针抓式脱模机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食品生产用的脱模设备，特别是一种针抓式脱模机。
【背景技术】
[0002]现有的食品加工行业，食物，例如蛋糕、吐司、酥饼等，加工过程中需要加热，然后又要冷却，以便进行后续的工序，加热后往往还要从热模中取出来，才能进入下一个工序，这样，就要用到食物的脱模工具，批量生产用的脱模设备，特别是大型食品加工用的脱模设备，现有的设备是真空吸盘式脱模机，其往往存在四大问题:1.真空吸盘式脱模机易产生水气，水气聚集在吸盘附近的可能性非常大，无法延长食品保质期和保证食品的质量；2.真空吸盘式要用大功率风机来吸，所以非常费电；3.真空吸盘式用大功率风机，造成工作生产车间噪音非常大；4.如果企业的蛋糕产品以后有规划做洒芝麻或洒瓜子等，因真空吸盘式脱膜机会把洒物吸走，又会造成机械故障，所以真空吸盘式脱膜机也就不能适用。因此，需要对其进行改进，或者制造出新的设备用以替代现有的真空吸盘式脱膜机。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能大批量生产脱模、噪音很小、对产品无损伤、且无水气聚集破坏食品的质量和食品保质期的针抓式脱模机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:针抓式脱模机，包括机架，在机架上对称设有两条纵向导轨，两条纵向导轨上横向设有可滑动的横向移动轨道，一条纵向导轨旁设有纵向拖缆，横向移动轨道上设有横向拖缆，横向移动轨道的端部设有横向移动步进电机，另一条纵向导轨旁设有纵向移动同步带，纵向移动同步带连接左右同步轴，左右同步轴通过皮带连接纵向移动步进电机，横向移动轨道的下方设有与横向拖缆相连接的垂直升降机构，垂直升降机构的下方设有针爪动作单元。
[0005]作为进一步改进的技术方案，所述垂直升降机构包括一个主升降气缸和四个垂直大导轴。
[0006]作为进一步改进的技术方案，所述针爪动作单元包括多个呈矩阵排列的针爪手，多个针爪手固定在一块集成座板上。
[0007]作为进一步改进的技术方案，所述针爪手包括一个抓放气缸和四个支撑导杆，抓放气缸固定在集成座板上，抓放气缸的活塞固定在针爪座板上，针爪座板穿插在支撑导杆上，针爪座板的下方可转动连接有偶数根机械爪式脱模针A、B，机械爪式脱模针A、B均穿插套设于一块导向模板内。
[0008]作为进一步改进的技术方案，所述针爪动作单元包括25个呈矩阵排列的针爪手，每个针爪手的针爪座板的下方可转动连接有四组共16根机械爪式脱模针A、B，每组有4根。
[0009]作为进一步改进的技术方案，所述机械爪式脱模针A、B呈相对内弯的月牙弧形，机械爪式脱模针A、B各有两个爪且做成并列的呈U形的整体。
[0010]本实用新型的有益效果是:采用针抓式脱模机，能够实现大批量生产脱模，采用气缸运动，仅有气缸噪音，噪音很小，对产品无损伤，且无水气产生和聚集，不会破坏食品的质量和食品保质期。本实用新型对蛋糕上表面平整度无要求，优于真空吸盘脱模，且本实用新型结构简单易于制做，另外与翻盘式脱模比较，蛋糕等食品不会头上脚下的翻倒放置，而且少污染，食品的摆放更整齐。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的侧视结构示意图。
[0014]图3是本实用新型的针爪动作单元的立体结构示意图。
[0015]图4是本实用新型的针爪动作单元的侧视结构示意图。
[0016]图5是本实用新型的呈矩阵排列的针爪手的平面结构示意图。
[0017]图6是本实用新型的机械爪式脱模针A、B的形状示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型设计主要用于食品行业自动化生产，把烘烤好的食品(比如蛋糕、吐司、酥饼等)从烘焙模具中取出，整齐摆放在冷却输送线上。本设备在提高效率、减少人工污染食品等方面都有明显效果，也符合批量自动化生产的发展趋势。
[0019]参照图1、图2，本实用新型针抓式脱模机，包括机架1，在机架上对称设有两条纵向导轨2，两条纵向导轨上横向设有可滑动的横向移动轨道3，一条纵向导轨旁设有纵向拖缆4，横向移动轨道上设有横向拖缆5，横向移动轨道的端部设有横向移动步进电机6，另一条纵向导轨旁设有纵向移动同步带7，纵向移动同步带连接左右同步轴8，左右同步轴通过皮带连接纵向移动步进电机9，横向移动轨道的下方设有与横向拖缆相连接的垂直升降机构10，垂直升降机构的下方设有针爪动作单元11。
[0020]作为进一步改进的技术方案，所述垂直升降机构包括一个主升降气缸12和四个垂直大导轴13。
[0021]作为进一步改进的技术方案，所述针爪动作单元包括多个呈矩阵排列的针爪手14，多个针爪手固定在一块集成座板15上。
[0022]作为进一步改进的技术方案，所述针爪手包括一个抓放气缸16和四个支撑导杆17，如图3、图4所示，抓放气缸固定在集成座板上，抓放气缸的活塞固定在针爪座板18上，针爪座板穿插在支撑导杆上，针爪座板的下方可转动连接有偶数根机械爪式脱模针A19、B20，机械爪式脱模针A、B均穿插套设于一块导向模板21内。
[0023]作为进一步改进的技术方案，所述针爪动作单元包括25个呈矩阵排列的针爪手(按客户需求可增减)，每个针爪手的针爪座板的下方可转动连接有四组共16根机械爪式脱模针A、B，每组有4根，如图3、图5所示。所述机械爪式脱模针A、B呈相对内弯的月牙弧形，机械爪式脱模针A、B各有两个爪且做成并列的呈U形的整体，其形状如图6所示。这样，呈弧形插入食品内部，便于夹紧和提起食品，相对于直线针更有夹持力和提拔力，不会掉落。提起后放下食品时，机械爪式脱模针A、B呈弧形从食品内部退出来，这样走的是原插入时的同样的路径，所以不会对食品表面外观造成破坏，不会影响食品表面的品质，对食品表皮无伤害。
[0024]本实用新型升降动作主要靠气缸推动滑杆进行传动，纵向和横向平移由电机带动同步带实现，所以噪音比现有真空吸盘式脱模机小得多。如果企业的蛋糕等产品以后有规划做洒芝麻或洒瓜子等，则采用本实用新型是不二的选择。
[0025]本实用新型的工作过程是:带模具烘烤的食品(蛋黄派等)烘烤出炉后，利用针式机械手抓住蛋糕，每个蛋糕用四个针固定，然后脱模机整体升高，把蛋糕从模具中拉出来，再平移输送到附近的冷却带上方，钢针缩回蛋糕落在输送线上，脱模机再平移复位等待下一个工作循环。通过排列组合，一次可以抓取几十到几百个产品。
[0026]本实用新型特殊设计的钢针结构和伸缩方式，伸缩时针尖的运动轨迹近似圆弧，即钢针插入和抽离产品时，在食品表面只留一个Φ2毫米的小孔，不会因为四个钢针在同一个产品表面伸缩摆动造成产品表皮撕裂，导致废品次品产生。每4个钢针头抓取一个产品，每4个产品即16个针头为一个工作单元，用一个气缸来实现钢针的伸缩动作。通过不同数目的单元组合，既可以实现同时抓取大量产品的目的。模模块化的设计使制造变得简单，维护也相对容易。对于在烘烤后表面鼓起或者表面裂开条纹的产品，或者表面由芝麻果粒装饰的产品，现有的真空吸盘脱模机不能使用，而这时采用针抓式脱模机就很适合，此时尤其尽显本实用新型的优点。
[0027]此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.针抓式脱模机，包括机架(1)，其特征在于:在机架上对称设有两条纵向导轨(2)，两条纵向导轨上横向设有可滑动的横向移动轨道(3)，一条纵向导轨旁设有纵向拖缆(4)，横向移动轨道上设有横向拖缆(5)，横向移动轨道的端部设有横向移动步进电机(6)，另一条纵向导轨旁设有纵向移动同步带(7)，纵向移动同步带连接左右同步轴(8)，左右同步轴通过皮带连接纵向移动步进电机(9)，横向移动轨道的下方设有与横向拖缆相连接的垂直升降机构(10)，垂直升降机构的下方设有针爪动作单元(11 )。2.根据权利要求1所述的针抓式脱模机，其特征在于:所述垂直升降机构包括一个主升降气缸(12)和四个垂直大导轴(13)。3.根据权利要求1所述的针抓式脱模机，其特征在于:所述针爪动作单元包括多个呈矩阵排列的针爪手(14)，多个针爪手固定在一块集成座板(15)上。4.根据权利要求3所述的针抓式脱模机，其特征在于:所述针爪手包括一个抓放气缸(16)和四个支撑导杆(17)，抓放气缸固定在集成座板上，抓放气缸的活塞固定在针爪座板(18)上，针爪座板穿插在支撑导杆上，针爪座板的下方可转动连接有偶数根机械爪式脱模针A、B (19、20)，机械爪式脱模针A、B均穿插套设于一块导向模板(21)内。5.根据权利要求4所述的针抓式脱模机，其特征在于:所述针爪动作单元包括25个呈矩阵排列的针爪手，每个针爪手的针爪座板的下方可转动连接有四组共16根机械爪式脱模针A、B，每组有4根。6.根据权利要求5所述的针抓式脱模机，其特征在于:所述机械爪式脱模针A、B呈相对内弯的月牙弧形，机械爪式脱模针A、B各有两个爪且做成并列的呈U形的整体。
【专利摘要】本实用新型公开了一种针抓式脱模机，包括机架，在机架上对称设有两条纵向导轨，两条纵向导轨上横向设有可滑动的横向移动轨道，一条纵向导轨旁设有纵向拖缆，横向移动轨道上设有横向拖缆，横向移动轨道的端部设有横向移动步进电机，另一条纵向导轨旁设有纵向移动同步带，纵向移动同步带连接左右同步轴，左右同步轴通过皮带连接纵向移动步进电机，横向移动轨道的下方设有与横向拖缆相连接的垂直升降机构，垂直升降机构的下方设有针爪动作单元。本实用新型能够实现大批量生产脱模，噪音小，对食品上表面平整度无要求，食品不会头上脚下的翻倒放置，且摆放更整齐，而且少污染，对产品无损伤，且无水气产生和聚集，不会破坏食品的质量和保质期。
【IPC分类】A21B3/18
【公开号】CN204949269
【申请号】CN201520745427
【发明人】曹飞
【申请人】广东赛麦工业设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月24日