自动化悬挂式屠宰猪体劈半的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化悬挂式屠宰猪体劈半机，特别是连续自动完成对输送机输送的猪体在线劈半成为二分体肉片的自动劈半机加工设备。它是由平移装置上分别装置升降器、纵移仪、劈半刀和夹紧器，劈半刀上分别设置劈半刀箱体、变频电机、减速机、偏心轴、左右刀杆、左右刀和压刀板，夹紧器上分别设置导梁、压臂、左臂、左侧板、右臂、右侧板、气缸、压轮轴、压轮和扭簧，润滑装置设置在劈半刀的前端处，控制器与计算机连通分别控制平移装置、升降器、纵移仪、劈半刀、夹紧器、消毒清洗器、润滑装置和安全保护器。效果是结构简单，操作方便，自动化作业，生产效率高，省时省力，降低肉沫损失，无交叉污染，广泛用于连续自动化猪体劈半加工的设备。
【专利说明】自动化悬挂式屠宰猪体劈半机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化悬挂式屠宰猪体劈半机，特别是连续自动完成对输送机输送的猪体在线劈半成为二分体肉片的自动劈半机加工设备。
【背景技术】
[0002]目前，在生猪屠宰生产线上的胴体分半设备，大多数采用往复式劈半锯、桥式劈半锯等设备；往复式劈半锯由于锯条做往复运动，锯齿运动方向发生变化，工作效率低，功率消耗大；桥式劈半锯的锯片为圆盘形，由于受结构限制，不易清洗消毒，容易发生肉品的交叉感染；两种锯片厚切口大，劈半时肉损耗量较大，每头猪损耗约0.3kg ;往复式劈半锯和桥式劈半锯其缺陷是稳定性、可靠性和安全性较低，耗能高，成套性差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，是提供一种自动化悬挂式屠宰猪体劈半机，它是采用双刀劈切分半方式，由平移装置、升降器、纵移仪、劈半刀、夹紧器、消毒清洗器、润滑装置、安全保护器和控制器构成，通过光电对射传感器检测到猪胴体，劈半刀的X轴将随着胴体输送机水平移动，通过编码器发出脉冲信号保持同步；当劈半刀的平移速度与猪胴体输送速度相等时，劈半刀的Z轴马上伸出，在一定距离时Y轴预降同时夹紧器立即加紧，劈刀开始工作Y轴下降；当下降到下终点或猪头检测位置时，劈半刀首先自动返回然后夹紧器、升降器、平移装置返回，夹紧器是通过加紧到位传感器及松夹到位传感器控制的，每劈一头猪都要在消毒清洗器内进行一次消毒清洗劈半刀具设备，润滑装置采用储油罐集中供油压缩空气气化润滑，控制方式采用可编程逻辑控制器PLC集中控制，通过伺服电机完成三轴向移动，气动控制系统完成夹紧、刀劈位置检测、刀具消毒清洗、机械润滑动作；控制器采用数字控制信号采集及控制输出通过DEVICNET通信方式，实现自动化悬挂式屠宰猪体劈半的目的。
[0004]本实用新型自动化悬挂式屠宰猪体劈半机采取以下技术方案来实现的:它是由平移装置、升降器、纵移仪、劈半刀、夹紧器、消毒清洗器、润滑装置、安全保护器和控制器构成，平移装置上分别设置伺服电机、减速机、同步带、托架和横移导轨，平移装置上分别装置升降器、纵移仪、劈半刀和夹紧器，平移装置控制升降器、劈半刀和夹紧器的平移，升降器上分别设置升降架、伺服电机、减速机、升降传动轴、V形导轮、同步带轮和平导轮，劈半刀上分别设置劈半刀箱体、变频电机、减速机、偏心轴、左右刀杆、左右刀和压刀板，夹紧器上分别设置导梁、压臂、左臂、左侧板、右臂、右侧板、气缸、压轮轴、压轮和扭簧，消毒清洗器上分别设置电磁阀、左右水管、喷嘴和滑块，润滑装置设置在劈半刀的前端处，安全保护器设有紧急制动按钮、自锁系统和漏电保护装置，控制器与计算机连通分别控制平移装置、升降器、纵移仪、劈半刀、夹紧器、消毒清洗器、润滑装置和安全保护器，支撑架上分别装置控制器、安全保护器、消毒清洗器、纵移仪和平移装置。自动化屠宰猪体劈半工序时，平移装置是升降器、纵移仪、劈半刀、夹紧器的载体，接收到控制器传来的信号，带动以上装置平移，平移速度与配套的输送机速度保持同步，猪体在劈切时不被劈偏；升降器由升降架、伺服电机、减速机、升降传动轴、V形导轮、同步带轮和平导轮组成，升降器是纵移仪、劈半刀、夹紧器的载体，在劈切前升降器接收到控制器传来的信号后，驱动纵移仪、劈半刀、夹紧器做升降运动，使劈半刀顺胴体长度方向移动完成劈半过程，升降动力通过同步带传动带动升降传动轴转动，传动轴上装有同步带轮，带轮与机架上的同步带啮合，使升降器沿升降架升降；劈半刀由刀箱体、变频电机、减速机、偏心轴、左右刀杆、左右刀和压刀板组成，劈半刀接收到控制器传来的信号后，变频电机旋转通过减速机输出轴孔的二个偏心轴带动左右刀杆上的左右刀产生上下往复劈切动作，通过光电信号对正猪体快速对猪体纤维骨架切割分成二分体；夹紧器在劈切前抱紧猪体定位，劈切时随劈半刀同时运行，在劈切中不摇晃，使猪体不被劈斜劈偏，劈切完毕后松开，夹紧器由导梁、压臂、左臂、左侧板、右臂、右侧板、气缸、压轮轴、压轮、扭簧组成，压轮轴、压轮装置在压臂上，当气缸旋转，气缸与压臂装置在同一轴上，压臂转动将猪体抱紧；消毒清洗器由电磁阀、左右水管、喷嘴和滑块组成，当劈切完成后，控制器发出指令消毒清洗器先喷淋82°C的热水消毒，然后喷淋凉水清洗，对劈刀进行消毒清洗，保持劈半刀清洁，防止交叉感染；润滑装置采用储油罐集中供油润滑，由压缩空气作动力，对油进行雾化润滑，减少油耗保证润滑效果；安全保护器设置紧急制动按钮、自锁系统、漏电保护装置，确保人员在操作区域时设备不能被启动运行，控制方式采用可编程逻辑控制器PLC集中控制，通过伺服电机完成三轴向移动，气动控制系统完成夹紧、刀劈位置检测、刀具消毒清洗、机械润滑动作；控制器采用数字控制信号采集及控制输出通过DEVICNET通信方式，增强系统的抗干扰能力和稳定性，减少线路的敷设量，有效避开设备工作环境差、水多、湿度大的特点，避免因环境不好引起的设备故障，在计算机或触摸屏上能够显示设备的工作状况和故障位置及类别提示，便于故障排除，实现自动化悬挂式屠宰猪体劈半的效果。
[0005]本实用新型自动化悬挂式屠宰猪体劈半机的效果是结构简单，操作方便，连续自动化作业，生产效率高，省时省力，降低肉沫损失，肉品无交叉污染，广泛用于连续自动化猪体劈半加工的设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]本实用新型自动化悬挂式屠宰猪体劈半机将结合附图作进一步详细描述。
[0007]图1是本实用新型自动化悬挂式屠宰猪体劈半机的结构示意图。
[0008]I一平移装置2—升降器3—纵移仪、4一劈半刀5—夹紧器6—消毒清洗器7—润滑装置8—安全保护器9一控制器。
【具体实施方式】
[0009]参照图1，本实用新型自动化悬挂式屠宰猪体劈半机，它是由平移装置1、升降器
2、纵移仪3、劈半刀4、夹紧器5、消毒清洗器6、润滑装置7、安全保护器8和控制器9构成，平移装置I上分别设置伺服电机、减速机、同步带、托架和横移导轨，平移装置I上分别装置升降器2、纵移仪3、劈半刀4和夹紧器5，平移装置I控制升降器2、劈半刀4和夹紧器5的平移，升降器2上分别设置升降架、伺服电机、减速机、升降传动轴、V形导轮、同步带轮和平导轮，劈半刀4上分别设置劈半刀箱体、变频电机、减速机、偏心轴、左右刀杆、左右刀和压刀板，夹紧器5上分别设置导梁、压臂、左臂、左侧板、右臂、右侧板、气缸、压轮轴、压轮和扭簧，消毒清洗器6上分别设置电磁阀、左右水管、喷嘴和滑块，润滑装置7设置在劈半刀4的前端处，安全保护器8设有紧急制动按钮、自锁系统和漏电保护装置，控制器9与计算机连通分别控制平移装置1、升降器2、纵移仪3、劈半刀4、夹紧器5、消毒清洗器6、润滑装置7和安全保护器8，支撑架上分别装置控制器9、安全保护器8、消毒清洗器6、纵移仪3和平移装置I。
[0010]本实用新型自动化悬挂式屠宰猪体劈半机的实施例，它是由平移装置1、升降器
2、纵移仪3、劈半刀4、夹紧器5、消毒清洗器6、润滑装置7、安全保护器8和控制器9构成，自动化屠宰猪体劈半工序时，平移装置I是升降器2、纵移仪3、劈半刀4、夹紧器5的载体，接收到控制器9传来的信号，带动以上装置平移，平移速度与配套的输送机速度保持同步，猪体在劈切时不被劈偏；升降器2由升降架、伺服电机、减速机、升降传动轴、V形导轮、同步带轮和平导轮组成，升降器2是纵移仪3、劈半刀4、夹紧器5的载体，在劈切前升降器2接收到控制器9传来的信号后，驱动纵移仪3、劈半刀4、夹紧器5做升降运动，使劈半刀4顺胴体长度方向移动完成劈半过程，升降动力通过同步带传动带动升降传动轴转动，传动轴上装有同步带轮，带轮与机架上的同步带啮合，使升降器2沿升降架升降；劈半刀4由刀箱体、变频电机、减速机、偏心轴、左右刀杆、左右刀和压刀板组成，劈半刀4接收到控制器9传来的信号后，变频电机旋转通过减速机输出轴孔的二个偏心轴带动左右刀杆上的左右刀产生上下往复劈切动作，通过光电信号对正猪体快速对猪体纤维骨架切割分成二分体；夹紧器5在劈切前抱紧猪体定位，劈切时随劈半刀4同时运行，在劈切中不摇晃，使猪体不被劈斜劈偏，劈切完毕后松开，夹紧器5由导梁、压臂、左臂、左侧板、右臂、右侧板、气缸、压轮轴、压轮、扭簧组成，压轮轴、压轮装置在压臂上，当气缸旋转，气缸与压臂装置在同一轴上，压臂转动将猪体抱紧；消毒清洗器6由电磁阀、左右水管、喷嘴和滑块组成，当劈切完成后，控制器9发出指令消毒清洗器6先喷淋82°C的热水消毒，然后喷淋凉水清洗，对劈刀进行消毒清洗，保持劈半刀4清洁，防止交叉感染；润滑装置7采用储油罐集中供油润滑，由压缩空气作动力，对油进行雾化润滑，减少油耗保证润滑效果；安全保护器8设置紧急制动按钮、自锁系统、漏电保护装置，确保人员在操作区域时设备不能被启动运行，控制方式采用可编程逻辑控制器PLC集中控制，通过伺服电机完成三轴向移动，气动控制系统完成夹紧、刀劈位置检测、刀具消毒清洗、机械润滑动作；控制器9采用数字控制信号采集及控制输出通过DEVICNET通信方式，增强系统的抗干扰能力和稳定性，减少线路的敷设量，有效避开设备工作环境差、水多、湿度大的特点，避免因环境不好引起的设备故障，在计算机或触摸屏上能够显示设备的工作状况和故障位置及类别提示，便于故障排除，实现自动化悬挂式屠宰猪体劈半的效果。
【权利要求】
1.一种自动化悬挂式屠宰猪体劈半机，它是由平移装置(I)、升降器(2)、纵移仪(3)、劈半刀(4)、夹紧器(5)、消毒清洗器(6)、润滑装置(7)、安全保护器(8)和控制器(9)构成，其特征是平移装置(I)上分别设置伺服电机、减速机、同步带、托架和横移导轨，平移装置(1)上分别装置升降器(2)、纵移仪(3)、劈半刀(4)和夹紧器(5)，平移装置(I)控制升降器(2)、劈半刀(4)和夹紧器(5)的平移，升降器(2)上分别设置升降架、伺服电机、减速机、升降传动轴、V形导轮、同步带轮和平导轮，劈半刀(4)上分别设置劈半刀箱体、变频电机、减速机、偏心轴、左右刀杆、左右刀和压刀板，夹紧器(5)上分别设置导梁、压臂、左臂、左侧板、右臂、右侧板、气缸、压轮轴、压轮和扭簧，消毒清洗器(6)上分别设置电磁阀、左右水管、喷嘴和滑块，润滑装置(7)设置在劈半刀(4)的前端处，安全保护器(8)设有紧急制动按钮、自锁系统和漏电保护装置，控制器(9)与计算机连通分别控制平移装置(I)、升降器(2)、纵移仪(3)、劈半刀(4)、夹紧器(5)、消毒清洗器(6)、润滑装置(7)和安全保护器(8)，支撑架上分别装置控制器(9)、安全保护器(8)、消毒清洗器(6)、纵移仪(3)和平移装置(I)。
【文档编号】A22B5/20GK203482818SQ201320600318
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】张克伟, 徐开春, 许琨 申请人:济宁兴隆食品机械制造有限公司