一种全自动包子成型机的制作方法

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体为一种全自动包子成型机。

背景技术：

目前，市场上的包子生产机械，其原理均采用面皮和馅料同时入料，通过挤出结构使面皮和馅料成同心圆柱状，最后在抓花或捏花结构中完成切断、捏合收口并形成若干皱褶纹路的包子。但是这种包子机械均存在馅料量不易控制、原料管道长浪费原料的问题，同时捏合收口比较困难，制成的包子易破损露馅，捏花效率低底，成本耗费高，皱褶花纹不统一，产品质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种全自动包子成型机，以解决以上缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动包子成型机，包括成型机架、入料输送机构、抓花机构、转花机构、出料输送机构；所述入料输送机构、出料输送机构安装在成型机架内并处于同一条直线上，所述抓花机构设置在入料输送机构上方并固定在成型机架内，所述转花机构设置在出料输送机构上方并固定在成型机架内；所述抓花机构前侧的入料输送机构边、所述转花机构前侧的出料输送机构边均设置有物料检测装置，所述转花机构正下方的出料输送机构上设置有物料限位夹持装置。

优选地，所述物料检测装置，包括红外对射传感器发射端、红外对射传感器接收端，所述红外对射传感器发射端均设置在入料输送机构、出料输送机构的一侧，所述红外对射传感器接收端均设置在入料输送机构、出料输送机构的另一侧。

优选地，所述物料限位夹持装置，包括第一弧形夹板、第二弧形夹板，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板对称设置在出料输送机构两侧的成型机架上，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板均通过气动推杆及电子阀控制相向运动。

优选地，所述入料输送机构包括入料主动轮、入料输送皮带、入料从动轮，所述入料从动轮设置有若干个，所述入料输送皮带安装在入料主动轮和若干个入料从动轮上。

优选地，所述出料输送机构，包括出料主动轮、出料输送皮带、出料从动轮，所述出料从动轮设置有若干个，所述出料输送皮带安装在出料主动轮和若干个出料从动轮上。

优选地，所述转花机构，包括转花机架、伸缩杆、伸缩气缸、转花刀片、复位弹簧、旋转气缸，所述转花机架安装在成型机架上，所述伸缩气缸安装在转花机架上，所述伸缩杆上端设置在伸缩气缸上，所述伸缩杆下端连接有转花刀片，所述转花刀片与伸缩杆下端之间通过连接接头连接固定，所述转花刀片通过旋转气缸控制旋转，所述复位弹簧设置在伸缩杆的外侧，且其一端固定在伸缩气缸上，另一端固定在伸缩杆上。

优选地，所述成型机架底端设置有若干个滑轮。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型装置，以带馅的面团为原料，避免了面皮和馅料同时挤出入料造成的原料浪费，操作性更好；通过抓花机构，形成若干质量稳定的皱褶花纹，无需捏合收口操作，不易破损露馅，皱褶花纹统一，产品质量稳定；通过转花机构，对捏花后的面团进行开口转花，提高包子在蒸煮过程中馅料的透气性。本实用新型全自动包子成型机，结构紧凑，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高，原料浪费少，产品质量稳定，操作方便。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型转花机构结构示意图。

具体实施方式

结合附图1-2，对本实用新型的具体实施方式作如下说明：

如图1、2所示，一种全自动包子成型机，包括成型机架1、入料输送机构2、抓花机构3、转花机构4、出料输送机构5。成型机架1底端设置有若干个滑轮11，入料输送机构2、出料输送机构5安装在成型机架1内并处于同一条直线上，抓花机构3设置在入料输送机构2上方并固定在成型机架1内，转花机构4设置在出料输送机构5上方并固定在成型机架1内。

入料输送机构2包括入料主动轮21、入料输送皮带22、入料从动轮23，入料从动轮23设置有若干个，入料输送皮带22安装在入料主动轮21和若干个入料从动轮23上。

抓花机构3，主要通过多瓣捏花成形刀具，对带馅的面团进行捏花或抓花，形成若干质量稳定的皱褶花纹。而多瓣捏花成形刀具，为市场上的成熟的现有技术，通过购买也可得到并直接利用。

转花机构4，包括转花机架41、伸缩杆42、伸缩气缸43、转花刀片44、复位弹簧45、旋转气缸46，转花机架41安装在成型机架1上，伸缩气缸43安装在转花机架41上，伸缩杆42上端设置在伸缩气缸43上，伸缩杆42下端连接有转花刀片44，转花刀片44与伸缩杆42下端之间通过连接接头连接固定，转花刀片44通过旋转气缸46控制旋转，复位弹簧45设置在伸缩杆42的外侧，且其一端固定在伸缩气缸43上，另一端固定在伸缩杆42上。

出料输送机构5，包括出料主动轮51、出料输送皮带52、出料从动轮53，出料从动轮53设置有若干个，出料输送皮带52安装在出料主动轮51和若干个出料从动轮53上。

抓花机构3前侧的入料输送机构2边、转花机构4前侧的出料输送机构5边均设置有物料检测装置6。物料检测装置6包括红外对射传感器发射端、红外对射传感器接收端，红外对射传感器发射端均设置在入料输送机构2、出料输送机构5的一侧，红外对射传感器接收端均设置在入料输送机构2、出料输送机构5的另一侧。通过物料检测装置6，实现抓花机构3、转花机构4对物料进行加工的启动时间的控制。

转花机构4正下方的出料输送机构5上设置有物料限位夹持装置7。物料限位夹持装置7，包括第一弧形夹板、第二弧形夹板，第一弧形夹板、第二弧形夹板对称设置在出料输送机构5两侧的成型机架1上，第一弧形夹板、第二弧形夹板均通过气动推杆及电子阀控制相向运动。当物料在出料输送机构5的出料输送皮带52上传送时，通过物料检测装置6的探测后，出料输送皮带52定时停止运动使包子胚料停止在物料限位夹持装置7的第一弧形夹板与第二弧形夹板之间，然后第一弧形夹板和第二弧形夹板在气动推杆及电子阀控制相向运动，并将包子胚料限位夹持在第一弧形夹板和第二弧形夹板之间，包子胚料与第一弧形夹板和第二弧形夹板紧密接触，最后转花机构4对包子胚料进行转花开口，并通过出料输送机构5的出料输送皮带52输送走。

本实用新型装置，以带馅的面团为原料，避免了面皮和馅料同时挤出入料造成的原料浪费，操作性更好；通过抓花机构3，形成若干质量稳定的皱褶花纹，无需捏合收口操作，不易破损露馅，皱褶花纹统一，产品质量稳定；通过转花机构4，对捏花后的面团进行开口转花，提高包子在蒸煮过程中馅料的透气性。本实用新型全自动包子成型机，结构紧凑，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高，原料浪费少，产品质量稳定，操作方便。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动包子成型机，其特征在于，包括成型机架(1)、入料输送机构(2)、抓花机构(3)、转花机构(4)、出料输送机构(5)；所述入料输送机构(2)、出料输送机构(5)安装在成型机架(1)内并处于同一条直线上，所述抓花机构(3)设置在入料输送机构(2)上方并固定在成型机架(1)内，所述转花机构(4)设置在出料输送机构(5)上方并固定在成型机架(1)内；所述抓花机构(3)前侧的入料输送机构(2)边、所述转花机构(4)前侧的出料输送机构(5)边均设置有物料检测装置(6)，所述转花机构(4)正下方的出料输送机构(5)上设置有物料限位夹持装置(7)。

2.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述物料检测装置(6)，包括红外对射传感器发射端、红外对射传感器接收端，所述红外对射传感器发射端均设置在入料输送机构(2)、出料输送机构(5)的一侧，所述红外对射传感器接收端均设置在入料输送机构(2)、出料输送机构(5)的另一侧。

3.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述物料限位夹持装置(7)，包括第一弧形夹板、第二弧形夹板，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板对称设置在出料输送机构(5)两侧的成型机架(1)上，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板均通过气动推杆及电子阀控制相向运动。

4.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述入料输送机构(2)包括入料主动轮(21)、入料输送皮带(22)、入料从动轮(23)，所述入料从动轮(23)设置有若干个，所述入料输送皮带(22)安装在入料主动轮(21)和若干个入料从动轮(23)上。

5.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述出料输送机构(5)，包括出料主动轮(51)、出料输送皮带(52)、出料从动轮(53)，所述出料从动轮(53)设置有若干个，所述出料输送皮带(52)安装在出料主动轮(51)和若干个出料从动轮(53)上。

6.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述转花机构(4)，包括转花机架(41)、伸缩杆(42)、伸缩气缸(43)、转花刀片(44)、复位弹簧(45)、旋转气缸(46)，所述转花机架(41)安装在成型机架(1)上，所述伸缩气缸(43)安装在转花机架(41)上，所述伸缩杆(42)上端设置在伸缩气缸(43)上，所述伸缩杆(42)下端连接有转花刀片(44)，所述转花刀片(44)与伸缩杆(42)下端之间通过连接接头连接固定，所述转花刀片(44)通过旋转气缸(46)控制旋转，所述复位弹簧(45)设置在伸缩杆(42)的外侧，且其一端固定在伸缩气缸(43)上，另一端固定在伸缩杆(42)上。

7.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述成型机架(1)底端设置有若干个滑轮(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动包子成型机，包括成型机架、入料输送机构、抓花机构、转花机构、出料输送机构；所述入料输送机构、出料输送机构安装在成型机架内并处于同一条直线上，所述抓花机构设置在入料输送机构上方并固定在成型机架内，所述转花机构设置在出料输送机构上方并固定在成型机架内；所述抓花机构前侧的入料输送机构边、所述转花机构前侧的出料输送机构边均设置有物料检测装置，所述转花机构正下方的出料输送机构上设置有物料限位夹持装置。本实用新型全自动包子成型机，结构紧凑，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高，原料浪费少，产品质量稳定，操作方便。

技术研发人员：刘言顺;李静
受保护的技术使用者：安徽维斯达食品机械有限公司
技术研发日：2020.05.19
技术公布日：2020.12.29