一种山楂定位系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动山楂去核技术领域，具体涉及一种山楂定位系统，本发明还涉及采用该系统进行山楂定位的方法。
【背景技术】
[0002]山楂加工产品中，以山楂去核最耗费人力和时间。机械式山楂去核的一般过程是，山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。
[0003]由于山楂的外形并非规则的球形、长圆形或扁圆形，在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线同刀具的中心线重合，其定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率，使山楂去核机的推广受到限制。
[0004]目前国内主要的去核方法是机械去核，其中有人工放料，人工定位，人工操作去核的简易山楂去核机;有人工放料，人工定位的半自动山楂去核机;还有人提出采用陀螺原理，即通过旋转山楂的方法达到定位的目的，正如上述山楂外形特点，同时与陀螺外形有较大差别，导致其定位效果外形差，其结构也很复杂。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种山楂定位系统，解决了现有山楂去核方法或装置由于受山楂形状限制，人工定位较准但自动化程度低，自动定位准确性差，导致破碎率高和去核不干净的问题。
[0006]本发明的另一个目的是提供一种山楂定位方法。
[0007]本发明所采用的技术方案是，一种山楂定位系统，包括多个相互铰接的板链板，每个板链板上均匀设有两排定位孔，定位孔的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔下部是带有螺旋的内孔;在水平运行的板链板的上方设有布水器，在水平运行的板链板下方设有堵块支撑体，堵块支撑体内装有一个整体的橡胶堵块，堵块上设有两个堵梁，堵块支撑体下面设有出水槽。
[0008]本发明的特点还在于，
[0009]布水器上连接有进水管。
[0010]堵梁的位置与定位孔的位置相当。
[0011 ]出水槽沿板链板运行方向的长度大于堵块支撑体沿板链板运行方向的长度。
[0012]堵块支撑体为无盖长方体盒。
[0013]本发明所采用的第二个技术方案是，一种山楂定位方法，当装有山楂的板链板运行到达布水器下方时，板链板停止运行，堵梁正好堵住定位孔，通过布水器向定位孔中注水，由于山楂密度小于水，山楂浮于水中，由于山楂外形结构的特点，各个定位孔中的山楂浮起后果柄方位全部一致向下；当注水量达到需要量后停止注水，板链板继续运行，堵梁逐步离开定位孔，定位孔中注入的水从内孔中流入到出水槽中，山楂方位不变，实现了定位孔中的山楂方位完全一致。
[0014]本发明的有益效果是，本发明山楂定位系统，通过布水器给定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特点，各个定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下;然后通过带螺旋的内孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，实现了山楂自动定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂定位。
【附图说明】
[0015]图1是山楂去核系统的整体结构示意图；
[0016]图2是本发明山楂定位系统的结构示意图；
[0017]图3是山楂去核系统中冲头机构的结构示意图。
[0018]图中，1.板链输送机，2.链轮，3.接料槽，4.接核槽，5.板链板，6.冲头，7.出水槽，
8.山楂，9.堵块支撑体，10.堵块，11.定位孔，12.布水器，13.PLC，14.喂料斗，15.曲柄盘，16.连杆，17.移动块，18.导套，19.主动转轴，20.输送机机架，21.进水管，22.布水器固定板，23.输送链，24.链轮轴，25.框架，26.导柱。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0020]—种山楂去核系统，如图1所示，包括板链输送机I，沿着板链输送机I运行方向上依次设有喂料斗14、山楂定位系统、冲核装置和接料槽3。
[0021 ]板链输送机I包括输送机机架20和安装在链轮轴24上的链轮2，输送机机架20上固定有输送链23，输送链23上通过螺栓固定有多个板链板5，当链轮2转动时，带动输送链23以及固定在输送链23上的板链板5移动。
[0022]每个板链板5上均匀设有两排定位孔11，定位孔11的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔11下部是带有螺旋的内孔。当定位孔11中的注入水通过定位孔11下部内孔放出时，出水的流动是稳定流动，避免了紊流的发生，注入水排出后，定位孔中山楂方位完全一致，实现了山楂自动上料和定位。
[0023]喂料斗14设置在板链输送机I进料的位置，在喂料斗14的位置板链输送机I倾斜向上输送，同时还有喂料斗14壁面的阻挡，在板链板5向上运行时，板链板5上及定位孔11中多余的山楂就会滚落到下一个板链板5上的定位孔11中以及板链板5表面上，实现每个定位孔11中装入一个山楂。
[0024]如图2所示，山楂定位系统包括设置在板链板5上方的布水器12和设置在板链板5下方的堵块支撑体9，堵块支撑体9上安装有一个整体的橡胶堵块10，堵块10上设有两个堵梁，堵梁的位置与定位孔11的位置相当，堵块支撑体9下面设有出水槽7，出水槽7沿板链输送机I运行方向的长度大于堵块支撑体9沿板链输送机I运行方向的长度。堵块支撑体9为无盖长方体盒，当板链板5随板链输送机I到达布水器12下方时，堵梁正好堵住定位孔11，通过布水器12向定位孔11中注水，当注水量到需要量后，板链板5随板链输送机I运行，堵梁逐步离开定位孔11，定位孔11中注入的水从内孔中流入到出水槽7中。
[0025]布水器12通过布水器固定板22固定在输送机机架20上，布水器12上连接有进水管
21ο
[0026]堵块支撑体9和出水槽7分别通过螺栓固定在输送机机架20上。
[0027]冲核装置包括设置在板链板5上方的冲头机构和设置在板链板5下方的接核槽4，如图3所示，冲头机构包括分别固定在输送机机架20上的框架25和导套18，框架25上安装有主动转轴19，主动转轴19上设有曲柄盘15，曲柄盘15上铰接有连杆16，连杆16上铰接有移动块17，移动块17上设有两个导柱26和多个冲头6，两个导柱26分别设置在移动块17的两端，多个冲头6均匀设置在两个导柱26中间，导柱26均装在导套22内。运动时，绕主动转轴19转动的曲柄盘15带动铰接在其上的连杆16摆动，移动块17与连杆16铰接，移动块17上安装有导柱，导套18固定在输送机机架20上，当连杆16摆动时，带动移动块17，移动块17再带动导柱在导套18内垂直上下往复移动。
[0028]山楂去核时，将初步分级的山楂果送入在板链式输送机I的倾斜输送位置上设置的喂料斗14中，由链轮2驱动板链输送机I做间歇运行，当板链板5随板链式输送机I运行到喂料斗14出料口下方时，山楂就堆在了板链板5的整个表面上和定位孔11中，由于该位置是倾斜向上输送，还有喂料斗14壁面的阻挡，随着运行，板链板5上及定位孔11中多余的山楂就会滚落在下一个板链板5表面上及定位孔11中，实现从喂料区域进入下一区域的板链板5，每个定位孔11中装入一个山楂；
[0029]山楂定位区域是水平输送，当已经装好山楂的板链板5输送到布水器12下方时，堵块10从下面堵住板链板5上定位孔11的内孔，此时通过布水器12从上面给定位孔11中注水，当水注入到设定量后停止注水，由于山楂8密度小于水，山楂8浮于水中，由于山楂8外形结构的特点，各个定位孔中的山楂8浮起后果柄方位全部一致向下；
[0030]由于堵块10位置固定，板链板5随板链式输送机I的前行，当堵块10脱离定位孔11的位置时，定位孔11中的水流入到出水槽7中，由于定位孔11下部是带有螺旋的内孔，当定位孔11中的水通过定位孔下部螺旋内孔放出时，出水的流动是稳定流动，避免了紊流的发生，在定位孔中底部排放出定位孔中的水后，山楂方位不变，实现了定位孔中的山楂8方位完全一致；
[0031]山楂定位完成后板链板5进入冲核工位去核，山楂核掉进接核槽4，最后随着板链板5运行，山楂8果肉在重力作用下落入接料槽3。
[0032]整个工作循环，由PLC13控制。
[0033]本发明整个工作过程实现操作自动化，从而提高了生产效率。
[0034]由于定位孔的上部形状是与山楂8圆弧外形相似的弧形形状，且由下往上孔径逐渐变大，故同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂8定位。
[0035]本发明方法简单，装置结构紧凑。
【主权项】
1.一种山楂定位系统，其特征在于，包括多个相互铰接的板链板(5)，每个板链板(5)上均匀设有两排定位孔(11)，所述定位孔(11)的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，所述定位孔(11)下部是带有螺旋的内孔;在水平运行的板链板(5)的上方设有布水器(12)，在水平运行的板链板(5)下方设有堵块支撑体(9)，所述堵块支撑体(9)内装有一个整体的橡胶堵块(10)，所述堵块(10)上设有两个堵梁，所述堵块支撑体(9)下面设有出水槽(7)。2.根据权利要求1所述的山楂定位系统，其特征在于，所述布水器(12)上连接有进水管(21)。3.根据权利要求1所述的山楂定位系统，其特征在于，所述堵梁的位置与定位孔(11)的位置相当。4.根据权利要求1所述的山楂定位系统，其特征在于，所述出水槽(7)沿板链板(5)运行方向的长度大于堵块支撑体(9)沿板链板(5)运行方向的长度。5.根据权利要求1所述的山楂定位系统，其特征在于，所述堵块支撑体(9)为无盖长方体盒。6.采用权利要求1?5任一所述的系统对山楂进行定位的方法，其特征在于，当装有山楂的板链板(5)运行到达布水器(12)下方时，所述板链板(5)停止运行，堵梁正好堵住定位孔(11)，通过布水器(12)向定位孔(11)中注水，由于山楂密度小于水，山楂浮于水中，由于山楂外形结构的特点，各个定位孔(11)中的山楂浮起后果柄方位全部一致向下；当注水量达到需要量后停止注水，板链板(5)继续运行，堵梁逐步离开定位孔(11)，定位孔(11)中注入的水从内孔中流入到出水槽(7)中，山楂方位不变，实现了定位孔(II)中的山楂方位完全一致。
【专利摘要】本发明公开了一种山楂定位系统，包括多个相互铰接的板链板，每个板链板上均匀设有两排定位孔，定位孔的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔下部是带有螺旋的内孔；在水平运行的板链板的上方设有布水器，在水平运行的板链板下方设有堵块支撑体，堵块支撑体内装有橡胶堵块，堵块上设有两个堵梁，堵块支撑体下面设有出水槽。本发明山楂定位系统，通过布水器给定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特点，各个定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下；然后通过带螺旋的内孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，实现了山楂自动定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂定位。
【IPC分类】A23N4/14
【公开号】CN105707909
【申请号】CN201610068954
【发明人】李瑞虎, 康盼盼, 乔丽洁, 陈鑫
【申请人】陕西科技大学