一种禽类脚掌韧带红外检测切割机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种禽类脚掌韧带红外检测切割机，属于农业技术领域。它解决了现有禽类脚掌韧带切割机切割不准确等技术问题。本禽类脚掌韧带红外检测切割机包括U型输送导轨、切割机和能检测禽类脚掌韧带位置的红外检测器，输送导轨的中部一侧设有固定架，切割机和红外检测器均固定在固定架上，红外检测器位于切割机相对输送导轨输送方向的前部，切割机包括朝向输送导轨的机械手和切割刀具，机械手位于切割刀具的正上方，固定架上设有滑动台，切割刀具设置在滑动台上，滑动台通过移动气缸驱动其靠近或者远离输送导轨，移动气缸与红外检测器连接。本实用新型具有能准确的切断禽类脚掌韧带的优点。
【专利说明】
一种禽类脚掌韧带红外检测切割机
技术领域
[0001]本实用新型属于农业技术领域，涉及一种禽类脚掌韧带红外检测切割机。
【背景技术】
[0002]家禽养殖是我国农业生产领域重要的肉类产品供应领域。家禽的肉蛋营养丰富，富含蛋白质，同时也含有丰富的磷和其他矿物质，及大量的复合维他命B。与多数牛肉和猪肉相比，家禽的肉脂肪更低，同时家禽的肝富含维他命A。对于小型农场和家庭饮食而言，家禽是相对更方便的活物，因为它们的个体体型较小。
[0003]为了提高家禽产品的生产、销售价值，家禽不仅以活禽方式交易，目前越来越多的以家禽加工产品进入市场。禽类的脚掌部位是中餐领域常见的原材料，尤其以鸡脚掌、鸭脚掌、鹅脚掌为主。禽类脚掌部位有着强度较高的韧带，在脚掌制品的生产过程中，需要将其割断。现有的处理方法中，以人工处理割除为主，其生产效率低下，操作不统一，而且因为韧带强度过高，工作人员在操作工程中容易对自身造成伤害。现有技术中出现了部分机械切割方式，但所述机械不能保证切割质量，常造成切割不完全或者过度切割损伤骨头造成产品质量不合格的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种禽类脚掌韧带红外检测切割机，本实用新型解决的技术问题是能准确切割禽类脚掌韧带。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0006]—种禽类脚掌韧带红外检测切割机，其特征在于，包括U型输送导轨、切割机和能检测禽类脚掌韧带位置的红外检测器，所述输送导轨的中部一侧设有固定架，所述切割机和红外检测器均固定在固定架上，所述红外检测器位于切割机相对输送导轨输送方向的前部，所述切割机包括朝向输送导轨的机械手和切割刀具，所述机械手位于切割刀具的正上方，所述固定架上设有滑动台，所述切割刀具设置在滑动台上，所述滑动台通过移动气缸驱动其靠近或者远离输送导轨，所述移动气缸与红外检测器连接。
[0007]禽类被挂在输送导轨上，红外检测器能检测禽类脚掌韧带的位置，通过检测后控制移动气缸，使得移动气缸的进给的位置恰当，从而使得切割刀具准确的切断韧带;机械手能在切割韧带是抓住脚掌，便于切割刀具的准确切割。
[0008]在上述的禽类脚掌韧带红外检测切割机中，所述机械手包括夹持气缸和两个夹持爪，两个所述夹持爪分别固定在夹持气缸的气缸臂上，所述夹持爪呈圆弧形，所述夹持爪的内壁上具有若干锯齿，所述锯齿的边沿为钝边。夹持气缸带动两个夹持爪张开或闭合，夹持爪的结构能在夹紧禽类的腿时能起到绝对固定的作用，夹持效果好，同时锯齿的边沿为钝边能表面刺穿表皮，保证完好性。
[0009]在上述的禽类脚掌韧带红外检测切割机中，所述红外检测器包括红外发射模块、红外接收模块和控制器，所述红外发射模块的发射端和红外接收模块的接收端均朝向输送导轨，所述红外接收模块和控制器连接，所述控制器与上述移动气缸连接。控制器内预存有能根据红外接收模块收集的数据判断韧带位置的程序，通过该结构能准确切割禽类脚掌韧带。
[0010]在上述的禽类脚掌韧带红外检测切割机中，所述切割刀具包括摆动气缸和刀片，所述摆动气缸设置在滑动台上，摆动气缸朝向输送导轨的一端固定有连接杆，所述刀片固定在连接杆的端部。摆动气缸来回摆动带动从而带动刀片切割，从而实现切割禽类脚掌韧带。
[0011]在上述的禽类脚掌韧带红外检测切割机中，所述固定架上具有两组机械手和切割刀具，两组机械手和切割刀具并列设置。禽类具有两条腿，因此设置两组机械手和切割刀具可一次对一只禽类的两条腿同时进行韧带切割处理，提高效率。
[0012]与现有技术相比，本禽类脚掌韧带红外检测切割机具有能准确的切断禽类脚掌韧带的优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的结构示意图。
[0015]图3是本机械手的结构示意图。
[0016]图中，1、输送导轨;2、红外检测器;3、固定架;4、机械手;41、夹持气缸;42、夹持爪；43、锯齿;5、滑动台；51、移动气缸;6、摆动气缸;61、刀片;62、连接杆。
【具体实施方式】
[0017]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0018]本实施例如图1至图3所示，禽类脚掌韧带红外检测切割机包括U型输送导轨1、切割机和能检测禽类脚掌韧带位置的红外检测器2，输送导轨I的中部一侧设有固定架3，切割机和红外检测器2均固定在固定架3上，红外检测器2位于切割机相对输送导轨I输送方向的前部，切割机包括朝向输送导轨I的机械手4和切割刀具，机械手4位于切割刀具的正上方，固定架3上具有两组机械手4和切割刀具，两组机械手4和切割刀具并列设置。
[0019]固定架3上设有滑动台5，切割刀具设置在滑动台5上，滑动台5通过移动气缸51驱动其靠近或者远离输送导轨I，移动气缸51与红外检测器2连接。
[0020]机械手4包括夹持气缸41和两个夹持爪42，两个夹持爪42分别固定在夹持气缸41的气缸臂上，夹持爪42呈圆弧形，夹持爪42的内壁上具有若干锯齿43，锯齿43的边沿为钝边。夹持气缸41带动两个夹持爪42张开或闭合，夹持爪42的结构能在夹紧禽类的腿时能起到绝对固定的作用，夹持效果好，同时锯齿43的边沿为钝边能表面刺穿表皮，保证完好性。
[0021]红外检测器2包括红外发射模块、红外接收模块和控制器，红外发射模块的发射端和红外接收模块的接收端均朝向输送导轨1，红外接收模块和控制器连接，控制器与上述移动气缸51连接。控制器内预存有能根据红外接收模块收集的数据判断韧带位置的程序。
[0022]切割刀具包括摆动气缸6和刀片61，摆动气缸6设置在滑动台5上，摆动气缸6朝向输送导轨I的一端固定有连接杆62，刀片61固定在连接杆62的端部。摆动气缸6来回摆动带动从而带动刀片61切割。
[0023]禽类被挂在输送导轨I上，红外检测器2能检测禽类脚掌韧带的位置，通过检测后控制移动气缸51，使得移动气缸51的进给的位置恰当，从而使得切割刀具准确的切断韧带；机械手4能在切割韧带是抓住脚掌，便于切割刀具的准确切割。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种禽类脚掌韧带红外检测切割机，其特征在于，包括U型输送导轨、切割机和能检测禽类脚掌韧带位置的红外检测器，所述输送导轨的中部一侧设有固定架，所述切割机和红外检测器均固定在固定架上，所述红外检测器位于切割机相对输送导轨输送方向的前部，所述切割机包括朝向输送导轨的机械手和切割刀具，所述机械手位于切割刀具的正上方，所述固定架上设有滑动台，所述切割刀具设置在滑动台上，所述滑动台通过移动气缸驱动其靠近或者远离输送导轨，所述移动气缸与红外检测器连接。2.根据权利要求1所述的禽类脚掌韧带红外检测切割机，其特征在于，所述机械手包括夹持气缸和两个夹持爪，两个所述夹持爪分别固定在夹持气缸的气缸臂上，所述夹持爪呈圆弧形，所述夹持爪的内壁上具有若干锯齿，所述锯齿的边沿为钝边。3.根据权利要求2所述的禽类脚掌韧带红外检测切割机，其特征在于，所述红外检测器包括红外发射模块、红外接收模块和控制器，所述红外发射模块的发射端和红外接收模块的接收端均朝向输送导轨，所述红外接收模块和控制器连接，所述控制器与上述移动气缸连接。4.根据权利要求1所述的禽类脚掌韧带红外检测切割机，其特征在于，所述切割刀具包括摆动气缸和刀片，所述摆动气缸设置在滑动台上，摆动气缸朝向输送导轨的一端固定有连接杆，所述刀片固定在连接杆的端部。5.根据权利要求1所述的禽类脚掌韧带红外检测切割机，其特征在于，所述固定架上具有两组机械手和切割刀具，两组机械手和切割刀具并列设置。
【文档编号】A22C21/00GK205431821SQ201521106346
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月27日
【发明人】曹焕亚, 陈汉君, 邵文娥, 付祥
【申请人】浙江机电职业技术学院