异形签自动穿串机及方法与流程

本发明涉及一种肉类加工机械，具体涉及一种异形签自动穿串机及方法。

背景技术：

肉串是中国的特色食品，以其风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱，肉串的需求量不断上升,基本各大超市冷冻柜中都能看到肉串肉排的身影。伴随着各种各样的肉串出现，那么相应的问题就出现了，各种肉串等如何快速的加工？加工工艺过程是:下料—配料—油炸—穿串(手工)—速冻—包装。大多数的串类食品都是通过半机器半人工来完成的，效率低、卫生条件便是此类加工工艺最大的弊病。而异形签更适用于肉串的拿取。

徐州工程学院韩翔设计发明的穿串机(中国专利号201320210154.9)解决了上述问题中效率低下的问题，同时运用电器自动化相关知识实现了机器的高度自动，在提高效率的同时解决了劳动力的问题。但该发明存在一些缺陷，首先该发明需要的被插肉块需人工自动摆放好，这样就会对烤串的卫生条件起到了限制作用；其次该发明穿串的局限性较大，只能串小形状的食物。

如上所述原始冲签装置，是将加工好的肉块整齐地摆放在能匹配于本冲签装置的“履带”上，在开启电源开关后，“履带”在其底部皮带的带动下运动，当肉块运动到冲签处时皮带停止运动，机器通过气压将签子冲入肉块中；循环此过程。该机器能有效避免由手工冲签导致的人员受伤问题，保证了劳动人员的安全。但不可否认，此类机器的自动化程度相对低下，且冲签效率低下，不适宜中、大规模生产。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明针对现有技术进行改进，最终实现整肉穿串的功能，提供一种异形签自动穿串机及方法。

一种异形签的自动化穿串设备，用于对尾部具有旗形部分的异形签进行穿串，其中异形签的旗形部分称为签尾，其余部分称为签体，异形签的签体和签尾的厚度分别指它们的窄面宽度，高度分别指它们的宽面宽度，其中其特征在于：该设备包括底板、安装于底板的签槽、安装于底板上位于签槽左侧的侧推气缸、安装于底板上位于签槽右侧的纵推气缸；上述签槽由上签块和下签块组成，上签块具有上下通槽，通槽的槽宽略大于异形签的厚度，小于异形签的高度；上签块和下签块之间具有左右相通的侧推槽，该侧推槽由前后两部分组成，其中前部分的尺寸及形状与签体对应，后部分的尺寸及形状与两个采用上下对称方式拼合的签尾对应；上述侧推气缸的气缸推杆垂直于侧推槽，气缸推杆末端安装推板，推板的位置及高度与上述侧推槽对应，使其能够穿过侧推槽；上述纵推气缸的气缸推杆平行于侧推槽，气缸推杆末端安装有侧推块，侧推块左侧安装有伸缩杆，伸缩杆上从左向右依次安装侧边伸缩板和弹簧；上述侧边伸缩板的后部具有一个向左侧延伸的凸板。

所述的签条自动化穿串设备的穿串方法，其特征在于包括以下过程:一种异形签的自动化穿串设备，将异形签放入上签块中，异形签在自身的重力作用下落入签槽的上下通槽，下落后异形签尾部的旗形部分竖直放置在下签块上；下签块端部有一断层，使得异形签掉落到下签块上，异形签的签体窄面与下签块接触，签尾旗形悬空，此时异形签宽面的一侧与侧边伸缩板接触，侧边伸缩板与侧推块上的伸缩杆相配合，伸缩杆上配有弹簧；然后侧推气缸推动气缸推杆，带动推板，推板将异形签推到侧面，异形签下部悬空，靠弹簧的弹力，实现推板和伸缩板对异形签的夹持定位。随后纵推气缸推动气缸推杆将异形签插入肉串中，穿串过程中有限位块，限位块通过螺栓固定在推板上；然后侧推气缸退回，带动推板和限位块退回，随后纵推气缸再退回，完成一次穿串过程。所述的异形签穿串过程中异形签签尾不会影响装置穿串。

考虑到异形签的优势，同时又得考虑异形签穿串过程中的尾部的干扰。设计了本次穿串机的形式。

动力装置的两个气缸一个时序的前进和后退，采用plc可以实现该功能，因此可以实现该设备的自动化生产，达到工业需求。

附图说明：

图1.一种异形签穿串机立体图；

图2.动力装置俯视图；

图3.落签装置立体图；

图4.异形签定位装置下视图；

图5.侧推块部件左视图；

图6.侧边伸缩板立体图

图7.下签块立体图；

图8.异形签立体图；

图中标号名称：1.下签块，2.上签块，3.底板，4.导轨*2，5.滑块*3，6.侧推气缸，7.气缸推杆，8.推板，9.垫块，10.导轨，11.侧推块，12.铜套，13.侧边伸缩板，14.伸缩杆，15.异形签，16.定位块，17.定位块*2，18.垫圈，19.定位块，20.限位块，21.中间块，22.纵推气缸，23.气缸支架*2，24.气缸连接块，25.气缸底座，26.连接板，27.气缸推杆，28.滚轮，29.弹簧。

具体实施方式：

动力传输装置、落签装置、异形签定位装置配合构成自动穿串设备：所述动力传输装置包括侧推气缸6，纵推气缸22，垫块9，气缸推杆727，中间块21，气缸底座25*2，滑块5*3，推板8，气缸支架23*2，导轨4*2，导轨10，所述动力传输设备包含两个气缸，侧推气缸6进行侧向推签，纵推气缸22进行纵向推签，将签插入肉串中；所述落签装置包括下签块1，上签块2，限位块20；所述异形签定位装置包括侧推块11，侧边伸缩板13，铜套12，垫圈18，伸缩杆14。所述异形签定位装置通过气缸连接块24采用螺栓连接和气缸推杆27链接；所述动力传输装置中的侧推气缸6和垫块9通过螺栓的方式固定在底板3上；所述动力装置中的纵推气缸22架设在气缸底座25上，通过连接板26采用螺栓固定在底板上；底板上用螺栓固定定位块17*2，定位块19，定位块16，将动力传输装置，落签装置，异形签定位装置进行合理布局，方便进行加工。

一种异形签的自动化穿串设备，将异形签15放入上签块2中，异形签在自身的重力作用下落入签槽的上下通槽，下落后异形签尾部的旗形部分竖直放置在下签块1上；下签块1端部有一断层，使得异形签掉落到下签块1上，异形签的签体窄面与下签块1接触，签尾旗形悬空，此时异形签宽面的一侧与侧边伸缩板13接触，侧边伸缩板13与侧推块11上的伸缩杆14相配合，伸缩杆上配有弹簧29；然后侧推气缸6推动气缸推杆7，带动推板8，推板将异形签推到侧面，异形签下部悬空，靠弹簧的弹力，实现推板8和伸缩板13对异形签的夹持定位。随后纵推气缸22推动气缸推杆27将异形签插入肉串中，穿串过程中有限位块20，限位块通过螺栓固定在推板8上；然后侧推气缸6退回，带动推板8和限位块20退回，随后纵推气缸22再退回，完成一次穿串过程。

侧推气缸6和纵推气缸12有一个时序的前进和后退，采用plc可以实现该功能，因此可以实现该设备的自动化生产，达到工业需求。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种异形签自动穿串机及方法，属于肉类加工机械领域。设备包括底板（3）、安装于底板的签槽、安装于底板上位于签槽左侧的侧推气缸（6）、安装于底板上位于签槽右侧的纵推气缸（22）；签槽由上签块（2）和下签块（1）组成。该设备易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高。

技术研发人员：吉爱红;臧铁钢;王伟;贺伟
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.09.29