一种去鱼鳞机上的去鳞机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及厨事加工领域。本实用新型的目的是提供一种能够有效去除鱼背鳞片的去鱼鳞机上的去鳞机构。采用的技术方案是：一种去鱼鳞机上的去鳞机构，包括喷射高压流体的喷头，所述喷头位于鱼背侧上方并斜向下朝向鱼背或位于正上方并向下朝向鱼背，还包括使喷头和鱼沿鱼身长度方向作相对运动的第一驱动机构。本实用新型通过在鱼背上方喷射高压流体去除鱼背部鳞片，打破了常规的采用去鳞辊去除鱼背部鳞片的方式，不仅简化了去鳞机整体的结构，同时也确保了鱼背部表面的完好性。
【专利说明】
一种去鱼鳞机上的去鳞机构
技术领域
[0001]本实用新型属于动物屠宰加工设备领域，具体涉及一种去除鱼背鳞片的结构。
【背景技术】
[0002]鱼肉是一种高蛋白、高营养、低脂肪的食物，越来越受到人们的喜欢。在鱼加工或烹调肉之前，需要先杀鱼;而杀鱼过程中，需要去除鱼鳞、取出腹腔内物，有的还要去头尾。现有去鳞过程主要是纯手工造作，或者用钢刷刷除鱼鳞。去鳞速度慢、去除洁净率低，人工成本高；因此不适合用于鱼制品批量加工及生产的场合。特别是在环境温度较高时，加工效率低会导致加工周期长，容易使鱼变质，影响加工品质；环境温度过低时，又不便于人工操作，容易造成操作者手部冻伤等问题。
[0003]后来出现了机械化去鳞技术，包括机械挤压摩擦去鳞和高压水喷射去鳞两个技术方向。机械滚轮挤压摩擦去鳞容易造成鱼体损伤，影响鱼肉品质。高压水喷射去鳞一般采用竖直方向往复运动的高压水朝鱼两侧喷射去鳞，但是这种方式通常只能去除鱼两侧的鳞片，而不能去除鱼背的鳞片，要去除鱼背的鳞片目前主要还是采用去鳞辊的形式，也就是在鱼背相对的位置设置转轴，转轴上设置凹凸不平的齿，鱼在经过转轴的时候将背部的鳞片刮除。在去鳞辊的使用过程中，由于去鳞辊刚性较大，常常导致鱼背表面受损、鱼鳍破碎等情况发生。目前，急需一种能够有效的去除鱼背鳞片的技术方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够有效去除鱼背鳞片的去鱼鳞机上的去鳞机构。
[0005]为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种去鱼鳞机上的去鳞机构，包括喷射高压流体的喷头，所述喷头位于鱼背侧上方并斜向下朝向鱼背或位于正上方并向下朝向鱼背，还包括使喷头和鱼沿鱼身长度方向作相对运动的第一驱动机构。
[0006]优选的，所述喷头有两个，且分别位于鱼背两侧的上方并斜向下朝向鱼背。
[0007]优选的，所述喷头位置固定，且喷头下方沿鱼身高度方向均匀设置多个用于鱼身去鳞的第二喷头。
[0008]优选的，所述两喷头分别在第二驱动机构驱动下沿鱼身高度方向往复运动，且喷头运动路径的上端位于鱼背侧上方，喷头的朝向斜向下，喷头往复运动中同时去除鱼身和鱼背鳞片。
[0009]优选的，所述喷头沿鱼身高度方向作竖直运动或以鱼头方向为中心沿鱼身高度方向作弧线运动。
[0010]优选的，所述第一驱动机构夹持并输送鱼，所述喷头喷射高压流体构成喷射去鳞区，该喷射去鳞区位置固定，所述喷头的喷射方向同时偏向鱼的行进方向或与鱼的行进方向相反的方向。
[0011]优选的，所述第二驱动机构包括滑杆和驱动件，滑杆呈以鱼头方向为中心的弧形并分别位于鱼身两侧。所述喷头通过滑套连接在滑杆上，并由驱动件驱动沿滑杆往复运动。
[0012]优选的，所述第二驱动机构包括摆臂，所述喷头固定在摆臂的端部。摆臂以自身远离喷头安装位置处为中心带动喷头做弧线往复摆动。
[0013]优选的，所述喷头包括主体和由软橡胶制成的喷嘴，所述喷嘴外套设螺旋弹簧，所述螺旋弹簧与主体固定连接，所述喷头运动路径的上端与喷嘴相对处设置第一限位块，喷头运动轨迹的下端与喷嘴相对处设置第二限位块，所述第一限位块和第二限位块固定。所述第一限位块的下表面呈坡向鱼身的斜面或弧面，所述第二限位块的上表面呈坡向鱼身的斜面或弧面。
[0014]优选的，所述第一限位块和第二限位块分别与上安装板和下安装板固接，所述上安装板和下安装板分别与调整组件连接。所述调整组件包括外管，所述外管内设置转轴，所述转轴沿周向设置齿环并通过步进电机驱动，转轴两端分别设置第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆上的螺纹反向和第二丝杆上的螺纹方向相反，所述第一丝杆上套设第一螺母，所述第一螺母通过连杆与上安装板固接，所述第二丝杆上套设第二螺母，所述第二螺母通过连杆与下安装板固接。
[0015]本实用新型具有以下有益效果:通过在鱼背上方喷射高压流体去除鱼背部鳞片，打破了常规的采用去鳞辊去除鱼背部鳞片的方式，不仅简化了去鳞机整体的结构，同时也确保了鱼背部表面的完好性。具体来说，本实用新型在去除鱼背鳞片的时候，是通过喷头斜向下朝向鱼背或正向下朝向鱼背的方式直接喷射高压流体，从而对鱼背的鳞片进行冲刷，实现去鳞。这样一来，就无需单独设置去鳞辊，不仅简化了机械结构，降低了设备成本。同时，由于鱼背部不再受到刚性的去鳞辊的挤压，就能保证鱼背表面的完好性，避免鱼背破皮、渗血，尤其是鱼背上凸出的鱼鳍，更是得到了较好的保护。
【附图说明】
[0016]图1为喷头的一种安装示意图；
[0017]图2为图1中所示结构的左视图；
[0018]图3为嗔头的另一种安装不意图；
[0019]图4为第二喷头的安装示意图；
[0020]图5为喷头优选的实施方式示意图；
[0021 ]图6为第二驱动机构一种优选的实施方式示意图；
[0022]图7为第二驱动机构第二种优选的实施方式示意图；
[0023]图8为第二驱动机构第三种优选的实施方式示意图；
[0024]图9为第一限位块和第二限位块的安装示意图；
[0025]图10为图9中所不结构嗔头移至上端的不意图；
[0026]图11为图10中A部放大图；
[0027]图12为调整组件的安装示意图。
【具体实施方式】
[0028]结合图1-11所示的一种去鱼鳞机上的去鳞机构，包括喷射高压流体的喷头I。如图3中所示，所述喷头I位于鱼背侧上方并斜向下朝向鱼背。当然也可以如图1中所示，所述喷头I位于鱼背正上方并向下朝向鱼背。还包括使喷头I和鱼沿鱼身长度方向作相对运动的第一驱动机构。也就是在第一驱动机构的驱动下喷头I移动而鱼固定，或者是喷头I固定而鱼动，当然也可以是二者都在移动。所述的第一驱动机构可以是夹持鱼并带着鱼一起移动的机械臂，也可以是并排布置的两个输送带，还可以是起到相同作用的其他方式。本实用新型在去除鱼背鳞片的时候，是直接通过喷头I喷射高压流体的方式，这样一来，就无需单独设置去鳞辊，不仅简化了机械结构，降低了设备成本。同时，由于鱼背部不再受到刚性的去鳞辊的挤压，就能保证鱼背表面的完好性，避免鱼背破皮、渗血，尤其是鱼背上凸出的鱼鳍，更是得到了较好的保护。
[0029]当喷头I位于鱼正上方时，通常只需要设置一个，而当喷头I位于鱼侧上方时，为了便于同时去掉鱼背部两侧的鱼鳞，更好的做法是所述喷头I设置两个，且分别位于鱼背两侧的上方并斜向下朝向鱼背。当然，如果位于鱼背侧上方的喷头I只设置一个，则在去鳞时需要将鱼翻面。
[0030]为了提高本实用新型的性能，在去除鱼背部鳞片的同时去除鱼身侧面的鱼鳞，还可以是所述喷头I位置固定，且喷头I下方沿鱼身高度方向均匀设置多个用于鱼身去鳞的第二喷头11，所述的鱼身高度方向也就是图1-10中所示的上下方向。所述第二喷头11用于去除鱼身两侧的鱼鳞。第二喷头11可以是在喷头I下方竖直布置一排。当然，也可以如图4所示，在喷头I下方根据鱼身的弧度呈弧形布置一排。
[0031]为了同时去除鱼身和鱼背的鳞片，还可以是，所述两喷头I分别在第二驱动机构驱动下沿鱼身高度方向往复运动，且喷头I运动路径的上端位于鱼背侧上方。喷头I的朝向斜向下，喷头I往复运动中同时去除鱼身和鱼背鳞片。这样，通过喷头I 一边移动一边喷射就能在去除鱼背鳞片的同时也去除鱼身侧面的鳞片。喷头I沿鱼身高度方向运动的方式也较多，例如S型运动、竖直运动、弧形运动。其中优选所述喷头I沿鱼身高度方向作竖直运动和喷头I以鱼头方向为中心沿鱼身高度方向作弧线运动。如图5所示，喷头I沿鱼身高度方向作竖直运动。如图6-8所示，喷头I以鱼头方向为中心沿鱼身高度方向作弧线运动。
[0032]为了便于鱼和喷头I的相对移动，更好的做法是所述第一驱动机构夹持并输送鱼，所述喷头I喷射高压流体构成喷射去鳞区，该喷射去鳞区位置固定，所述鱼在经过喷射去鳞区的同时去鳞。所述的第一驱动机构，可以是包括连接在机架上的扁口管，扁口管进鱼端为喇叭口状，在进鱼端与出鱼端之间的管壁上设置由钢丝网或小孔构成的镂空结构。所述喷头I和第二喷头11沿扁口管设置1-3组，并将高压水经由镂空结构喷到鱼身上去鳞。且喷头I的喷射方向朝着鱼行进方向的前方。这样一来喷头I在去鳞的同时，利用其冲击力带动鱼不断向前输送。更好的是，所述第一驱动机构包括两个并排布置的传送带，鱼位于两传送带之间，被传送带夹紧并输送。而喷头I布置在传送带的进鱼端或出鱼端。当然，也可以是其他起到相同作用的第一驱动机构，例如夹持鱼并带动鱼移动的机械臂。更好的做法是，所述喷头I的喷射方向同时偏向鱼的行进方向或与鱼的行进方向相反的方向。也就是如图2中所示，鱼从左往右输送，则喷头I的喷射方向偏向右或偏向左。也就是说喷头I喷射的方向可以是逆着鱼鳞，这样便于冲翻鱼鳞，较为适合体型较大的鱼。也可以是喷头I的喷射方向顺着鱼鳞，这样就能冲洗同步，较为适合体型较小的鱼。
[0033]所述第二驱动机构用于驱动喷头I往复运动，所述第二驱动机构可以是包括滑杆7和驱动件，所述喷头I通过滑套8连接在滑杆7上，并由驱动件驱动沿滑杆7往复运动。所述的驱动件可以是电动缸、气缸等，当然也可以是起到相同作用的其他方式。当喷头I作竖直运动时，所述滑杆7呈图5所示的直杆状并分别位于鱼身两侧。当喷头I作弧形运动时，所述滑杆7呈以鱼头方向为中心的弧形并分别位于鱼身两侧。
[0034]所述第二驱动机构还可以是包括摆臂9，所述喷头I固定在摆臂9的端部。摆臂9以自身远离喷头I安装位置处为中心带动喷头I做弧线往复摆动。这种方式尤其适合喷头I作弧形运动，驱动摆臂9的方式也较多，例如所述摆臂9通过铰接轴与机架铰接，该铰接轴构成摆臂9摆动的中心。在摆臂9上的铰接轴与喷头I之间的位置，或者在摆臂9上的与喷头I反向的端部铰接摇杆，摇杆远离摆臂9的位置与偏心轮连接，偏心轮通过电机驱动。工作时，电机带动通过皮带或输出轴直接驱动偏心轮，偏心轮带动摇杆往复运动，从而带动摆臂9和喷头I做弧线摆动。根据实际需要，还可以进一步优化为所述摆臂9端部设置分叉，分叉上分别连接喷头I。这样一来，多个喷头I同时喷射流体，无疑加快了去鳞的速度，提高了去鳞效率。
[0035]通常情况下喷头I的朝向在安装完成后就确定，为了使喷头I在去除鱼的背部鳞片和鱼身侧面的鳞片后，还能去除鱼腹部的鳞片。更好的做法是结合图9-11中所示，所述喷头I包括主体4和由软橡胶制成的喷嘴2。所述喷嘴2外套设螺旋弹簧3，所述螺旋弹簧3与主体4固定连接，所述喷头I运动路径的上端与喷嘴2相对处设置第一限位块5。也就是喷头I在移动至上端时，喷嘴2受到第一限位块5的阻碍，会偏向鱼背方向。喷头I运动轨迹的下端与喷嘴2相对处设置第二限位块6，也就是喷头I在移动至下端时，喷嘴2受到第二限位块6的阻碍，会偏向鱼腹的方向。所述第一限位块5和第二限位块6通常固定在机架上。所述第一限位块5的下表面呈坡向鱼身的斜面或弧面，所述第二限位块6的上表面呈坡向鱼身的斜面或弧面。这样更加便于喷嘴2的偏斜，实现更好的限位。当然还可以在第一限位块5和第二限位块6与喷嘴2相对的表面设置与喷嘴2相配合的凹槽，所述凹槽坡向鱼身。
[0036]在此基础上，如图12所示还可以进一步优化为所述第一限位块5和第二限位块6分别与上安装板12和下安装板13固接，所述上安装板12和下安装板13分别与调整组件连接。所述调整组件包括固定设置的外管14，外管14通常固定在机架上，外管14内设置转轴15，所述转轴15沿周向设置齿环并通过步进电机16驱动，转轴15两端分别设置第一丝杆17和第二丝杆18，所述第一丝杆17上的螺纹反向和第二丝杆18上的螺纹方向相反，所述第一丝杆17上套设第一螺母19，所述第一螺母19通过连杆21与上安装板12固接，所述第二丝杆18上套设第二螺母20，所述第二螺母20通过连杆21与下安装板13固接。这样，第一限位块5和第二限位块6就可以根据鱼的不同大小调整二者之间的距离，从而对喷头I进行限位，使其始终对准鱼背或鱼腹，也就大大的提高了本实用新型的通用性。当需要调整第一限位块5和第二限位块6的位置时，步进电机16工作，带动转轴15转动，从而带动第一丝杆17和第二丝杆18动作。第一螺母19和第二螺母20就可以在外管14内沿着第一丝杆17和第二丝杆18上下往复运动。
【主权项】
1.一种去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:包括喷射高压流体的喷头(I)，所述喷头(I)位于鱼背侧上方并斜向下朝向鱼背或位于正上方并向下朝向鱼背，还包括使喷头(I)和鱼沿鱼身长度方向作相对运动的第一驱动机构。2.根据权利要求1所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述喷头(I)有两个，且分别位于鱼背两侧的上方并斜向下朝向鱼背。3.根据权利要求2所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述喷头(I)位置固定，且喷头(I)下方沿鱼身高度方向均匀设置多个用于鱼身去鳞的第二喷头(11)。4.根据权利要求2所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述两喷头(I)分别在第二驱动机构驱动下沿鱼身高度方向往复运动，且喷头(I)运动路径的上端位于鱼背侧上方，喷头(I)的朝向斜向下，喷头(I)往复运动中同时去除鱼身和鱼背鳞片。5.根据权利要求4所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述喷头(I)沿鱼身高度方向作竖直运动或以鱼头方向为中心沿鱼身高度方向作弧线运动。6.根据权利要求5所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述第一驱动机构夹持并输送鱼，所述喷头(I)喷射高压流体构成喷射去鳞区，该喷射去鳞区位置固定，所述喷头(I)的喷射方向同时偏向鱼的行进方向或与鱼的行进方向相反的方向。7.根据权利要求6所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述第二驱动机构包括滑杆(7)和驱动件，滑杆(7)呈以鱼头方向为中心的弧形并分别位于鱼身两侧;所述喷头(I)通过滑套(8)连接在滑杆(7)上，并由驱动件驱动沿滑杆(7)往复运动。8.根据权利要求7所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述第二驱动机构包括摆臂(9)，所述喷头(I)固定在摆臂(9)的端部;摆臂(9)以自身远离喷头(I)安装位置处为中心带动喷头(I)做弧线往复摆动。9.根据权利要求4-8中任意一项所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述喷头(I)包括主体(4)和由软橡胶制成的喷嘴(2)，所述喷嘴(2)外套设螺旋弹簧(3)，所述螺旋弹簧(3)与主体(4)固定连接，所述喷头(I)运动路径的上端与喷嘴(2)相对处设置第一限位块(5)，喷头(I)运动轨迹的下端与喷嘴(2)相对处设置第二限位块(6)，所述第一限位块(5)和第二限位块(6)固定;所述第一限位块(5)的下表面呈坡向鱼身的斜面或弧面，所述第二限位块(6)的上表面呈坡向鱼身的斜面或弧面。10.根据权利要求9所述的去鱼鳞机上的去鳞机构，其特征在于:所述第一限位块(5)和第二限位块(6)分别与上安装板(12)和下安装板(13)固接，所述上安装板(12)和下安装板(13)分别与调整组件连接;所述调整组件包括外管(14)，所述外管(14)内设置转轴(15)，所述转轴(15)沿周向设置齿环并通过步进电机(16)驱动，转轴(15)两端分别设置第一丝杆(17)和第二丝杆(18)，所述第一丝杆(17)上的螺纹反向和第二丝杆(18)上的螺纹方向相反，所述第一丝杆(17)上套设第一螺母(19)，所述第一螺母(19)通过连杆(21)与上安装板(12)固接，所述第二丝杆(18)上套设第二螺母(20)，所述第二螺母(20)通过连杆(21)与下安装板(13)固接。
【文档编号】A22C25/02GK205682319SQ201620582871
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月15日 公开号201620582871.3, CN 201620582871, CN 205682319 U, CN 205682319U, CN-U-205682319, CN201620582871, CN201620582871.3, CN205682319 U, CN205682319U
【发明人】马润海
【申请人】马润海