对夹式削皮机械手的制作方法
【专利说明】
[0001](一)
技术领域
本发明涉及一种自动削皮装置的局部构件，特别涉及一种对夹式削皮机械手。
[0002](二)
【背景技术】
芦笋的营养及保健价值已得到大家的公认，我国目前芦笋产量已达10万吨。但芦笋采收周期短，保鲜困难，目前主要以加工罐头为主，加工过程中需要对芦笋进行削皮处理，但芦笋大小形状不规则，而且要保证芦笋芽尖不损伤，目前以人工削皮为主要手段，人工削皮采用市场所售削皮器进行削皮，每次只能削去一条皮，同时人员对物料施加的作用力不同，削下来皮的厚度也不同，存在效率低下、削皮面不平直、产品形状不规则等问题。
[0003](三)
【发明内容】
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、削皮厚度一致、操作方便、调节直观简便的对夹式削皮机械手。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种对夹式削皮机械手，包括两个削皮刀头，其特征是:所述削皮刀头刀锋相对分别安装于机械臂一端，两个机械臂另一端分别与气缸的两端相连接，机械臂用回转销轴限位于固定底板上。
[0005]所述气缸连接有减压阀和压力表。
[0006]本发明的有益效果是:一次实现了对物料的两个面进行削皮，比单面削皮效率提高一倍；通过对气缸压力的调整可以实现刀头对物料的压力一致，从而实现削皮厚度的一致；物料不同硬度的表皮可以通过控制不同的压力，实现削皮的厚度一致；通过气缸的作用可以实现对不同直径的物料施加相同的压力；操作方便、调节直观简便，适于广泛推广应用。
[0007](四)
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0008]附图1为本发明的结构示意图；
图中，I削皮刀头，2机械臂，3气缸，4回转销轴，5固定底板，6减压阀，7压力表。
[0009](五)
【具体实施方式】
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括两个削皮刀头1，削皮刀头I刀锋相对分别安装于机械臂2 —端，两个机械臂2另一端分别与气缸3的两端相连接，机械臂2用回转销轴4限位于固定底板5上。气缸3连接有减压阀6和压力表7。
[0010]采用本发明的对夹式削皮机械手，两个削皮刀头I刀锋相对分别安装在机械臂2的一端，两个机械臂2的另一端分别连接气缸3的两端，回转销轴4将机械臂2限位在固定底板5上，同时机械臂2可绕回转销轴4转动；这样通过气缸3的动作，可以实现两个削皮刀头I的间距增大或减小；通过气缸3作用将两个削皮刀头I间距增大，这时在两个削皮刀头I之间放入物料，然后通过气缸3减小两个削皮刀头I的间距直至削皮刀头I接触到物料，机械臂2绕回转销轴4的回转可以实现两个削皮刀头I都能接触到物料且削皮刀头I对物料施加的压力相同，对物料施加的压力可以通过调节气缸3的进气压力实现；这时物料固定，机械臂2沿着物料轴向方向移动完成对物料的两个面的削皮，完成削皮后，气缸3将两削皮刀头I间距加大，同时机械臂2反向运动回到初始位置，准备进行下一次削皮。压力通过减压阀6调节，压力表7显示，调节直观简便。
【主权项】
1.一种对夹式削皮机械手，包括两个削皮刀头(I)，其特征是:所述削皮刀头(I)刀锋相对分别安装于机械臂(2) —端，两个机械臂(2)另一端分别与气缸(3)的两端相连接，机械臂(2 )用回转销轴(4)限位于固定底板(5 )上。
2.根据权利要求1所述的对夹式削皮机械手，其特征是:所述气缸(3)连接有减压阀(6)和压力表(7)。
【专利摘要】本发明涉及一种自动削皮装置的局部构件，特别涉及一种对夹式削皮机械手。该对夹式削皮机械手，包括两个削皮刀头，其特征是：所述削皮刀头刀锋相对分别安装于机械臂一端，两个机械臂另一端分别与气缸的两端相连接，机械臂用回转销轴限位于固定底板上。本发明的有益效果是：一次实现了对物料的两个面进行削皮，比单面削皮效率提高一倍；通过对气缸压力的调整可以实现刀头对物料的压力一致，从而实现削皮厚度的一致；物料不同硬度的表皮可以通过控制不同的压力，实现削皮的厚度一致；通过气缸的作用可以实现对不同直径的物料施加相同的压力；操作方便、调节直观简便，适于广泛推广应用。
【IPC分类】A23N7-04
【公开号】CN104621684
【申请号】CN201510060167
【发明人】孙研, 周长生, 郭文彬, 朱浩
【申请人】山东孙杨机械设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月5日