一种新鲜鲍鱼去壳系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施方式公开了一种新鲜鲍鱼去壳系统，通过机械设备可实现鲍鱼自动化输送、机械化剥壳等操作，相比于传统的全程手工作业而言，本实用新型具有去壳效率高，工作人员劳动强度小的优点。包括：用于放置新鲜鲍鱼的容置箱，容置箱的底部开设有用于输出新鲜鲍鱼的输出口，于输出口上设置有通道槽；振动装置，振动装置与通道槽动力连接用于驱动通道槽振动；与通道槽衔接的剥壳流水线，剥壳流水线包括有环形的输送轨道、可滑动地设置于输送轨道上的吸盘组件、与吸盘组件连接的链条装置、与链条装置动力连接的驱动装置以及设置于输送轨道上方的机械臂，于机械臂的末端设置有剥壳弯刀。
【专利说明】
一种新鲜鲍鱼去壳系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及水产品处理设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种新鲜鲍鱼去壳系统。
【背景技术】
[0002]鲍鱼是一种原始的海洋贝类，只有半面外壳，其外壳坚厚，扁而宽。鲍鱼味道鲜美，但是，在食用前需要对鲍鱼进行去壳、清洗等操作。
[0003]在市场中，鲍鱼价格较为昂贵，并非普通家庭的常用菜肴食材，因此，在家庭烹调鲍鱼中，对于鲍鱼的去壳、清洗是较为困难的。
[0004]随着市场服务水准的提高，一些鲍鱼贩卖人员都会根据客户要求手工剥去鲍鱼外壳，这样带来的问题为:手工去壳工作效率较低，并且，对于一般商户而言，鲍鱼去壳也操作也是较高困难的。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施方式提供了一种新鲜鲍鱼去壳系统，是一种有效够对鲍鱼进行去壳操作的机械设备。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供的一种新鲜鲍鱼去壳系统，用于对新鲜鲍鱼进行去壳操作，包括:
[0007]用于放置新鲜鲍鱼的容置箱，所述容置箱的底部开设有用于输出新鲜鲍鱼的输出口，于所述输出口上设置有通道槽；
[0008]振动装置，所述振动装置与所述通道槽动力连接用于驱动所述通道槽振动；
[0009]与所述通道槽衔接的剥壳流水线，所述剥壳流水线包括有环形的输送轨道、可滑动地设置于所述输送轨道上的吸盘组件、与所述吸盘组件连接的链条装置、与所述链条装置动力连接的驱动装置以及设置于所述输送轨道上方的机械臂，于所述机械臂的末端设置有剥壳弯刀。
[0010]优选地，于所述剥壳流水线的末端设置有皮带输送线，于所述皮带输送线上设置有收集箱。
[0011]优选地，所述输送轨道为圆环或椭圆环结构;所述吸盘组件包括有多个，全部的所述吸盘组件等间隔设置于所述输送轨道上。
[0012 ] 优选地，所述吸盘组件包括有真空抽气机、通气管以及吸盘，所述吸盘通过所述通气管与所述真空抽气机连接;所述吸盘与所述输送轨道卡接;所述链条装置包括有环形的链条，所述链条与所述吸盘连接。
[0013]优选地，所述驱动装置为伺服电机或步进电机。
[0014]优选地，所述机械臂设置有两个，两个所述机械臂相对分设于所述输送轨道的两侧;两个所述机械臂上均设置有一套所述剥壳弯刀。
[0015]优选地，所述输送轨道为钢制轨道;所述通道槽为金属制一体结构。
[0016]本实用新型提供的新鲜鲍鱼去壳系统通过上述结构设计，能够储存大量的新鲜鲍鱼，并通过机械设备可实现鲍鱼的分类输出、自动化输送、机械化剥壳等操作，相比于传统的全程手工作业而言，本实用新型具有去壳效率高，工作人员劳动强度小的优点。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例中新鲜鲍鱼去壳系统的结构示意图。
[0018]其中，图中标记如下所示:
[0019]I—容置箱、2—通道槽、3—振动装置、4—输送轨道、5—吸盘组件、6—机械臂、7—剥壳弯刀。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型实施方式提供了一种新鲜鲍鱼去壳系统，是一种有效够对鲍鱼进行去壳操作的机械设备。
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0022]请参考图1，图1为本实用新型实施例中新鲜鲍鱼去壳系统的结构示意图。
[0023]本实用新型提供了一种新鲜鲍鱼去壳系统，用于对新鲜鲍鱼进行去壳操作，在本实用新型中，该系统包括:用于放置新鲜鲍鱼的容置箱I，容置箱I的底部开设有用于输出新鲜鲍鱼的输出口，于输出口上设置有通道槽2;振动装置3，振动装置3与通道槽2动力连接用于驱动通道槽2振动；与通道槽2衔接的剥壳流水线，剥壳流水线包括有环形的输送轨道4、可滑动地设置于输送轨道4上的吸盘组件5、与吸盘组件5连接的链条装置、与链条装置动力连接的驱动装置以及设置于输送轨道4上方的机械臂6，于机械臂6的末端设置有剥壳弯刀I。
[0024]优选采用一个塑料容器作为容置箱1(当然，在本实用新型中也可以采用金属作为容置箱I的制作材料，由于在鲍鱼去壳作业中，经常接触水，采用金属材料容易造成金属腐蚀)，容置箱I用于放置大量新鲜的鲍鱼，在容置箱I的底部开设一个直径6-13cm范围的开孔作为输出口，鲍鱼正好通过输出口逐一输出容置箱I。在输出口的下方设置一个通道槽2，通道槽2可以直接安装到输出口上，也可以设置在输出口的下方。通道槽2为金属槽体或者塑料槽体，通道槽2的槽宽为5-9cm，通道槽2用于单个鲍鱼的通过，为了避免鲍鱼堆积在通道槽2中，本实用新型还设置了振动装置3，振动装置3通过连杆与通道槽2连接，振动装置3能够驱动通道槽2振动，当通道槽2倾斜设置时，鲍鱼能够在振动作用下在通道槽2内移动。
[0025]上述结构实现了鲍鱼逐一输出，为了能够对鲍鱼进行去壳，本实用新型还提供了剥壳流水线，在剥壳流水线中，首先设置一个环形的输送轨道4，输送轨道4优选为圆环形，当然也可以设置成为椭圆环形。在输送轨道4上设置吸盘组件5，吸盘组件5能够对鲍鱼进行负压吸附，使得鲍鱼能够固定在吸盘组件5上，从而使得鲍鱼在吸盘组件5的作用下在输送轨道4上移动。在输送轨道4的两侧设置了机械臂6，在机械臂6上设置了剥壳弯刀7，剥壳弯刀7在机械臂6的作用下能够插入到鲍鱼肉中，然后在机械臂6的作用下做弧形切割动作，从而将鲍鱼肉从壳中剥离。
[0026]需要说明的是:1、在本实用新型中剥壳弯刀7采用勺状结构，其形状与鲍鱼壳的内侧形状适配，能够最大程度地剥离鲍鱼肉；2、机械臂6可以参考现有技术中多连杆式机械臂6，其主要功能为实现剥壳弯刀7完成抽、插、沿弧线滑动等动作，由于本实用新型不是对机械臂6作出改进，因此，机械臂6的具体结构在此不再赘述。
[0027]本实用新型提供的新鲜鲍鱼去壳系统通过上述结构设计，能够储存大量的新鲜鲍鱼，并通过机械设备可实现鲍鱼的分类输出、自动化输送、机械化剥壳等操作，相比于传统的全程手工作业而言，本实用新型具有去壳效率高，工作人员劳动强度小的优点。
[0028]为了能够对去壳后的鲍鱼肉进行收集，于剥壳流水线的末端设置有皮带输送线，于皮带输送线上设置有收集箱。在该结构设计中，可以采用收集箱的底部设置压力传感器，利用压力传感器检测收集箱的重量，当超过检测阀值时即认定收集箱内鲍鱼肉已经装满，通过外置的电脑或者其他智能设备(PLC控制单片机等)控制皮带输送线启动向外输出鲍鱼肉。
[0029]在此限定:吸盘组件5包括有多个，全部的吸盘组件等间隔设置于输送轨道4上。
[0030]在本实用新型中，吸盘组件5包括有真空抽气机、通气管以及吸盘，吸盘通过通气管与真空抽气机连接;吸盘与输送轨道4卡接;链条装置包括有环形的链条，链条与吸盘连接。吸盘采用金属或者塑料一体成型，在其底部开设有安装口，通气管采用金属卡子安装到安装口上，并可以设置密封部件提高其气密性。利用真空抽气机抽气，当鲍鱼掉落到吸盘上能够堵住安装口并在负压作用下固定在吸盘上。
[0031]具体地，驱动装置为伺服电机或步进电机。
[0032]为了进一步提高本实用新型的工作效率，同时，保证壳、肉彻底分离，本实用新型将机械臂6设置为了两个，两个机械臂相对分设于输送轨道4的两侧;两个机械臂6上均设置有一套剥壳弯刀7。
[0033]具体地，输送轨道4为钢制轨道;通道槽2为金属制一体结构。
[0034]以上所述，以上实施方式和实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式和实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种新鲜鲍鱼去壳系统，用于对新鲜鲍鱼进行去壳操作，其特征在于，包括: 用于放置新鲜鲍鱼的容置箱(I)，所述容置箱的底部开设有用于输出新鲜鲍鱼的输出口，于所述输出口上设置有通道槽(2); 振动装置(3 )，所述振动装置与所述通道槽动力连接用于驱动所述通道槽振动； 与所述通道槽衔接的剥壳流水线，所述剥壳流水线包括有环形的输送轨道(4)、可滑动地设置于所述输送轨道上的吸盘组件(5 )、与所述吸盘组件连接的链条装置、与所述链条装置动力连接的驱动装置以及设置于所述输送轨道上方的机械臂(6)，于所述机械臂的末端设置有剥壳弯刀(7)。2.根据权利要求1所述的新鲜鲍鱼去壳系统，其特征在于， 于所述剥壳流水线的末端设置有皮带输送线，于所述皮带输送线上设置有收集箱。3.根据权利要求2所述的新鲜鲍鱼去壳系统，其特征在于， 所述输送轨道为圆环或椭圆环结构； 所述吸盘组件包括有多个，全部的所述吸盘组件等间隔设置于所述输送轨道上。4.根据权利要求3所述的新鲜鲍鱼去壳系统，其特征在于， 所述吸盘组件包括有真空抽气机、通气管以及吸盘，所述吸盘通过所述通气管与所述真空抽气机连接； 所述吸盘与所述输送轨道卡接； 所述链条装置包括有环形的链条，所述链条与所述吸盘连接。5.根据权利要求4所述的新鲜鲍鱼去壳系统，其特征在于， 所述驱动装置为伺服电机或步进电机。6.根据权利要求5所述的新鲜鲍鱼去壳系统，其特征在于， 所述机械臂设置有两个，两个所述机械臂相对分设于所述输送轨道的两侧； 两个所述机械臂上均设置有一套所述剥壳弯刀。7.根据权利要求6所述的新鲜鲍鱼去壳系统，其特征在于， 所述输送轨道为钢制轨道； 所述通道槽为金属制一体结构。
【文档编号】A22C29/00GK205431836SQ201620212298
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月20日
【发明人】林苗苗, 林玉雨
【申请人】莆田市汇龙海产有限公司