一种制作水饺的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种制作水饺的装置，包括饺子机，与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置；输送装置与机械手装置配合运行。本实用新型避免了放置在输送带上的饺子相互粘结或倒伏，提高了成品合格率，降低了生产成本。
【专利说明】一种制作水饺的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品机械设备领域，尤其涉及一种制作水饺的装置。
【背景技术】
[0002]目前，在速冻水饺的食品加工企业中，制作饺子的装置包括饺子机和安装在传送装置上的传送带。饺子机用于制作成形的饺子，传送带用于把成形的饺子传送到速冻隧道，将饺子速冻后，进入下一步的工序。现有制作饺子的装置存在以下缺陷，制作成形的饺子放置在传送带后，容易出现数个饺子粘结在一起或饺子倒伏在传送带上，整体外形易变形。容易增加造成冷冻后的饺子不合格，增加了生产成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种制作水饺的装置，能够避免数个饺子粘结在一起，防止饺子倒伏造成外形变形，降低成品的不合格率，减少生产成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种制作水饺的装置，包括饺子机，与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置；所述输送装置与机械手装置配合运行。
[0005]所述机械手装置设置在饺子机的一侧；机械手装置包括机械手臂和与机械手臂连接的动力装置。
[0006]所述机械手臂上均匀间隔设置与饺子机相配合动作的多个机械抓手；所述机械抓手包括两个相配合运动的夹板。
[0007]所述夹板是长方形的金属板；所述金属板的宽度与饺子的尺寸相匹配。
[0008]所述输送装置包括输送带和与输送带连接的伺服电机。
[0009]所述输送带的宽度与饺子的尺寸相匹配。
[0010]与现有技术相比，本实用新型通过设置的与饺子机配合的机械手装置，与机械手装置配合运行的输送装置，使得饺子机制作成形的饺子能够经过机械抓手的抓取，平稳的放置在输送带上，输送带与机械抓手配合运行，避免了放置在输送带上的饺子相互粘结或倒伏，提高了成品合格率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1和图2所示，本实用新型本实用新型提供一种制作水饺的装置，包括饺子机5，与饺子机5配合运行的机械手装置和输送装置；输送装置与机械手装置配合运行。机械手装置设置在饺子机5的一侧；机械手装置包括机械手臂2和与机械手臂2连接的动力装置。机械手臂2上均匀间隔设置与饺子机5相配合动作的多个机械抓手；机械抓手包括两个相配合运动的夹板I。夹板I是长方形的金属板；金属板I的宽度与饺子3的尺寸相匹配。输送装置包括输送带4和与输送带4连接的伺服电机。输送带4的宽度与饺子3的尺寸相匹配。三个机械抓手与饺子机5相匹配安装在机械手臂2上。两个夹板I的后端活动连接，两个夹板I能够相向分开预定的角度，夹板I的前端与后端预设一定的夹角，能够使两个夹板I合并的时候，夹板I的前端平稳夹持饺子3。
[0015]机械手装置配合安装在饺子机5的侧上方，机械抓手从饺子机5中把饺子3抓取后，放置在输送带4上；输送带4通过伺服电机的控制，使得输送带4在机械抓手放置饺子3的时候停止运行；当机械抓手放置饺子3的动作完成后，再运行。与机械手臂连接的动力装置可以是现有技术中液压驱动的方式，伺服电机控制输送带4的运行是现有的技术，通过伺服电机系统能够精确的控制输送带4的运行，使输送带4与机械抓手配合运动。放置在输送带4上的饺子3直接进入到速冻隧道中，对饺子3进行速冻，经过速冻后的成品饺子再进行包装的时候，就不会粘结在一起，速冻后的成品饺子外形完好，不易再发生变形。
【权利要求】
1.一种制作水饺的装置，包括饺子机，其特征在于:还包括与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置；所述输送装置与机械手装置配合运行。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述机械手装置设置在饺子机的一侧；机械手装置包括机械手臂和与机械手臂连接的动力装置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于:所述机械手臂上均匀间隔设置与饺子机相配合动作的多个机械抓手；所述机械抓手包括两个相配合运动的夹板。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于:所述夹板是长方形的金属板；所述金属板的宽度与饺子的尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述输送装置包括输送带和与输送带连接的伺服电机。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于:所述输送带的宽度与饺子的尺寸相匹配。
【文档编号】A23L1/00GK203467601SQ201320555950
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】陈希, 张宁鹤, 段成刚, 李奇 申请人:三全食品股份有限公司