专利名称：用在制冷器转鼓上的刮削装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于刮削致冷器转鼓的外冷却表面的装置，尤其涉及的是致冷器转鼓的刮削，这种刮削用以去除在鼓上结的霜和冰。
具有外致冷表面的转鼓用于连续冷却或冷冻与致冷表面相接触的制品。比如在美国专利NO.4，349，575中描述了一种施加到转鼓外表面的膏状肉料的“覆盖层”。对鼓冷冻，以使膏状材料冻结，然后将膏状材料象连续薄片一样从鼓表面上去除。转鼓式致冷器应在使操作环境中的大气水分以霜或冰的形式聚积在鼓表面上的温度下运行。一个固定的刮削板刮削整个鼓表面，以除去聚积的已转变成固态的水分。一个清除帽包围着刮削板并从操作环境中清除刮削下来的材料。
美国专利NO.4，332，143(发明人Soecknick等)公开了一种放置在气体冷却装置的进气口的可动除冰刮削器。该装置的传热部分和刮冰器为伸缩套筒形，其管状刮冰器在传热管内运动。具有大致平行于刮冰器管轴线的中心轴的外部活塞连接在该刮冰器管上，使刮冰器在传热管内往复运动。刮冰器管周期性地运行以去除在传热管的孔内形成的冰。
美国专利NO.4，662，183也公开了一种具有内活塞的管状热交换器，该活塞刮削管孔以去除其上形成的冰，同时收集这些冰，供以后使用。美国专利NO.2，549，215也公开了一种收集冰的结构，并使用了一种用于敲打致冷器鼓表面以破坏鼓上聚积的冰的杵锤。将碎冰收集起来供以后使用。
现有技术中已有了清扫表面或刮削表面式热交换器。例如美国专利NO.2，930，058公开了一种具有中心轴的管状冷冻腔。安装好的、可绕轴旋转的刮削板刮削管孔，以消除管孔上形成的冻结材料。美国专利NO.2，867，987也公开了一种位于冷冻装置的孔内的旋转式刮削器。
美国专利NO.1，966，099公开了一种用于除去制冰机的致冷器盘管上的聚积物的除霜器。一个安装在转轮上的杆位于制冷盘管的上方。当聚积在制冷盘管上的霜和冰达到预定的厚度时，就拔动该杆，开始一个加热除霜循环。
用于检测制冷器表面上形成的霜和冰并开始一个除霜循环的其它结构也可以采取其它的形式。例如美国专利NO.4，348，869和4，428，206使用了超声波传感器以监测霜和冰的聚积，可利用回声测距技术直接监测或利用测量机械探针的偏移来间接监测。
从上述中可以看出，并且本领域的技术人员也可以理解，为了保持有效的传热率，在生产过程中使用致冷器转鼓的大规模的生产设备一般都需要一些用来控制霜和冰在冷冻表面上聚积的装置。尽管上文提供了一些建议，但仍需要改进除霜和冰的系统，该系统适用于自动或半自动操作。
本发明的一个目的是提供一种用于旋转致冷器转鼓的除霜和除冰系统。
本发明的另一个目的是提供一种用于与运动的冷冻表面相接触的冰刮削板的自动控制系统。
本发明还有一个目的是提供一种具有用于冰刮削板的自动或半自动操作的控制系统。
本发明的这些和其它目的是提供一种用于刮削转鼓致冷器的表面的刮冰装置，包括一个刮削板;
用于将刮削板安装在靠近该表面的地方，使刮削板朝该表面和背离该表面运动的装置;
响应驱动信号使刮削板朝该表面和背离该表面运动的驱动装置;
用于发出压力指令信号的指令装置;
具有第一输入端的驱动控制装置，包括一个与所述指令装置相连的第一输入端和一个与所述驱动装置相连的输出端，所述驱动控制装置响应所述压力指令信号将一些驱动信号传送到所述驱动装置，以使所述驱动装置将相对应的不同压力施加到刮削板上。
图1是按照本发明原理的致冷器转鼓和刮削装置的正视简图;
图2是刮削装置的示意图;
图3A-3D是冰刮削操作的程序图。
现在参见附图，首先看图1，安装好的致冷器鼓10可利用支承结构36上的轴32和臂34沿箭头30的方向旋转。致冷器鼓10最好是中空的，这样可至少部分地填充制冷剂(如氨)或低温制冷剂(如液氮)。鼓10内的制冷剂通过鼓表面40吸收热量，使与鼓表面相接触的物质冷却或冻结。像搅碎的牛肉或植物蛋白这样的产品44由以箭头48方向旋转的长度计量辊46计量。以便形成一层覆盖鼓10表面40的覆盖层50，如上所述，鼓10以箭头30的方向被驱动并以较慢的速度旋转。长度计量辊46最好利用其本身的动力源驱动，但是也可以利用从辊46和鼓10之间通过的制品44产生的摩擦配合，使它以箭头48的方向旋转。去除制品刮片52安装在轴54上并且具有一个将制品从鼓10的表面刮下并形成碎片56的尖端。刮片52也可以根据制品的特性及覆盖层50的厚度形成连续的冷冻制品材料薄片。致冷器鼓、长度计量辊和去除制品刮片可以是类似于美国专利No.4，349，575中所示的那种传统结构，该专利公开的内容可作为解释本发明的参考文献。
位于去除制品刮片52和长度计量辊46之间的致冷器鼓10的表面部分被刮清制品后便暴露于周围环境，直到它再次被制品44覆盖。与致冷器鼓相接触的环境中的湿气将会冷凝并经历相变过程，大部分与之相接触的湿气或者变成冰(冰霜)或者变成霜(白霜)。本文中所说的冰霜指的是聚积在致冷器鼓表面上的颗粒状冰绒，冰霜与致冷器鼓周围的过冷雾或汽团伴生的。冰霜一般来说类似于一种非均匀的表层结构，有点像雪壳。与之相反，白霜则更均匀、组分更单纯，质地更稀松并且大体上要比冰霜聚积层更薄。
可以观察到，在多次生产运行的全过程中，湿气将首先作为白霜或霜聚积在鼓10的表面40上，其后作为冰霜聚积更长一段时间。底层的霜可以完全或大部分转变成冰霜。从下文中可以看到，由本发明提供的刮削控制考虑到了水分聚积的不同形式并调节刮片的压力。也可以用适当的方式调节“切削”的深度。这些聚积物可以被描述为“霜”和“冰”，这至少表明了聚积在鼓表面上不同类型的冻结水分的粗略差异。
本领域的技术人员可以意识到，在致冷器鼓表面上水分的聚积在整个鼓表面上是不太均匀的，而且常常像主要由冰峰或冰球组成的粗糙区域。为了对冰和霜进行控制，通过刮除将水分冻结区域的局部高点削平;但是尽管如此，也不是总能将致冷器鼓刮削得绝对干净，以致完全没有水分聚积，这是不理想的。如果鼓被刮削干净，那么在鼓的被刮削部分返回到刮板之前，水分将会以霜的形式聚积。然而，如果没有采用一切办法刮削到鼓的表面，那么在致冷器鼓上总是有较薄的水分层，同时在设备的整个运行循环中，水分层的厚度、密度和硬度都是变化的。对于鼓式冷冻设备的大多数应用来说，制品44要比冻结的水分更“柔软”，并且利用去除刮片52可有效地去除所有制品。但是如下文所述，如果使冻结的水分层在制品去除刮板的下面通过，那么要想使致冷器保持有效的传热率，就必须对该冻结水层进行处理。
按照本发明的一个方面，刮削板16被设置在位于去除制品刮板52下游的鼓表面的某一部分上。如图2所示，刮削板16最好覆盖住鼓10的整个宽度。为了使刮削板16按箭头60所指的方向朝向鼓表面和背离鼓表面运动，应将它安装在轴18上。轴18与一个设置在一个致动装置或气缸20内的活塞64相连接。活塞将气缸分成分别具有进气接管24、26的膨胀腔70和压缩腔72。当压力施加到连接入口24上时，膨胀腔70被加压并膨胀，同时推动轴18运动并使刮削板16朝鼓10的表面运动。当进气接管24内的压力减小或进气接管26内的压力增大时，轴18和刮削板16退离鼓10的表面。因此，通过将不同的压力信号传输给气缸20，使刮削板16能以箭头60的方向来回运动(见图1)。
轴18的位置由位置传感器76监测，该传感器沿线78将一个输出信号发送到一个指令口控制装置或一个可编程序逻辑控制器80，该控制器最好包括数字或模拟控制器。控制器80连接到一个开关84上，以使接触器86能移动到三个连接装置即端子90-94中的一个上。开关84的输出接在与可动接触器86相连的端子98上。这样，开关84的位置就对应于三个位置中的一个或对应于刮削板16不同位置的变化范围。正如从本文中所读到的，传感器76、控制器80和开关84，连同输入到开关的指令信号一起构成了一个指令装置，它用于将指令信号传送给一个电动气动控制装置116。
如上所述，气缸20最好是气动操纵的，图2的示意图中标出了两个压力源-一个通过压力控制元件102与膨胀腔70相连的第一压力源100，以及一个与压缩腔72相连的第二压力源106。如果需要的话，压力源100、106可以采用一个共同的压力源，并可以使用或不使用中间压力调整设备。从本文中可以看出，气缸20最好在两种不同的压力级(或压力范围)下运行。
为了进行反馈控制，最好不对通过接管26输入到压缩腔72的压力进行监测，尽管这种监测是可能的。但是通过接管24输入到膨胀腔70的压力由一个传感器110来监测，该传感器110在管线112上发出一个相应的二次反馈信号或输出信号，而管线112是与控制装置116的一个输入端114相连的。从功能的观点看，输入端114包括一个辅助回路反馈通路。控制装置116包括一个与压力源100相连的输入通路118和一个与开关84的输出端子98相连的输入通路120，以便接收来自它们的电指令信号。控制装置116包括一个与压力控制元件102相连接的输出通路124，以便控制沿管线128传入到气缸20的进气接管24上的压力。有一个主反馈回路通入控制装置116内，使该控制装置在通路124上维持一个压力输出信号，以便在通路120上输入给定的电信号。通过传感器110将压力信号送回到辅助反馈回路内的输入通路114。将第一电指令信号沿管线130输送到开关端子90，以便给控制装置116提供第一控制设定点。将第二指令信号沿管线132送到端子94，同时给控制装置116提供第二设定点，并产生一个沿管线128输入给膨胀腔70的相应压力输出信号。
尽管本发明考虑到了实际存在的任何一种类型的控制信号，但管线130、132上的控制信号最好应包括一个正的直流电压信号，该信号使控制装置116在管线128上并进而在膨胀腔70内输出两个相应的压力信号。开关84的第三端92给刮削板16提供了一个参考位置，该位置位于从鼓10处完全退回处，即刮削板的“停留”位置处。虽然本领域的技术人员可以理解到正的或负的信号也能输送给端子92，以使刮削板16在停止工作期间运动到不能工作的存储位置，但图中所示的端子92是接地的。
在优选的实施例中，控制装置116包括一个可从印第安那州的McCordsville的Proportion-Air有限公司买到型号为“BB2.”的电动气动操纵装置。在该优选实施例中，管线130的指令信号包括一个6伏的直流信号，该信号在管线128上形成一个输给膨胀腔70的大约40psi的信号。管线132的指令信号最好包括一个2伏的直流信号，它在管线128上产生一个大约10psi的信号。
在该优选实施例中的输入端426处的压力为5到30psi之间的恒定压力。这样，由于在接管26处压力较低，接管24处压力较高，所以有一个净正压施加给活塞64，同时驱动刮削板16朝鼓10的表面40运动。由于接管26的压力保持恒定，所以接管24的压力的提高造成施加给表面40的刮削板压力也增高。一般说来，为刮霜而施加给刮削板16一个较低压力，而为刮冰霜或冰而施加给刮削板16一个大体上较高的压力。
最好采用全自动控制系统。但如果需要的话，按照本发明采用半自动控制系统运行也是可以的。在半自动控制系统中，不使用传感器76和控制器80，并且可以将它们取消，由机器操作人员对开关84进行手动控制，该操作人员可目测确定致冷器鼓表面上的状况，并开始对鼓进行适当刮削。控制系统的其它方面可以保持不变，可采用全自动操作以及半自动操作。在机器起动之前，刮削板16(最好)全部退回，同时将开关84移到与触点92相联的中央“关”的位置。在半自动的冰控系统运行下，操作人员将根据致冷器鼓表面的实际外观情况确定是否有霜或冰(冰霜)覆盖在致冷器鼓的表面。根据当时冻结的聚积物的类型，操作人员将对开关84进行操作，对于冰聚积物开关应与端子90接触，对于霜聚积物，开关应与端子94接触。在上述的全自动及半自动操作中，最好采用直流电压源的较高电压(例如几伏的数量级)作为指令信号。较高的电压信号连接到端子90上并通过开关84传输给控制装置116，该控制装置沿管线128产生一个输入到气缸20的第一接管24的较高压力信号，管线28内的压力信号足以能超过管线26内的压力信号并朝鼓10的表面40驱动刮削板16，并使刮削板16保持阻碍结冰的恒定的较高压力。经过足够长的时间之后，从鼓表面上除去结成的冰层，使鼓基本保持清洁或只覆盖一层薄霜。然后操作人员操纵开关84，使管线132的低压指令信号通过端子94传给控制装置116的输入端120。控制装置116的输入端的低压指令信号(例如0.2伏)在管线128上产生一个低压信号。在全自动操作中，开关84由控制器80操纵(参见下文)。不论操作是全自动的还是半自动的，管线132上的指令信号和管线128内的最终压力信号最好保持在单一的恒定水平上。沿管线128输给气缸20的接管24的压力尽管较低，但是以超过输给接管26的恒压并以恒定的低压驱动刮削板16朝鼓10的表面40运动。
当刮削板16在被覆盖的鼓10表面上行进时，该刮削板16受到的阻力是不断变化的，这是由于鼓表面在半径方向以及“Z轴”方向上，从鼓10的一端到另一端都是粗糙不平和不均匀的。当活塞64按照刮削板16在鼓10的不均匀覆盖表面上运动而往复运动时，在管线128内的压力变化将会趋向于增大。第一反馈回路设在控制装置116内，该反馈回路在124处设定的输出值与在接管120处的电输入值相一致。根据本发明的一个方面，无论是全自动操作还是半自动操作，都可设置一个可选择的辅助反馈回路。传感器110监测送到进气接管24的压力信号，并给输助反馈回路通路114送回一个相应的电监测信号。控制装置116内的比较器将通路114处的监测信号与在通路120处的基准指令信号相比较，并且调整控制过程，改变通路124的输出信号，以便对施加给气缸20的信号进行进一步的控制。
如上所述，在半自动操作方式中，不需使用位置传感器76和控制器80，如果需要也可以不连接或省略该传感器和控制器。在全自动操作方式中，响应来自距离传感器76的信号来控制刮削板。在机器停止运转的开始阶段，开关84接触端子92，使输送给接管26的压力信号推动刮削板运动到完全退回的位置。当需要运行鼓式致冷器时，操作人员可接通已断开的距离传感器76或控制器80，也可以通过一个开关将其输出信号送到一个按图2所示的方式连接的电路上。
开始起动时，控制装置116将在进气接管24上施加一预定压力，推动刮削板朝鼓10的表面运动。有两种全自动操作方式可供选择。在全自动操作的最佳方式中，初始的预定压力设定在较高的级上，这时在较高的压力级上驱动刮削板，直到指示出刮削板与鼓表面接触时为止。这种接触可通过比较来自传感器76的信号得到证实，该信号应指示出刮削板的最大延伸量。
另外，如上所述，鼓表面上的水分聚积物是不均匀的，因此可以假定，如果测出了致冷器鼓周转时的恒定的、不受干扰的刮削板压力，那么该刮削板就与鼓表面直接接触，并再假定存在着平坦的水分聚积物的中间层。在两种情况中的任何一种中，如采用全自动操作的最佳方式，一旦刮削板与鼓表面接触上，那么工作压力就自动转换到第二低压级。假定连续不断地刮削致冷器鼓表面后，在表面上只能看到霜。如果需要的话，可以对来自距离传感器76的输出进行连续监测，并且如果已发现刮削板从完全膨胀位置“退下”(尽管连续刮削，但仍指示出有水分聚积物存留和继续生成)，那么就通过开关84在控制器82内发生需要更高刮削压力的指令。
在第二个、次一级优选的全自动操作中，假定鼓表面的水分聚积物是分层的，通常各层具有不同的密度或硬度特性。当鼓式冷却表面受到变化范围较宽的环境条件影响时会产生这种分层现象。例如，在转鼓式致冷器最初碰到的环境条件下首先在鼓表面上形成一霜层。然后聚积的水分可以在霜层上形成一个冰层。霜层可以全部或部分地转变成冰。另外，霜也可聚积在冰的外表面上。当然，还可能有其它种类的分层形式，这要取决于所处的工作环境，而且根据本文中所给出的这些因素可以很容易地改变分层状态。
层状结构，即在鼓10表面上形成的期望厚度的霜和冰聚积物被存储在控制器80内。当刮削板被检测到刚与鼓表面接触时，根据这种存储的层结构以及刮削板16离鼓10表面的距离就可以推断出在鼓10上的水分聚积物类型。例如，如果刮削板16在离鼓10表面很近的距离处遇到阻力，那么可以假定所遇到的覆盖层在霜层下部。但是如果在较长时间的停机之后，刮削板16离它遇到阻力的鼓表面40的距离较长，就可以假定被接触到的聚积物是冰而不是霜。可以根据经验估算出一般情况下各层之间发生转变的距离，并且将这信息存储在控制器80内。因此，控制器80根据沿管线78输入到其内的距离读数指明水分聚积物的类型。
比如，假定鼓式致冷器被停机一段时间并有霜层聚积在鼓表面上，有一冰层聚积在霜层上，操作人员接通刮削板控制系统，一个压力作用到气缸20的入口接管24上，从而将刮削板16推向鼓表面。刮削板遇到阻力时离鼓的距离由传感器76传送给控制器80。假定这一距离较长，则控制器80指示该长距离是由于鼓表面上出现了冰。在一个优选实施例中，开关84将电信号传送给一个能使滑臂86与端子90-94之间进行接触的继电器。控制器80将电信号传给继电器，或者建立一个推动滑臂86的磁场，图2中的虚线表示出这种连接。
按照一个存储的程序，控制器84将滑臂86推到端子90，将较高的第一压力施加到气缸20的进气接管24。按照一种顺序，以适合于去除冰聚积物的较高的第一压力将刮板16推向鼓10。根据进气管路120处的指令信号，由控制装置116的主操作程序及具有从传感器110输入到和管路114的信号的反馈控制回路的辅助操作程序来保持进气接管24处的压力。在施加压力时，刮削板16离致冷器鼓10的距离减小并在刮削操作中指明这一过程。
刮削板16的距离最终将减小到存储在控制器80内的临界值，控制器80指示出从一种操作方式转变到另一种操作方式。由控制器80检测与这个转变点相对应的管线78上的距离信号，该控制器通过转换来响应输入到从指令线路130到指令线路132之间的管路120的指令信号。在刮霜操作过程中，刮削板16保持在较低的恒定第二压力下。如果需要，可对控制器80编程，以使在刮削板到鼓之间的距离足够小，以致表明鼓表面只有最少量的霜时消除刮削板16上的压力。
因此，在次一级的全自动操作的优选方式中，对控制器80编程，使它能识别不同种类的层及鼓表面上聚积物的厚度范围并且在刮削板在不同的厚度范围内工作时给刮削板发出不同的压力设定值的命令。如上所述，在整个预选的聚积物厚度范围内最好使作用在刮削板上的压力保持恒定。但也可以采用其它的控制器80的工作方式。例如，可在整个特定的聚积物厚度范围内将压力施加到刮削板16上，以便相对于由刮削板16检测的瞬间聚积厚度线性地或非线性地减小。另外，如果需要的话，控制器80也能识别更大的厚度范围，以便给刮削板16应用不同压力设定值。比如，可给冰与霜之间的转变确定第三范围或厚度范围，并且控制器80也可是被编好程序的，以便控制刮削板的中间压力，即上述刮冰和刮霜压力之间的压力。
此外，也可以不同的方式对控制器80编程。例如上面已提到，无论是冰还是霜，在鼓表面上冻结的水分聚积物总是不平坦的，总是存在局部的峰和谷。当刮削板16遇到一个局部的高峰时，由于刮削板试图铲平这局部高峰，所以在短暂的时间内刮削板被驱动并回到气缸20内。刮削板的这种“返程”移动的次数和强度可由位置传感器76或压力传感器110监测，并可采取适当的动作。例如，刮削板移动的次数和频率可由控制器80监测以确定刮削板压力是否应该增加，是否可以延长工作时间或应该不断改变动压力。如果需要，可将控制器80连接到一个测量转鼓10转速的转速表上，以便识别出由于局部的高峰集中在给定的半径位置而引起的不圆状态，然后，控制器80可采取适当的动作，如在整个鼓表面的给定角度部分上提高刮削板的压力。
就本发明的结构及操作方法来说，这些附图和上述说明书并不表示本发明的唯一形式。形式和部件的大小的改变以及等价物的代换都是根据具体情况而建议或提供的临时解决措施;虽然这里使用了特定的术语，但它们只是一般描述性的意义，并不作为限制的目的，本发明的保护范围由本申请的权利要求来概括。
权利要求
1.用于刮削转鼓致冷器的表面的刮冰装置，包括一个刮削板；用于将刮削板安装在靠近表面的地方，使刮削板朝该表面和背离该表面运动的装置；响应驱动信号使刮削板朝该表面和背离该表面运动的驱动装置；用于发出压力指令信号的指令装置；和具有第一输入端的驱动控制装置，包括一个与所述指令装置相连的指令通口和一个与所述驱动装置相连的输出端，所述驱动控制装置响应所述压力指令信号将一些驱动信号传送到所述驱动装置，以使所述驱动装置将相对应的不同压力施加到刮削板上。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于所述驱动控制装置还包括一个用于接收与驱动信号相对应并表示出该驱动信号的二次信号的辅助回路反馈通路，所述装置还包括与所述驱动控制装置的所述输出端相连的传感器装置，以检测驱动信号并将二次信号传送到辅助回路反馈通路，所述驱动控制装置还包括用于比较相对应的压力指令和二次信号并响应该信号来改变驱动控制装置的输出的比较器装置。
3.按照权利要求1的装置，其特征在于所述指令装置包括用于检测刮削板离表面的距离以及用于传送其表示出的距离信号的距离检测装置，指令通口控制装置连接到所述驱动控制装置上，用于发出与距离信号相对应的压力指令信号。
4.按照权利要求1的装置，其特征在于所述指令装置包括用于连接若干压力指令信号的复合连接装置、连接在所述复合连接装置与所述驱动控制装置之间的开关装置，所述驱动控制装置包括用于选择所述压力指令信号中的相关信号的装置。
5.按照权利要求4的装置，其特征在于所述压力指令信号包括直流恒压信号，所述驱动控制装置包括一个电动气动控制装置，该装置响应施加给驱动控制装置的指令通口的不同电压信号而发出一些不同压力的气动输出信号。
6.按照权利要求1的装置，其特征在于所述驱动装置包括具有与所述驱动控制装置相连的第一通路的双端气缸，所述第一通路使刮削板朝表面延伸，所述气缸还包括使刮削板朝背离表面方向缩回的第二通路。
7.按照权利要求6的装置，还包括用于将预选的恒压连接到所述第二通路的装置，以便连续地将预选的退回压力信号施加到所述刮削板上，该退回压力信号被一些驱动信号所克服。
8.用于刮削转鼓致冷器的表面的刮冰装置，包括一个刮削板;用于将刮削板安装在靠近该表面的地方，使刮削板朝该表面和背离该表面运动的装置;根据驱动信号使刮削板朝该表面和背离该表面运动的驱动装置;用于检测刮削板离该表面的距离并输送表示出距离的距离信号的距离检测装置;和具有一个与所述距离检测装置相连的第一输入端和一个与所述驱动装置相连的输出端的控制装置，所述控制装置响应所述距离信号将一些驱动信号输送到所述驱动装置，以使所述驱动装置将对应的不同压力施加给刮削板。
9.按照权利要求8的装置，其特征在于所述驱动装置包括一个具有一个与所述控制装置相连，用于使刮削板朝该表面延伸的第一通路的双端气缸，所述装置还包括用于使刮削板背离该表面退回的第二通路。
10.按照权利要求9的装置，还包括用于发出与所述第二通路相连的预定压力信号的装置，以便连续地将预选的退回压力信号施加到所述刮削板上，该退回压力信号被驱动信号所克服。
11.按照权利要求8的装置，其特征在于所述控制装置还包括用于接收压力指令信号的第二输入通路，所述装置包括与所述第二输入通路相连，用于发出压力指令信号的指令装置。
12.按照权利要求1的装置，其特征在于所述驱动装置包括一个具有与所述驱动控制装置相连的第一通路的双端气缸，所述第一通路使刮削板朝该表面延伸，所述气缸还包括一个用于使刮削板退离该表面的第二通路。
13.具有用于从致冷器转鼓表面刮除冻结的水分聚积物的改进的刮削冰装置的致冷器转鼓装置，包括一个具有一个外表面，该外表面的至少一部分暴露于周围环境的致冷器转鼓;用于安装致冷器转鼓以使它旋转的装置;一个刮削板;用于将刮削板安装在靠近该表面的地方，使刮削板朝该表面和背离该表面运动的装置;响应驱动信号使刮削板朝该表面和背离该表面运动的驱动装置;用于发出压力指令信号的指令装置;和具有与所述指令装置相连的第一输入端和与所述驱动装置相连的输出端的驱动控制装置，所述驱动控制装置响应所述压力指令信号将驱动信号传送给所述驱动装置，使所述驱动装置将对应的不同压力施加到刮削板上，将刮削板推向该表面并与表面上的冻结的水分聚积物相接触。
14.按照权利要求13的装置，其特征在于所述驱动控制装置还包括一个用于接收与驱动信号相对应并表示出该驱动信号的二次信号的辅助回路反馈通路，所述装置还包括与所述驱动控制装置的所述输出端相连的传感器装置，以检测驱动信号并将二次信号传送到辅助回路反馈通路，所述驱动控制装置还包括用于比较相对应的压力指令和二次信号并响应该信号来改变驱动控制装置的输出的比较器装置。
15.按照权利要求13的装置，其特征在于所述指令装置包括用于检测刮削板离该表面的距离以及用于传送其表示出的距离信号的距离检测装置，指令通口控制装置连接到所述驱动控制装置上，用于发出与距离信号相对应的压力指令信号。
16.按照权利要求13的装置，其特征在于所述指令装置包括用于连接直流恒压电源的复合连接装置、压力指令信号和连接在所述复合连接装置和所述驱动控制装置之间用于选择所述压力指令信号中的有关信号的开关装置，所述驱动控制装置包括一个根据传输给驱动控制装置的第一输入端的不同电压信号而发出一系列不同压力的气动输出信号的电动气动控制装置。
全文摘要
一种刮冰系统，包括一个由与电动气动控制器相连的气缸驱动的刮削板。刮削板离要刮削的表面的距离由一个指令控制器连续地监测，该指令控制器为电动气动控制装置确定不同的电指令信号。
文档编号A23L3/36GK1091513SQ93112830
公开日1994年8月31日 申请日期1993年12月17日 优先权日1992年12月18日
发明者G·B·科斯 申请人:卡夫通用食品有限公司