将底板和框架组合成豆腐干胚型框，减少了作业人员的劳动强度，节约劳动力成本。框架摆放装置5用于将框架摆放到底板上的，其具有框架进入口 501和框架移出口 502。框架传送装置6用于将框架送入框架进入口 501并正对于框架移出口 502位置。沿框架传送方向上框架传送装置6的末端601与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应，以使框架被准确地放置在底板上。框架传送装置6包括机架61、滑动架62、直线往复运动机构、拨动机构63。其中机架61用于放置框架41。直线往复运动机构安装在机架61上，直线往复运动机构的输出端与滑动架62相连接，滑动架62与机架61滑动配合。该滑动架62在直线往复运动机构输出端的带动下，滑动架62在该机架61上做往复移动。滑动架与机架滑动配合，其可以是滑动架与机架直接接触以形成滑动摩擦的方式实现，也可以是滑动架通过滚轮64装配在机架上的方式实现。在·装配滑动架和机架时，滑动架的顶面621低于机架的顶面611，以使得滑动架从位于框架摆放装置的一侧移动到另一侧时避免因滑动架与框架间的摩擦力而把框架带回。拨动机构安装在滑动架上，滑动架在移向框架摆放装置的过程中，拨动机构的输出端具有与框架41的侧面形成顶压配合的第一位置，使得框架在拨动机构的输出端推动下也向框架摆放装置方向移动，滑动架在直线往复运动机构的带动下作回复运动时，拨动机构的输出端具有低于框架的底面的第二位置，使得框架向不会被拨动机构带回、保证了框架输送有效性。框架摆放装置包括机架61、拨爪(图上未示)、直线往复运动机构62。其中，机架用于支撑框架并作为将框架输送至传送装置上的轨道。该框架摆放装置的直线往复运动机构的输出端与拨爪固定连接，拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合，拨爪具有远离框架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传送装置并置于底板上的第二位置，即拨爪在直线往复运动机构的带动下将框架推到传送装置上并回复至初始位置以使下一个框架进入传送过程。在本实施例，框架传送装置的直线往复运动机构和框架摆放装置的直线往复运动机构均可以是气缸、液压缸，直线往复运动机构还可以是由伺服电机和丝杆螺母装置形成。为了使框架传送速度快，同时也使结构更简单，直线往复运动机构优选采用气缸结构。所述拨动机构63包括:推杆631、限位块632。其中限位块用于限制推杆向单转动。推杆631与框架传送装置的滑动架62相铰接，推杆的重心低于推杆与框架的铰接轴，限位块632与滑动架62固定连接，限位块位于推杆的侧方，该侧方应当是在滑动架向框架摆放装置方向移动时限位块能作为推杆的受力支撑部件以使推杆推动框架的方位。推杆具有与限位杆相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。拨动机构还可以是气缸或者液压缸。当滑动架向框架摆放装置移动时，其活塞杆伸出用于推动框架；当滑动架回复时，活塞杆缩回。当然，拨动机构还可以采用其它结构。所述压机系统3包括间隙性等角度转动的动力源31、机架32、若干台压机33、轴套34、轴35、轴座36、减速机构37和滑轮38，机架32与轴套34固定连接，轴套34通过轴承39与轴35周向转动连接，轴35与轴座36固定连接，动力源31的壳体与轴座36固定连接，动力源31的输出端通过减速机构37与轴套34传动连接，在机架32的下方设有滑轮38，该滑轮38与机架32固定连接，压机33沿机架的中心周向排列并与机架32固定连接。当然，压机系统也可以采用其它的结构。在本实施例中，动力源可以是步进电机，也可以是伺服电机，还可以采用其它的电机。减速机构可以是由齿轮形成，在动力源的输出端上设有小齿轮，在轴套上设有大齿轮，小齿轮和大齿轮相啮合形成减速机构以带动机架转动。作为本实施例的直接变形，压机系统也可以采用其它结构。所述压机33包括直线 往复运动机构331、支架332、压板333、导向机构；在支架332上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构331的输出端与压板固定连接，压板333通过导向机构与支架332形成滑移配合，支架332与压机系统的机架32固定连接。在本实施例中，该压机的直线往复运动机构，可以是气缸、液压缸，直线往复运动机构还可以是由电机和丝杆螺母形成。优选采用液压缸结构。在本实施例中，导向机构可以由光杆、滑套形成，或者是由燕尾滑槽形成。为了控制脱水量，还包括接近传感器、控制器、接触开关；所述压机的直线往复运动机构包括电磁阀、油缸；油缸的活塞杆与压板固定连接；接近传感器设置在压机系统的机架上，接触开关设置在压板上；当接近传感器检测到压机上有被压物时，接近传感器向控制输送信号，控制器通过电磁阀控制油缸工作，使压板朝被压物方向下行移动；当接触开关接触到被压物时，接触开关向控制器输送信号，控制器向电磁阀输送预设在控制器上的压板继续下行移动量信号，直至活塞杆带动压板完成继续下行移动量，压板完成继续下行移动量并保持预设时间后，控制器通过电磁阀控制油缸的活塞杆复位。为了提高工作效率，还包括用于使被压物形成摞放的升降叠加系统7，升降叠加系统安装在传送装置I的机架111上方(相对于机架用于放置底板的面)并位于传送装置I的输出端11。所述升降叠加系统包括堆叠支架71、直线往复运动机构72、撑板73、提拉钩74、垫板75、复位机构；撑板与堆叠支架相铰接，撑板下方设有供撑板相抵的垫板、垫板与撑板相抵的部位偏离撑板与堆叠支架的铰接轴、撑板具有翻转至横卧于传送装置上方供底板放置的支撑位置以及翻转至供撑板下方的底板穿过的位置，复位机构用于使撑板回复至支撑位置。提拉钩的钩部位置低于撑板。作为本实施例的直接变形，升降叠加系统也可以位于传送装置的机架下方(相对于机架用于放置底板的面)，也同样地位于传送装置的输出方。该升降叠加系统可以由堆叠支架、直线往复运动机构、推架(相当于提拉钩)、撑板、垫板、复位机构。推架在直线往复运动机构的带动下，在底板的下方施加推力将带有将底板推到撑板上。用于安装直线往复运动机构的堆叠支架位于传送装置的机架的下方。升降叠加系统优选采用安装在传送装置的机架上方，由于气缸是位于撑板的上方，同时采用了提拉钩使得提拉钩还具有防止摞放的带物料的底板侧倾，使堆叠效果更佳。还可以设有导向机构76，提拉钩74通过该导向机构与堆叠支架71形成滑动连接。在本实施例中，所述复位机构由撑板限位块形成，该撑板限位块与堆叠支架固定连接、撑板限位块供撑板相抵，撑板位于与撑板限位块相抵的位置，撑板的支撑面与水平面形成夹角为钝角，形成钝角，可以借助撑板自身的重力回复到与垫板相抵的位置供底板放置。作为本实施例的直接变形，复位机构也可以由扭簧或卷簧形成。当然也可以采用其它的结构。为了实现自动化流水线作业，本自动生产豆腐干设备，还设置有堆叠传送装置8。该堆叠传送装置包括机架81、用于将摞放的被压物传送至推车提升系统上的夹模输送系统82、用于将夹模输送系统传送来的被压物输送至压机上的推车提升系统83。机架81上设有夹模输送系统82和推车提升系统83，夹模输送系统82安装在传送装置I输出端11的上方，推车提升系统83位于升降叠加系统7和压机33系统之间。在本实施例中，所述夹模输送系统82包括第一直线往复动运机构821、用于抓取摞放被压物的爪钩822、第一导向机构(图上未示)、第二直线往复运动机构824、爪架825、第二导向机构826、推架827、第三直线往复运动机构828 ;堆叠传送装置8的机架81上设有第三直线往复运动机构828，第三直接往复运动机构的输出端与推架827固定连接，推架827与堆叠传送装置的机架81形成滑移连接，第一直线往复运动机构821安装在推架827上，第一直线往复运动机构的输出端与爪架825固定连接，爪架825通过第二导向机构826与推架827形成滑移连接，爪架827上设有第二直线往复运动机构824，第二直线往复运动机构的输出端与爪钩822固定连接，爪钩通过第一导向机构与爪架825形成滑移连接，爪钩具有勾住被压物下方的第一位置和脱离被压物的第二位置，爪架在水平方向上具有位于升降叠加系统上方的第一位置和位于推车提升系统的端部上方的第二位置。该夹模输送系统的工作工程为:第二直线往复运动机构工作，使两侧的爪钩拉开距离，使爪钩之间的间隙大于底板的尺寸以便其从底板的上方下降到底板的下方；再第一直线往复运动机构工作，使爪架带着爪钩下降到底板的下方；第二直线往复运动机构再次工作，使两侧的爪钩间缩小距离，以使爪钩勾住底 板；接着，第一直线往复运动机构再次工作带动爪架上升，使底板脱离堆放位置；接着第三直接往复运动机构工作带动推架移动到推车提升系统上方；第二直线往复运动机构和第一直线往复运动机构再工作，最终使带有物料的底板被放置到推车提升系统上；后第三直线往复运动机构再工作，使推架退回堆放位置上方。作为本实施例的直接变形，夹模输送系统也可以设置在堆叠传送装置的机架的下方的结构。在本实施例中的直线往复运动机构可以是气缸、液压缸，还可以是其它结构，例如由伺服电机和丝杆螺母结构形成。在本实施例中，导向机构可以是由光杆和滑套形成，也可以是由燕尾滑槽结构形成。在本实施例中，所述推车提升系统83包括推车831、第一直线往复运动机构832、第二直线往复运动机构833、推送架834。堆叠传送装置的机架81上设有第二直线往复运动机构833，第二直线往复运动机构的输出端与推车831相连接，推车831通过导轮835与堆叠传送装置的机架81形成滑动连接，推车上设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端与推送架834固定连接，在压机的支撑台上设有供推送架插入的凹槽，推送架具有高于堆叠传送装置的机架81和压机33的支撑台331的第一位置、具有低于堆叠传送装置的机架和压机33的支撑台331的第二位置，推车具有位于推车系统端部的第一位置以及插入压机33的支撑台331的第二位置。该推车提升系统的工作过程为:第二直线往复运动机构工作带动推送架上升，使摞放的底板脱离堆叠传送装置的机架；然后第一直线往复运动机构工作带动推车向压机移动并插入压机内，使带有物料的底板进入压机；接着第二直接往复运动机构再次工作带动推送架下降，使底板被放置在压机上；之后第一直线往复运动机构工作带动推车回复到原位置。在本实施例中的直线往复运动，可以是气缸、液压缸；也可以采用其它的结构。优选地，第一直线往复运动机构为液压缸、第一直接往复运动机构为气缸。为了防止摞放的底板在传送过程中倾斜，造成倒塌，该堆叠传送装置还可以设有用于整齐被压物的理平系统84。理平系统安装在堆叠传送装置的机架端部，理平系统包括固定杆841、两个截面呈L形的型板842、气缸(图上未示)，固定杆与堆叠传送装置的机架固定连接，型板与堆叠传送装置的机架铰接，气缸跨接在两个型板上。该自动生产豆腐干设备还可以用于使被压物脱水的预压系统85，预压系统位于压机系统3和理平系统84之间，所述预压系统包括压板851、直线往复运动机构852、导向机构(图上未示)，直线往复运动机构852安装在堆叠传送装置的机架81上，直线往复运动机构的输出端与压板851固定连接，压板852通过导向机构与堆叠传送装置的机架81形成滑移连接。为能合理地预脱水，上述实施例中接近传感器、控制器、接触开关等结构也可以应用在该预压系统上。在本实施例中，直线往复运动机构可以是气缸、液压缸；还可以是其它结构。当然在本实施例中，导向机构也可以省略。较佳地，也可以在预压系统上设有理平系统，以避免在预压过程中防止摞放的物料倾斜。在压机系统上还可以设有出模系统，该出模系统的结构与推车提升装置的结构大致一致，其区别在于推车提升装置的推送架在出模系统中的高度状态相反。本实用新型的自动生产豆腐干设备，由2条生产线形成，每条生产线具有传送装置、送浆装置、框架传送装置、框架摆放装置、升降叠加系统、堆叠传送装置、预压系统和压机系统，实现了全自动化生产豆腐干作业。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动生产豆腐干设备，由若干条生产线形成，每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统，豆腐干胚型框由底板和框架分体形成，其特征在于:还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传送装置；沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应； 框架传送装置包括用于放置框架的机架、滑动架、直线往复运动机构、用于带动框架向框架摆放装置移动的拨动机构，直线往复运动机构安装在机架上，直线往复运动机构的输出端与滑动架相连接，滑动架与机架滑动配合并且滑动架的顶面低于机架的顶面，拨动机构安装在滑动架上，拨动机构的输出端具有与框架的侧面形成顶压配合的第一位置以及低于框架的底面的第二位置； 框架摆放装置包括用于支撑框架的机架、拨爪、直线往复运动机构，该框架摆放装置的直线往复运动机构的输出端与拨爪固定连接，拨爪通过直线往复运动机构和框架形成顶压配合，拨爪具有远离框架移出口供框架进入框架摆放装置的机架的第一位置以及顶压在框架上使该框架进入传送装置并置于底板上的第二位置。
2.根据权利要求1所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:所述拨动机构包括:推杆、用于限制推杆向单转动的限位块；推杆与框架传送装置的滑动架相铰接，推杆的重心低于推杆与框架的铰接轴，限位块与滑动架固定连接，限位块位于推杆的侧方，推杆具有与限位块相抵并与框架形成顶压配合的第一位置。
3.根据权利要求1所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:所述压机系统包括间隙性等角度转动的动力源、机架、若干台压机、轴套、轴、轴座、减速机构和滑轮，机架与轴套固定连接，轴套通过轴承与轴周向转动连接，轴与轴座固定连接，动力源的壳体与轴座固定连接，动力源的输出端通过减速机构与轴套传动连接，在机架的下方设有滑轮，该滑轮与机架固定连接，压机沿机架的中心周向排列并与机架固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:所述压机包括直线往复运动机构、支架、压板、导向机构；在支架上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构的输出端与压板固定连接，压板通过导向机构与支架形成滑移配合，支架与压机系统的机架固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:还包括接近传感器、控制器、接触开关；所述压机的直线往复运动机构包括电磁阀、油缸；油缸的活塞杆与压板固定连接；接近传感器设置在压机系统的机架上，接触开关设置在压板上；当接近传感器检测到压机上有被压物时，接近传感器向控制输送信号，控制器通过电磁阀控制油缸工作，使压板朝被压物方向下行移动；当接触开关接触到被压物时，接触开关向控制器输送信号，控制器向电磁阀输送预设在控制器上的压板继续下行移动量信号，直至活塞杆带动压板完成继续下行移动量，压板完成继续下行移动量并保持预设时间后，控制器通过电磁阀控制油缸的活塞杆复位。
6.根据权利要求3所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:还包括用于使被压物形成摞放的升降叠加系统，升降叠加系统安装在传送装置的机架上方并位于传送装置的输出端。
7.根据权利要求6所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:所述升降叠加系统包括堆叠支架、直线往复运动机构、撑板、提拉钩、垫板、复位机构；撑板与堆叠支架相铰接，撑板下方设有供撑板相抵的垫板、垫板与撑板相抵的部位偏离撑板与堆叠支架的铰接轴、撑板具有翻转至横卧于传送装置上方供底板放置的支撑位置以及翻转至供撑板下方的底板穿过的位置，复位机构用于使撑板回复至支撑位置，提拉钩的钩部位置低于撑板。
8.根据权利要求6所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:还包括堆叠传送装置，该堆叠传送装置包括机架、用于将摞放的被压物传送至推车提升系统上的夹模输送系统、用于将夹模输送系统传送来的被压物输送至压机上的推车提升系统；机架上设有夹模输送系统和推车提升系统，夹模输送系统安装在传送装置输出端的上方，推车提升系统位于升降叠加系统和压机系统之间。
9.根据权利要求7所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:所述复位机构由撑板限位块形成，该撑板限位块与堆叠支架固定连接、撑板限位块供撑板相抵，撑板位于与撑板限位块相抵的位置，撑板的支撑面与水平面形成夹角为钝角。
10.根据权利要求8所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:所述夹模输送系统包括第一直线往复动运机构、用于抓取擦放被压物的爪钩、第一导向机构、第二直线往复运动机构、爪架、第二导向机构、推架、第三直线往复运动机构；堆叠传送装置的机架上设有第三直线往复运动机构，第三直接往复运动机构的输出端与推架固定连接，推架与堆叠传送装置的机架形成滑移连接，第一直线往复运动机构安装在推架上，第一直线往复运动机构的输出端与爪架固定连接，爪架通过第二导向机构与推架形成滑移连接，爪架上设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与爪钩固定连接，爪钩通过第一导向机构与爪架形成滑移连接，爪钩具有勾住被压物下方的第一位置和脱离被压物的第二位置，爪架在水平方向上具有位于升降叠加系统上方的第一位置和位于推车提升系统的端部上方的第二位置。
11.根据权利要求8所·述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:所述推车提升系统包括推车、第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构、推送架，堆叠传送装置的机架上设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端与推车相连接，推车通过导轮与堆叠传送装置的机架形成滑动连接，推车上设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端与推送架固定连接，在压机的支撑台上设有供推送架插入的凹槽，推送架具有高于堆叠传送装置的机架和压机的支撑台的第一位置、具有低于堆叠传送装置的机架和压机的支撑台的第二位置，推车具有位于推车系统端部的第一位置以及插入压机的支撑台的第二位置。
12.根据权利要求8所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:所述堆叠传送装置还包括用于整齐被压物的理平系统，理平系统安装在堆叠传送装置的机架端部，理平系统包括固定杆、两个截面呈L形的型板、气缸，固定杆与堆叠传送装置的机架固定连接，型板与堆叠传送装置的机架铰接，气缸跨接在两个型板上。
13.根据权利要求12所述的自动生产豆腐干设备，其特征在于:还包括用于使被压物脱水的预压系统，预压系统位于压机系统和理平系统之间，所述预压系统包括压板、直线往复运动机构、导向机构，直线往复运动机构安装在堆叠传送装置的机架上，直线往复运动机构的输出端与压板 固定连接，压板通过导向机构与堆叠传送装置的机架形成滑移连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动生产豆腐干设备，解决了其实现将框架自动摆放到底板上的技术问题。由若干条生产线形成，每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统，豆腐干胚型框由底板和框架分体形成，还包括用于将框架摆放到底板上并且具有框架进入口和框架移出口的框架摆放装置、用于将框架送入框架进入口并正对于框架移出口位置的框架传送装置；沿框架传送方向上框架传送装置的末端与框架摆放装置的框架进入口紧邻，框架摆放装置的框架移出口与传送装置紧邻，框架移出口位于传送装置的输入端和送浆装置的出浆口之间并且框架移出口与处于暂停状态的底板位置相对应。
文档编号A23C20/02GK203120883SQ2012207307
公开日2013年8月14日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者王华平 申请人:浙江中禾机械有限公司