专利名称:冰淇淋自动售卖机的制作方法
技术领域：
本发明属于冰淇淋售卖机，尤其是一种冰淇淋的加工和自动出售装置。
技术背景
市场上常见的冰淇淋机自动售卖机通常只有一个冰淇淋输出口，向顾客自动售卖单一固定口味的冰淇淋，如2002年5月8日公开的公开号为CN1347833的发明专利《冰淇淋售卖机》，该冰淇淋售卖机包括一个冷却系统，一个由冷却系统制冷的冷冻室，一个放置在冷冻室中的冰淇淋桶，用来盛装颗粒状冰淇淋，一个位于冷冻室外的送杯装置，用来输送杯子盛放从桶中流出的颗粒状冰淇淋，一个带通道的引导件，用来将冰淇淋排放装置放出的冰淇淋导入杯子中，一个开关装置，用于选择性地打开和关闭引导件通道；由于这种冰淇淋售卖机只有一个冰淇淋桶和一个开关装置，所以只能售卖单一品种的冰淇淋。
由于人们的口味需求是多样化的，单一品种的冰淇淋售卖机不能满足各种人群的需求，所以市场需要一种可供顾客选择购买各种品味冰淇淋的冰淇淋售卖机。
发明内容
本发明的目的是提供一种能向顾客出售多个品种新鲜冰淇淋的冰淇淋自动售卖机。
本发明包括机架、制冷系统、储料缸和搅拌筒，搅拌筒有两个以上，所有搅拌筒连接到一个喉座，该喉座上有三个以上柱塞和三个以上冰淇淋输出口，所有柱塞分别与一个电动拉杆连接；它还有冰淇淋品种选择装置，所述冰淇淋品种选择装置包括具有三个以上蛋筒杯孔的杯托架、电动垂直推杆和物料检测传感器；杯托架固定在电动垂直推杆的直推杆上，电动垂直推杆的壳体垂直地固定在机架上，杯托架的所有蛋筒杯孔分别对应位于所有冰淇淋输出口的正下方，物料检测传感器安装在机架上，与杯托架上每一个蛋筒杯孔靠近并--对应。
作为本发明的一个改进，该冰淇淋自动售卖机还包括高度位置传感器，高度位置传感器沿直推杆的运动方向布置，使机器能够对直推杆的上升高度进行测量或控制。
作为本发明的另一个改进，杯托架经两平行块固定在电动垂直推杆的直推杆上， 两平行块分别穿过两条相互平行的导柱，两条导柱分别垂直固定在机架上。
本发明是这样工作的顾客向商店购买冰淇淋，付款后收银员向顾客提供一个用于盛装冰淇淋的蛋筒杯；顾客根据自己的喜好，按照冰淇淋自动售卖机上冰淇淋口味的品种指示把蛋筒杯放入冰淇淋自动售卖机上的杯托架上的多个蛋筒杯孔之中的其中一个；物料检测传感器探测到被装入了蛋筒杯的蛋筒杯孔的编号，随即启动电动垂直推杆带动杯托架上升到喉座下使蛋筒杯接近冰淇淋输出口，与此同时启动制作相应品种冰淇淋的搅拌筒，并启动那连接到能够输出该冰淇淋品种的冰淇淋输出口的其中一个电动拉杆，使其拉起相应的柱塞，在搅拌筒的搅拌压力推动下，被选中的冰淇淋从冰淇淋输出口注入蛋筒杯； 随着蛋筒杯内冰淇淋的增多，电动垂直推杆自动下降一段距离以便留出一个合适的空间去承接余下的冰淇淋；当冰淇淋的输出量达到售卖标准时，电动拉杆自动复位并关闭喉座的输出口，接着完全缩回电动垂直推杆的的直推杆，使杯托架连同蛋筒杯和冰淇淋一起下降到原始位置，让顾客自行拿取有冰淇淋的蛋筒。
本发明的有益效果在于能够提供多个品种口味的新鲜冰淇淋供顾客选购，而且操作方便，如果将其中一支搅拌筒放入雪蓉或奶昔等材料，该装置还可同时售卖冰淇淋和雪蓉或奶昔等冷冻食品，该装置适宜在超市、商场、公园和游乐场使用。
图1是本发明实施例移除机箱面板和侧板后的外观图；
图2是实施例冰淇淋品种选择装置的结构示意图；
图3是图2的A向视图；
图4至图7是实施例1冰淇淋装载过程示意图；
图8是杯托架移动的增强型方案示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1至图3，实施例包括机架15、压缩机17、风机盘管18、电动机19、储料缸 16和搅拌筒1 ；压缩机17和风机盘管18及其它制冷零部件组成制冷系统，电动机19为搅拌筒1提供动力。
储料缸16有两个，搅拌筒1有两个，两个搅拌筒1共同连接到一个喉座2，该喉座 2上有三个柱塞3和三个冰淇淋输出口 4，三个柱塞3分别与一个电动拉杆5连接；三个冰淇淋输出口 4通过喉座2内的通道连通到搅拌筒1内，柱塞3可以控制这些通道的开通或关闭；当左边一个电动拉杆5动作时，左边一个柱塞3被拉起，左边一个冰淇淋输出口 4与左边的搅拌筒1相通，当右边一个电动拉杆5动作时，右边一个柱塞3被拉起，右边一个冰淇淋输出口 4与右边的搅拌筒1相通，当中间的电动拉杆5动作时，中间的柱塞3被拉起， 中间的冰淇淋输出口 4与左边的搅拌筒1和右边的搅拌筒1都相通；这样本实施例的两个搅拌筒分别制作两种品种的冰淇淋，在三个冰淇淋输出口可以输出三种口味的冰淇淋。
实施例的冰淇淋品种选择装置包括杯托架7、电动垂直推杆8和物料检测传感器 9 ；杯托架7具有三个蛋筒杯孔6，杯托架7通过一条横杆20固定在电动垂直推杆8的直推杆10末端，电动垂直推杆8的壳体垂直地固定在机架上，随着直推杆10的伸缩杯托架7也垂直地升降；杯托架7的三个蛋筒杯孔6分别对应位于三个冰淇淋输出口 4的正下方，三个物料检测传感器9通过一安装板21安装在机架15上，每个物料检测传感器9分别对应靠近杯托架7上的一个蛋筒杯孔6，物料检测传感器9检测到有蛋筒杯孔6当中放入蛋筒杯 22后向控制器发出信号。
在杯托架7下方，有一个托盘23固定在机箱面板上用于承接可能溢出的冰淇淋。
图4至图7从侧面示出冰淇淋品种选择装置的动作过程。
参见图4，顾客把一个空的蛋筒杯22放入杯托架7的一个蛋筒杯孔里，靠近这个蛋筒杯孔的物料检测传感器9向控制器发出信号。
参见图5，电动垂直推杆8的直推杆10向上伸出，把杯托架7和蛋筒杯22举升到冰淇淋输出口 4下面；电动机19得电转动，搅拌筒1工作，电动拉杆5把已放蛋筒杯22所对应连接的柱塞3拉起，冰淇淋M从冰淇淋输出口 4挤出落入蛋筒杯22里。
参见图6，电动垂直推杆8的直推杆10向下降低约3厘米，以留出空间承接更多的冰淇淋；定量的冰淇淋输出完后，电动拉杆5复位放下柱塞3，并关闭冰淇淋输出口 4。
参见图7，电动垂直推杆8的直推杆10带动杯托架7和盛有冰淇淋M的蛋筒杯 22下降到原始位置。
本实施例优选选用数码伺服电动垂直推杆，它根据控制器指令到达设定高度。在选用非数码伺服电动垂直推杆的情况下，需要在机架上沿直推杆的运动方向设置高度位置传感器11，使机器能够对直推杆的上升高度进行测量或控制(见图4)。
参见图8，在冰淇淋品种较多(例如5种)的情况下，杯托架7的长度有所增加， 为了保证杯托架7升降时的稳定，杯托架7经两平行块12固定在电动垂直推杆8的直推杆 10上，两平行块12通过导孔14分别穿过两条相互平行的导柱13，两条导柱13分别垂直固定在机架上。
权利要求
1.一种冰淇淋自动售卖机，它包括机架、制冷系统、储料缸和搅拌筒(1)，其特征是所述搅拌筒(1)有两个以上，所有搅拌筒(1)连接到一个喉座0)，该喉座( 上有三个以上柱塞C3)和三个以上冰淇淋输出口 G)，所有柱塞C3)分别与一个电动拉杆( 连接；它还有冰淇淋品种选择装置，所述冰淇淋品种选择装置包括具有三个以上蛋筒杯孔(6)的杯托架(7)、电动垂直推杆⑶和物料检测传感器(9)；杯托架(7)固定在电动垂直推杆⑶的直推杆(10)上，电动垂直推杆(8)的壳体垂直地固定在机架上，杯托架(7)的所有蛋筒杯孔(6)分别对应位于所有冰淇淋输出口(4)的正下方，物料检测传感器(9)安装在机架上， 与杯托架(7)上每一个蛋筒杯孔(6)靠近并一一对应。
2.按照权利要求
1所述的冰淇淋自动售卖机，其特征在于该冰淇淋自动售卖机还包括高度位置传感器(11)，高度位置传感器(11)沿所述直推杆(10)的运动方向布置。
3.按照权利要求
1所述的冰淇淋自动售卖机，其特征在于所述杯托架(7)经两平行块(12)固定在电动垂直推杆(8)的直推杆(10)上，两平行块(12)分别穿过两条相互平行的导柱(13)，两条导柱(13)分别垂直固定在机架上。
专利摘要
冰淇淋自动售卖机涉及一种冰淇淋的加工和自动出售装置。本发明有两个以上搅拌筒，所有搅拌筒连接到一个喉座，喉座上有三个以上柱塞和三个以上冰淇淋输出口，所有柱塞分别与一个电动拉杆连接；它还有冰淇淋品种选择装置，冰淇淋品种选择装置包括具有三个以上蛋筒杯孔的杯托架、电动垂直推杆和物料检测传感器；杯托架固定在电动垂直推杆的直推杆上，电动垂直推杆的壳体固定在机架上，杯托架的蛋筒杯孔对应位于冰淇淋输出口的正下方，物料检测传感器安装在机架上与杯托架上每一个蛋筒杯孔靠近并一一对应。本发明能够提供多个品种口味的新鲜冰淇淋供顾客选购，而且操作方便，适宜在超市、商场、公园和游乐场使用。
文档编号G07F11/60GKCN101856059 B发布类型授权 专利申请号CN 200910038605
公开日2012年7月18日 申请日期2009年4月13日
发明者黎永雄 申请人:黎永雄导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (5), 非专利引用 (1),