连续式隧道螺旋刨毛机系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，包括刨毛机主体、循环水系统、猪毛输送系统、水加热温控系统以及控制连接上述系统的中央控制器和PLC；所述刨毛机主体上端设有喷水组件、下端设有所述猪毛输送系统，所述保温水箱中的水由所述水加热温控系统加热成温水，温水通过所述循环水系统送至所述刨毛机主体上端的喷水组件，喷水组件向所述刨毛机主体内的毛猪胴体喷射温水，刨毛机主体内的上抛光滚组件和下刨毛滚组件对毛猪胴体进行抛光、刨毛，刨下来的猪毛通过所述猪毛输送系统排出刨毛机主体外。本实用新型智能化程度高、提高了刨毛效率，降低了能耗，节约了人工成本。
【专利说明】连续式隧道螺旋刨毛机系统
【技术领域】
[0001]本专利属于肉类加工机械领域的脱毛设备，具体的说是一种生猪经过浸烫后的连续式隧道螺旋自动刨毛设备。
【背景技术】
[0002]刨毛设备是牲畜屠宰厂去毛中的必用设备，现有技术中多采用多辊式牲猪屠宰刨毛机或者较为先进的螺旋式自动刨毛机，多辊式牲猪屠宰刨毛机在使用时存在诸多不足:脱毛工序流程复杂，自动化程度低，间歇式操作，工作效率低，猪胴体在机内不加约束，存在猪体过大进出刨毛机困难，过小出现夹猪或飞猪现象，刨毛不净、易造成牲猪胴体表皮刮伤的现象，影响产品质量，不利于大型自动连续性屠宰加式生产；设备在使用时耗水量过大。
[0003]即使是较为先进的螺旋式自动刨毛机还存在一些技术缺陷:不能根据猪的胴体大小、品种、换毛季节等控制脱毛时间。由于猪的胴体大小、品种、换毛季节等，对刨毛时间也有要求，国内现有的螺旋式自动刨毛机只是针对常规猪种设计，未考虑到黄毛、黑毛和其它难刨毛猪的刨毛时间，未考虑到猪的换毛季节的刨毛所需要的时间，刨毛率不稳定。目前国内现有的螺旋式自动刨毛机全部材用焊接式连接，设备单机出厂时过大、过重，特别不利于整机设备出口，船运成本过高，设备进入工厂困难；设备部件设计时未考虑到以后维修等问题。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术的不足，本发明提供一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，适合同时宰杀各种猪种、节省人力、工作效率高，刨毛率高、不易损伤猪皮，方便运输、易维修。
[0005]技术方案:一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，包括刨毛机主体、循环水系统、猪毛输送系统、水加热温控系统以及控制连接上述系统的中央控制器和PLC ;其特征在于:所述刨毛机主体上端设有喷水组件、下端设有所述猪毛输送系统，所述猪毛输送系统下端设有所述保温水箱，所述保温水箱中的水由所述水加热温控系统加热成温水，温水通过所述循环水系统送至所述刨毛机主体上端的喷水组件，喷水组件向所述刨毛机主体内喷射温水；
[0006]所述刨毛机主体包括端板一、端板二、上横梁、下横梁和立柱连接组成的框架，连接在端板一、端板二和立柱之间的防护门，安装在框架内端板一、端板二之间的上抛光滚组件、下刨毛滚组件和多组斜形U型框，以及控制闸阀组件；所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件上下设置，所述多组斜形U型框嵌于所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件之间形成螺旋式隧道，所述上抛光滚组件上的抛光件和所述下刨毛滚组件上的刨毛件伸入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内对进入螺旋式隧道空间的毛猪胴体抛光、刨毛；所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件上端分别通过所述框架侧边的上抛光滚组件驱动装置和下刨毛滚组件驱动装置驱动，毛猪胴体从所述框架一侧的进口进入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内，通过所述喷水组件向毛猪胴体上喷射温水，并由所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件进行抛光、刨毛，抛光、刨毛时间由控制闸阀组件控制，刨下来的猪毛由所述猪毛输送系统排出所述刨毛机主体外，刨毛后的毛猪胴体从所述框架另一侧的出口进入到下个工序。
[0007]使用时可以根据需要设置加长型刨毛机主体或者多台刨毛机主体组合在一起使用。毛猪胴体进入斜形U型框形成的螺旋式隧道后螺旋式前进，通过上下设置的上抛光滚组件和下刨毛滚组件进行抛光、刨毛，抛光、刨毛时间均可控制，工作过程智能化程度高，刨毛效率高，能耗低。
[0008]所述下刨毛组件包括滚筒筒体，滚筒筒体上安装有多组夹箍组件、夹箍组件上安装皮刀，滚筒筒体两侧焊接有滚筒法兰，一侧的滚筒法兰连接有B轴端法兰、B轴端，另一侧的滚筒法兰连接有A轴端法兰、A轴端，连接后的滚筒筒体和B轴端、A轴端保持同心。所述A轴端、B轴端、滚筒筒体、夹箍组件、皮刀均为可拆装式结构。
[0009]所述控制闸阀组件包括气缸组件一、气缸组件二、气缸固定座、电磁阀一、电磁阀二、过滤减压阀、驱动杠杆组件、支点轴承座组件、驱动连杆、控制闸阀和导滑槽；所述气缸固定座用于固定上下设置的所述气缸组件一、气缸组件二，所述气缸组件一上设有所述电磁阀一、所述气缸组件二上设有所述电磁阀二，所述电磁阀一、电磁阀二均与所述过滤减压阀连接，所述气缸组件二下端连有所述驱动杠杆组件，所述驱动杠杆组件通过所述支点轴承座组件与所述驱动连杆相连，所述驱动连杆与所述控制闸阀相连，所述控制闸阀可以沿所述导滑槽上下滑动。
[0010]所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件分别通过上抛光滚组件固定轴承座和下刨毛滚组件固定轴承座固定在端板一、端板二上，上抛光滚组件固定轴承座和下刨毛滚组件固定轴承座分别设有防水防猪毛用的油封装置。
[0011]所述框架由上横梁框架连结组件、下横梁框架连结组件、顶板组件、立柱框架连结组件将端板一、端板二、上横梁、下横梁、立柱连接组成；端板一与端板二的上部之间设有上横梁、下部之间设有下横梁，连接处通过上横梁框架连结组件、下横梁框架连结组件固定，上横梁上端设有顶板组件，上横梁与下横梁中部之间设有立柱、上横梁与立柱连接处通过立柱框架连结组件固定。所述水加热温控系统将保温水箱中的水加热并始终保持在58?62。。。
[0012]通过组件将主要结构进行固定，相对于现有焊接的连接方式，更易拆卸、方便运输和检修。
[0013]所述上抛光滚组件驱动装置和下刨毛滚组件驱动装置均采用变频软启动的斜齿轮弧齿锥齿减速机，并分别通过扭力臂座一、扭力臂座二固定在端板二上。
[0014]所述防护门为双层结构的防护门，内层为保温和隔音材料制成的内夹层。
[0015]所述斜形U型框通过U型框固定架固定。所述斜形U型框为两竖边构成的U型槽，U型槽的底部向一侧倾斜，两竖边前后设置，其中一竖边从中部形成折角。这样设计U型框之后，方便毛猪胴体在U型框组成的隧道中连续螺旋式翻滚，不仅节约能耗，且利于毛猪胴体的抛光、刨毛，对毛猪胴体的伤害更小。
[0016]所述猪毛输送系统为无轴螺旋绞龙机构，筒体为不锈钢网孔结构。
[0017]有益效果:本发明所述的连续式隧道螺旋刨毛机系统具有如下优点:
[0018]1、本发明通过设置控制闸阀组件对抛光、刨毛时间进行精确控制，可根据毛猪的品种和实际情况自由调节，使用更灵活，并有效提高脱毛率。
[0019]2、采用斜形U型框比起传统正U型框利于毛猪胴体在U型框组成的隧道中翻滚，更节约设备的功耗，更有利于毛猪胴体的刨毛、抛光。
[0020]3、通过水加热温控系统控制水温，通过猪毛输送系统输送猪毛，刨毛机主体进行抛光、刨毛，循环水系统实现废水再利用，实现了整个连续式隧道螺旋刨毛机系统进猪一喷淋(水温加热)一抛光、刨毛(控制抛光、刨毛埘间)一出猪(控制出猪时间)一出猪毛等全过程的自动智能化，节约了人工和降低了能耗、有效避免了工人在恶劣环境下工作。
[0021]4、本发明中的猪毛输送系统采用无轴螺旋绞龙机构，筒体为不锈钢网孔结构，与传统刮板式输送装置相比较，其结构更先进，更稳定。
[0022]5、本发明中的刨毛机主体框架由上横梁框架连结组件、下横梁框架连结组件、顶板组件、立柱框架连结组件将端板一、端板二、上横梁、下横梁、立柱连接组成，方便组装和拆卸；下刨毛组件的主要结构A轴端、B轴端、滚筒筒体、夹箍组件、皮刀为全拆卸式；如此设计解决了设备单机出厂时过大、过重，整机设备出口难，船运成本过高，设备进入工厂困难；设备小件损坏大部件更换或整机报废、维修难、维护成本高等问题。
[0023]6、针对主要工作结构上抛光滚组件和下刨毛组件采用轴承固定并增加油封装置保证工作过程稳定并提高耐用性。
[0024]7、通过水加热温控系统精准控制水温并通过防护门保温，同时利用循环水系统对废水再利用，在为毛猪胴体提供温水的同时节约了资源，减少了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为连续式隧道螺旋刨毛机系统的结构示意图。
[0026]图2为刨毛机主体的主视图。
[0027]图3为刨毛机主体的俯视图。
[0028]图4为刨毛机主体沿图2出口方向的侧视图。
[0029]图5为刨毛机主体沿图2入口方向的侧视图。
[0030]图6为下刨毛组件的结构示意图。
[0031]图7为斜形U型框的结构示意图。
[0032]图8为控制闸阀组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0034]实施例1:如图1所示的连续式隧道螺旋刨毛机系统，包括两台刨毛机主体、循环水系统23、猪毛输送系统24、水加热温控系统26、以及将上述分系统控制连接的中央控制器和PLC，猪毛输送系统24为无轴螺旋绞龙机构，筒体为不锈钢网孔结构。
[0035]如图2至图5所示的刨毛机主体，包括端板一 1、端板二 14、上横粱3、下横粱9、立柱12、喷水组件2、上横梁框架连结组件4、上抛光滚组件固定轴承座5、斜形U型框6、下刨毛滚组件固定座7、防护门8、下横梁框架连结组件10、顶板组件11、立柱12、立柱框架连结组件13、上抛光滚组件15、上抛光滚组件驱动装置16、扭力臂座一 17、下刨毛滚组件驱动装置18、下刨毛滚组件19和扭力臂座二 20。端板一 I与端板二 14的上部之间设有上横梁3、下部之间设有下横梁9，连接处通过上横梁框架连结组件4、下横梁框架连结组件10固定，上横梁3上端设有顶板组件，上横梁3与下横梁9中部之间设有立柱12、上横梁3与立柱12连接处通过立柱框架连结组件13固定；固定连接后形成刨毛机主体框架。端板一 1、端板二 14与立柱12之间设有防护门8，防护门8采用双层结构，内夹层添加保温和隔音材料。
[0036]刨毛机主体框架内上部设有上抛光滚组件15，并通过两侧的上抛光滚组件固定轴承座5固定在端板一 1、端板二 14上，端板二 14 一侧设有上抛光滚组件驱动装置16、与上抛光滚组件15连接并驱动上抛光滚组件15工作；刨毛机主体框架内下部设有下刨毛滚组件19，并通过两侧的下刨毛滚组件固定轴承座7固定在端板一 1、端板二 14上，端板二 14一侧设有下刨毛滚组件驱动装置18、与下刨毛滚组件19连接并驱动下刨毛滚组件19工作。上抛光滚组件固定轴承座5、下刨毛滚组件固定轴承座7分别设有油封装置，用于防水防猪毛侵入，避免轴承的损坏；上抛光滚组件驱动装置16和下刨毛滚组件驱动装置18分别通过扭力臂座一 17、扭力臂座二 20固定在端板二 14上，上抛光滚组件驱动装置16和下刨毛滚组件驱动装置18分别采用斜齿轮弧齿锥齿减速机，能通过变频器变频软起动，由中央控制器通过PLC控制变频器来控制转速，传动效率比高，变频软起动可调整转速，真正做到低功率高功效，脱毛率高。
[0037]上抛光滚组件15、下刨毛滚组件19之间嵌入多组斜形U型框6并通过U型框固定架21固定，斜形U型框6由高强度钢板整体水切割成型，如图7所示，斜形U型框6由两竖边组成，两竖边不在同一平面内，其中一竖边折边，用于对毛猪胴体起到向前推进作用，多组设置之后形成螺旋式隧道，相对于传统正U型框利于毛猪胴体在U型框组成的隧道中翻滚，更节约设备的功耗，更有利于毛猪胴体的刨毛、抛光。
[0038]顶板组件11上设有喷水组件2，喷水组件2和循环水系统23相连配套使用，保温水箱25中的水通过水加热温控系统26将水加热到58°C?62°C，并通过循环水系统23将加热后的温水送到喷水组件2中并均匀的喷洒到刨毛机主体中正在进行刨毛的毛猪胴体上，保证毛猪胴体在隧道中的温度不流失，有效的提高脱毛率，毛猪胴体从端板二 14处的进口进入多组6斜形U型框组成的隧道中通过下部的下刨毛滚组件19和上部的上抛光滚组件15刨毛、抛光并螺旋向前前进(从刨毛机主体框架一侧的进口向另一侧的出口前进)，毛猪胴体的刨毛、抛光时间由控制闸阀组件22控制。
[0039]如图8所示的控制闸阀组件22，包括气缸组件一 2231、气缸组件二 2232、气缸固定座222、电磁阀一 2241、电磁阀二 2242、过滤减压阀221、驱动杠杆组件225、支点轴承座组件226、驱动连杆227、控制闸阀228和导滑槽229 ;气缸固定座222用于固定上下设置的气缸组件一 2231、气缸组件二 2232，气缸组件一 2231内设有电磁阀一 2241、气缸组件二 2232内设有电磁阀二 2242，电磁阀一 2241、电磁阀二 2242均与过滤减压阀221连接，气缸组件二2232下端连有驱动杠杆组件225，驱动杠杆组件225通过支点轴承座组件226与驱动连杆227相连，驱动连杆225与控制闸阀228相连，控制闸阀228可以沿导滑槽229上下滑动。气源进入过滤减压阀221减压后供给气缸组件一 2231、气缸组件二 2232，电磁阀一 2241、电磁阀二 2242控制进入气缸组件一 2231、气缸组件二 2232的空气，气缸组件一 2231、气缸组件二 2232由空气提供动力动作并带动驱动杠杆组件225，驱动杠杆组件225通过支点轴承座组件226撬动驱动连杆227，驱动连杆227带动控制闸阀228在导滑槽229内上下滑动，由电磁阀二 2242控制气缸组件二 2232，并带动控制闸阀228沿导滑槽229滑动到中部时呈半关闭状态，由电磁阀一 2241、电磁阀二 2242控制气缸组件一 2231、气缸组件二 2232从而带动控制闸阀228沿导滑槽229滑动到顶部时呈全关闭状态，由中央控制器和PLC实现控制闸阀228的开启和关闭来控制全关闭状态时间。
[0040]控制闸阀组件22分为两级控制，一级时(半关闭状态)可增加毛猪胴体在多组斜形U型框6组成的隧道中的刨毛、抛光时间(但毛猪胴体仍然可以在半关闭状态下通过控制闸阀228)，二级时(全关闭状态)时毛猪胴体无法下通过控制闸阀228 (但可以通过中央控制器通过PLC控制电磁阀一 2241、电磁阀二 2242的开启和关闭从而控制闸门228的开启和关闭来实现调节毛猪胴体刨毛、抛光的时间，可根据毛猪的品种和实际情况自由调节从而提高脱毛率)，刨下来的猪毛由喷水组件2喷出的温水经过导滑槽流入猪毛输送系统24，猪毛通过猪毛输送系统24中的螺旋推进装置排出刨毛机主体外，和猪毛一起流入猪毛输送系统24的温水经过滤网流入到24保温水箱中，散失热量的水再经过水加热温控系统26加热到58°C?62°C，水加热温控系统26由蒸汽加热装置和温控装置组成并通过中央控制器通过PLC自动控制温度，从而实现在进猪一喷淋(水温加热)一抛光、刨毛(控制抛光、刨毛时间)一出猪(控制出猪时间)一出猪毛等全过程自动智能化。
[0041]如图6所示的下刨毛滚组件19，包括滚筒筒体194，在滚筒筒体194两侧分别焊接有滚筒法兰193，一侧的滚筒法兰193与B轴端法兰192通过紧固件连接并由两个定位销定位、B轴端法兰192与B轴端191焊接，另一侧的滚筒法兰193与A轴端法兰197通过紧固件连接并由两个定位销定位、A轴端法兰197与A轴端196焊接，连结好后再由车床精车保证滚筒筒体194和B轴端191、A轴端196的同心度和精度，滚筒筒体194上装有多组夹箍组件198，夹箍组件198上装有皮刀195，整个下刨毛滚组件19整体均采用可拆装式结构，易安装和检修，且方便运输。
[0042]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【权利要求】
1.一种连续式隧道螺旋刨毛机系统，包括刨毛机主体、循环水系统、猪毛输送系统、水加热温控系统以及控制连接上述系统的中央控制器和PLC ;其特征在于:所述刨毛机主体上端设有喷水组件、下端设有所述猪毛输送系统，所述猪毛输送系统下端设有所述保温水箱，所述保温水箱中的水由所述水加热温控系统加热成温水，温水通过所述循环水系统送至所述刨毛机主体上端的喷水组件，喷水组件向所述刨毛机主体内喷射温水； 所述刨毛机主体包括端板一、端板二、上横梁、下横梁和立柱连接组成的框架，连接在端板一、端板二和立柱之间的防护门，安装在框架内端板一、端板二之间的上抛光滚组件、下刨毛滚组件和多组斜形U型框，以及控制闸阀组件；所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件上下设置，所述多组斜形U型框嵌于所述上抛光滚组件、下刨毛滚组件之间形成螺旋式隧道，所述上抛光滚组件上的抛光件和所述下刨毛滚组件上的刨毛件伸入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内对进入螺旋式隧道空间的毛猪胴体抛光、刨毛；所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件上端分别通过所述框架侧边的上抛光滚组件驱动装置和下刨毛滚组件驱动装置驱动，毛猪胴体从所述框架一侧的进口进入到所述多组斜形U型框形成的螺旋式隧道内，通过所述喷水组件向毛猪胴体上喷射温水，并由所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件进行抛光、刨毛，抛光、刨毛时间由控制闸阀组件控制，刨下来的猪毛由所述猪毛输送系统排出所述刨毛机主体外，刨毛后的毛猪胴体从所述框架另一侧的出口进入到下个工序。
2.根据权利要求1所述的连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于:所述下刨毛组件包括滚筒筒体、滚筒筒体上安装有多组夹箍组件、夹箍组件上安装皮刀，滚筒筒体两侧焊接有滚筒法兰，一侧的滚筒法兰连接有B轴端法兰、B轴端，另一侧的滚筒法兰连接有A轴端法兰、A轴端，连接后的滚筒筒体和B轴端、A轴端保持同心；所述A轴端、B轴端、滚筒筒体、夹箍组件、皮刀均为可拆装式结构。
3.根据权利要求1所述的连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于:所述控制闸阀组件包括气缸组件一、气缸组件二、气缸固定座、电磁阀一、电磁阀二、过滤减压阀、驱动杠杆组件、支点轴承座组件、驱动连杆、控制闸阀和导滑槽；所述气缸固定座用于固定上下设置的所述气缸组件一、气缸组件二，所述气缸组件一上设有所述电磁阀一、所述气缸组件二上设有所述电磁阀二，所述电磁阀一、电磁阀二均与所述过滤减压阀连接，所述气缸组件二下端连有所述驱动杠杆组件，所述驱动杠杆组件通过所述支点轴承座组件与所述驱动连杆相连，所述驱动连杆与所述控制闸阀相连，所述控制闸阀可以沿所述导滑槽上下滑动。
4.根据权利要求1所述的连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于:所述上抛光滚组件和下刨毛滚组件分别通过上抛光滚组件固定轴承座和下刨毛滚组件固定轴承座固定在端板一、端板二上，上抛光滚组件固定轴承座和下刨毛滚组件固定轴承座分别设有防水防猪毛用的油封装置。
5.根据权利要求1所述连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于:所述框架由上横梁框架连结组件、下横梁框架连结组件、顶板组件、立柱框架连结组件将端板一、端板二、上横梁、下横梁、立柱连接组成；端板一与端板二的上部之间设有上横梁、下部之间设有下横梁，连接处通过上横梁框架连结组件、下横梁框架连结组件固定，上横梁上端设有顶板组件，上横梁与下横梁中部之间设有立柱、上横梁与立柱连接处通过立柱框架连结组件固定。
6.根据权利要求1所述连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于:所述上抛光滚组件驱动装置和下刨毛滚组件驱动装置均采用变频软启动的斜齿轮弧齿锥齿减速机，并分别通过扭力臂座一、扭力臂座二固定在端板二上。
7.根据权利要求1所述连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于:所述水加热温控系统将所述保温水箱中的水加热并始终保持在58?62°C。
8.根据权利要求1所述连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于:所述防护门为双层结构的防护门，内层为保温和隔音材料制成的内夹层。
9.根据权利要求1所述连续式隧道螺旋刨毛机系统，其特征在于:所述斜形U型框通过U型框固定架固定；所述斜形U型框为两竖边构成的U型槽，U型槽的底部向一侧倾斜，两竖边前后设置，其中一竖边从中部形成折角。
10.根据权利要求1所述连续式隧道螺旋刨毛机系统，特征在于:所述猪毛输送系统为无轴螺旋绞龙机构，筒体为不锈钢网孔结构。
【文档编号】A22B5/00GK204104633SQ201420618468
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】毛凯旸, 毛小平, 刘承旭 申请人:南京市宏伟屠宰机械制造有限公司