专利名称：一种烟支/滤棒取样系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械自动控制领域，更具体地说，涉及一种烟支/滤棒取样系统。
背景技术：
在香烟的生产过程中，需要对输送线(生产线)上的香烟的烟支或滤棒进行取样检测，从取样检测的结果判断这批香烟的质量是否合格。取样检测主要是检测烟支或滤棒的长度、圆周、重量、硬度、吸阻等。以往的烟支或滤棒的检测过程中，大部分采用人工取样的方法，导致取样速度慢且检测结果不准确。为了解决这一问题，烟支/滤棒取样系统开始推广使用，大大提高了取样的速率。目前使用的烟支/滤棒取样系统中主要包括取样装置。取样装置高度是不可调节的，所以只能在特定高度的输送线上进行取样，并且也只能在特定进料高度的综合测试台上进行样品测试。现有系统的取样过程为取样装置从输送线 (即生产线)上吸取样品，水平移动样品至综合测试台并释放样品，由综合测试台进行烟支或滤棒的各种指标的检测，根据检测结果判断这批香烟是否存在质量问题。但是不同的烟支/滤棒输送线的高低差异很大，并且不同型号的综合测试台的进料高度也不相同，另外，烟支/滤棒取样系统的摆放位置也差别很大，而现有技术中的取样系统的取样高度都是固定的，适用于特定的进料高度的综合测试台，并且不能适用于不同的摆放位置，这样就很难满足不同烟支/滤棒输送线的取样要求，给取样过程带来了很大的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种烟支/滤棒取样系统，能够适用于不同高度的烟支 /滤棒输送线和不同进料高度的综合测试台，并可根据需要选择合适摆放方位，使得烟支/ 滤棒取样系统有更好的适用性。为实现上述目的，本发明提供一种烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述系统包括取样悬臂装置、垂直提升装置、水平推动装置、控制装置。所述取样悬臂装置水平安装，通过第二活动连接块与所述垂直提升装置相连，用于从输送线上吸取样品；通过调节所述第二活动连接块在所述垂直提升装置上的位置，调节所述取样悬臂装置的高度。所述垂直提升装置通过连接件安装在综合测试台的一侧，用于接收所述取样悬臂装置吸取的所述样品，并提升至所述水平推动装置；通过调节所述连接件调节所述垂直提升装置与所述综合测试台的相对位置。所述水平推动装置通过第五活动连接块水平安装在所述垂直提升装置的顶端，用于将所述样品推入所述综合测试台的料斗中。 所述控制装置安装在所述综合测试台里，控制所述取样悬臂装置将所述样品旋转 180度，并控制取样悬臂装置1、垂直提升装置2和水平推动装置3配合工作。其中，所述取样悬臂装置具体包括水平移动气缸和取样机构；所述取样机构通过第一活动连接块安装在所述水平移动气缸上，并沿所述水平移动气缸水平移动；所述取样机构具体包括吸爪、伸缩旋转取样气缸、负压发生器；所述伸缩旋转取样气缸安装在所述吸爪上方，并通过第一活动连接块与所述负压发生器、所述水平移动气缸连接；所述伸缩旋转取样气缸用于带动所述吸爪上下移动；所述负压发生器用于产生负压；所述吸爪用于在所述负压发生器和所述伸缩旋转取样气缸的作用下吸取所述样品；所述控制装置控制所述伸缩旋转取样气缸带动吸附有所述样品的所述吸爪旋转180度。 其中，所述垂直提升装置具体包括升降斗和垂直移动气缸；所述升降斗通过第三活动连接块安装在所述垂直移动气缸上，用于接收所述取样机构吸取的所述样品；所述垂直移动气缸用于控制所述升降斗沿所述垂直移动气缸上下移动。其中，所述水平推动装置具体包括推料板和水平推动气缸；所述推料板通过第四活动连接块安装在所述水平推动气缸上，用于将所述升降斗中的所述样品推入所述综合测试台的所述料斗中；所述推料板的长度与推料时所述升降斗提升到的位置相适配；所述水平推动气缸用于控制所述推料板沿水平推动气缸水平移动。其中，所述系统还包括气源处理装置；所述气源处理装置与所述垂直移动装置相连接，并安装在所述综合测试台的一侧，用于过滤压缩空气中的水分、杂质，调节压力和向所述控制装置发送信号，所述控制装置根据所述信号进行相应调整。其中，所述升降斗为两端贯通的U型槽。其中，所述推料板的形状与所述升降斗的形状相适配。其中，所述推料板的尺寸小于所述升降斗的槽型的尺寸。其中，所述伸缩旋转取样气缸为一体化气缸，且所述一体化气缸活塞杆中空。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例中，所述烟支/滤棒取样系统中的取样悬臂装置通过安装在其下方的第二活动连接块与垂直提升装置相连，使得调整第二活动连接块的高度即可调整所述取样悬臂装置的高度，进而可以适应不同高度的烟支/滤棒输送线；通过可垂直移动的垂直提升装置，可将样品提升到合适的高度，并且调节连接件在垂直提升装置上的位置和/或定制适当长度的推料板，可使烟支/滤棒取样系统适用于不同进料高度的综合测试台；并且所述控制装置可控制所述取样悬臂装置将吸附的所述样品旋转180度，使得烟支/滤棒取样系统可根据需要选择不同的摆放位置，摆放位置灵活。采用本发明实施例所述的烟支/滤棒取样系统可使烟支/滤棒取样系统更好的应用于不同高度的烟支/滤棒输送线和不同进料高度的综合测试台，并且根据需要选择摆放位置，使得所述烟支/滤棒取样系统有更好的适用性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明实施例烟支/滤棒取样系统的结构示意图；图2为本发明实施例烟支/滤棒取样系统与综合测试台的连接示意图；图3为本发明实施例烟支/滤棒取样系统与综合测试台的安装位置图。具体实 施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例公开一种烟支/滤棒取样系统，能够适用于不同高度的烟支/滤棒输送线和不同进料高度的综合测试台，并可根据需要选择摆放位置，使烟支/滤棒取样系统有更好的适用性。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式
对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1、图2和图3，本发明实施例的所述的烟支/滤棒取样系统，具体包括取样悬臂装置1、垂直提升装置2、水平推动装置3、控制装置4。取样悬臂装置1水平安装，通过第二活动连接块02与垂直提升装置2相连，用于从输送线上吸取样品；通过调节第二活动连接块02上的螺钉的松紧，可使第二活动连接块 02沿垂直提升装置2上下移动。由于取样悬臂装置1与第二活动连接块02相连，所以通过调节第二活动连接块02在垂直提升装置2上的位置，可以调节取样悬臂装置1的高度。垂直提升装置2通过连接件06安装在综合测试台6的一侧，用于接收取样悬臂装置1吸取的所述样品，并提升至水平推动装置3 ；连接件06是用螺钉紧固的在垂直提升装置2上的，松开螺钉后就可以调节在垂直提升装置2上的位置，进而可调节垂直提升装置2 与综合测试台6的相对位置。水平推动装置3通过第五活动连接块05水平安装在垂直提升装置2的顶端上，用于将垂直提升装置2提升的所述样品推入综合测试台6的料斗61中进行检测。控制装置4安装在综合测试台6里，可以控制取样悬臂装置1将所述样品旋转180 度，并控制取样悬臂装置1、垂直提升装置2和水平推动装置3配合工作。在实际应用中，根据用户的现场情况，所述烟支/滤棒取样系统可以安装在烟支/ 滤棒输送线的正面和背面任意一侧。如果安装在正面，所述烟支/滤棒取样系统中取样悬臂装置1吸附的所述样品就不需要旋转，如果安装在背面，因为在样品检测中香烟烟支滤嘴的位置必须固定的，就需要将所述样品旋转180度，使得所述样品的滤嘴的方向转到适合测试的方向。并且，控制装置4安装在综合测试台6里，可使所述烟支/滤棒取样系统和综合测试台6达到较高的集成度，成为一个整体；综合测试台6下面有滚轮，这样使得烟支/滤棒取样系统和综合测试台6可以同时移动到任何取样点，方便用户安装，调整安装位置。其中，由于所述的烟支/滤棒取样系统由控制装置4控制，保证了综合测试台6能够连续且有规律的获取样品，有效地提高了烟支或滤棒的检测效率，保证了产品质量。结合图1，下面对本发明实施例所述的烟支/滤棒取样系统的具体结构进行介绍。取样悬臂装置1具体包括水平移动气缸14和取样机构；所述取样机构通过第一活动连接块01安装在水平移动气缸14上，并沿水平移动气缸14水平移动。所述取样机构具体包括吸爪11、伸缩旋转取样气缸12、负压发生器13 ；伸缩旋转取样气缸12安装在吸爪11上方，并通过第一活动连接块Ol与负压发生器13、水平移动气缸14连接；伸缩旋转取样气缸12用于带动吸爪11上下移动；负压发生器13用于产生负压；吸爪11用于在负压发生器13和伸缩旋转取样气缸12的作用下吸取所述样品；控制装置4控制伸缩旋转取样气缸12带动吸附有所述样品的吸爪11旋转180度，使得所述样品旋转180度后摆放到合适的测试的方位。垂直提升装置2具体包括升降斗21 和垂直移动气缸22 ；升降斗21通过第三活动连接块03安装在垂直移动气缸22上，用于接收所述取样机构吸取的所述样品；垂直移动气缸22用于控制升降斗21沿垂直移动气缸22上下移动。水平推动装置3具体包括推料板31和水平推动气缸32 ；推料板31通过第四活动连接块04安装在水平推动气缸32上，用于将21升降斗中的所述样品推入综合测试台6 的料斗61中；推料板31的长度可变，与推料时升降斗21提升到的最终位置相适配；水平推动气缸32用于控制推料板31沿水平推动气缸32水平移动。水平推动装置3还包括安装在推料板31上的铰链(图1未标出)、安装在所述铰链上并与水平推动气缸32相连的连接块(图1未标出)以及安装在推料板31与所述连接块上的磁铁(图1未标出)，通过所述铰链、所述连接块和所述磁铁使推料板31能够在水平推动气缸32的作用下移动。所述烟支/滤棒输送线的两侧分别为正面和背面，所述烟支/滤棒取样系统和综合测试台可位于所述输送线的正面和背面任意一侧。参照图3所示，本发明实施例所述烟支/滤棒取样系统和综合测试台6位于输送线正面这一侧。所述烟支/滤棒取样系统的工作过程为根据输送线的高度，通过调整第二活动连接块02的位置，将取样悬臂装置1的位置调整到与输送线匹配的高度；吸爪11在伸缩旋转取样气缸12的作用下向下移动，同时开启负压发生器13，当吸爪11接触到样品后负压瞬间增大，使得吸爪11可以吸附住样品，接着吸爪11带着所述样品在伸缩旋转取样气缸12的作用下向上移动到设定位置，所述设定位置与升降斗21相匹配，在升降斗21的水平上方，使所述样品能够顺利释放到升降斗21 内；然后在水平移动气缸14的作用下，所述取样机构，以及其吸取的所述样品一起移动到垂直移动装置2的升降斗21的上方，并释放样品到升降斗21，重复上述取样动作，可将多支样品放入升降斗21 ；当升降斗21中的样品数量达到设定值后，通过垂直移动气缸22的动作将升降斗21向上移动到达设定位置，最后水平推动装置3的推料板31在水平推动气缸32的作用下水平移动，将升降斗21中的所述样品推入到综合测试台6的料斗61中，由综合测试台6对样品进行检测。其中，对于不同进料高度的综合测试台6来说，为使推料板31可以顺利将升降斗 21内的样品推进料斗61中，推料板31和升降斗21之间的距离相同或不同；推料板31和升降斗21之间需要设定相同距离的情况下，仅仅调节连接件06在垂直提升装置2上的位置，就可以调节垂直提升装置2和综合测试台6的相对位置，这样就可以适用于不同进料高度的综合测试台6 ；而推料板31和升降斗21之间需要设定不同距离的情况下，通过定制适当长度的推料板31，再调节连接件06的位置，就可以适用于不同进料高度的综合测试台6。其中，由于所述烟支/滤棒取样系统安装烟支/滤棒输送线的正面，当吸爪11吸附住所述样品时，吸爪11不必旋转180度即可将所述样品摆放到正确的测试方位；而当所述烟支/滤棒取样系统和综合测试台6位于输送线背面这一侧时，由于香烟烟支滤嘴的测试方位是固定的，所以控制装置4控制伸缩旋转取样气缸12带动吸爪11旋转180度，使得所述样品旋转180度，这样所述滤嘴的摆放方位能够适合测试的方向。通过控制装置4对取样悬臂装置1的旋转控制使得所述烟支/滤棒取样系统的摆放位置灵活。本发明实施例中，所述烟支/滤棒取样系统中的取样悬臂装置1通过安装在其下方的第二活动连接块02与垂直提升装置2相连，使得调整第二活动连接块02的高度即可调整取样悬臂装置1的高度，进而可以适应不同高度的烟支/滤棒输送线；通过可垂直移动的垂直提升装置2，可将样品提升到合适的高度，并且调节连接件06在垂直提升装置2上的位置和/或定制适当长度的推料板31，可使烟支/滤棒取样系统适用于不同进料高度的综合测试台6 ；而且控制装置4控制取样悬臂装置1将吸附样品进行旋转180度，使得烟支/ 滤棒取样系统根据需要选择不同的摆放位置，摆放位置灵活。采用本发明实施例所述的烟支/滤棒取样系统可使烟支/滤棒取样系统更好的应用于不同高度的烟支/滤棒输送线和不同进料高度的综合测试台，并且根据需要选择摆放位置 ，使得所述烟支/滤棒取样系统有更好的适用性。其中，所述取样机构采用负压吸附方式进行取样；由于吸附方式取样，所述取样机构与样品没有较激烈的接触，在取样和样品传送过程中不会对样品造成损害，提高了样品的检测结果的准确率。优选地，所述烟支/滤棒取样系统还包括气源处理装置5 ；现场提供的气源不清洁，压力相差很大的情况下和/或为了提高烟支/滤棒取样系统的寿命，则需要使用气源处理装置5 ；气源处理装置5与垂直移动装置2相连接，并安装在综合测试台6的一侧；气源处理装置5是用来过滤压缩空气中的水分、杂质，并可以调节压力；另外它输出一路开关信号到控制装置4，指示气压是否正常(正常_ >开，不正常_ >关)，控制装置4根据得到的气压指示，进行相应的调整。优选地，升降斗21为两端贯通的U型槽，推料板31的形状与升降斗21的形状相适配，且尺寸小于升降斗21的槽型尺寸，这样使得推料板31可以顺利的将升降斗21中的所述样品推出。优选地，伸缩旋转取样气缸12为一体化气缸，且所述一体化气缸活塞杆中空，用于导通负压，这样避免了复杂的气管线路。显然，在实际应用中，垂直提升装置2中用于控制升降斗21垂直移动的升降装置不限于垂直移动气缸22，可采用电动缸、活塞气缸等；同理，水平推动装置3中用于控制推料板31的水平移动装置也不限于水平推动气缸32，取样悬臂装置1也不局限于伸缩旋转取样气缸12。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述系统包括取样悬臂装置、垂直提升装置、水平推动装置、控制装置；所述取样悬臂装置水平安装，通过第二活动连接块与所述垂直提升装置相连，用于从输送线上吸取样品；通过调节所述第二活动连接块在所述垂直提升装置上的位置，调节所述取样悬臂装置的高度；所述垂直提升装置通过连接件安装在综合测试台的一侧，用于接收所述取样悬臂装置吸取的所述样品，并提升至所述水平推动装置；通过调节所述连接件调节所述垂直提升装置与所述综合测试台的相对位置；所述水平推动装置通过第五活动连接块水平安装在所述垂直提升装置的顶端，用于将所述样品推入所述综合测试台的料斗中；所述控制装置安装在所述综合测试台里，控制所述取样悬臂装置将所述样品旋转180 度，并控制取样悬臂装置1、垂直提升装置2和水平推动装置3配合工作。
2.根据权利要求1所述的烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述取样悬臂装置具体包括水平移动气缸和取样机构；所述取样机构通过第一活动连接块安装在所述水平移动气缸上，并沿所述水平移动气缸水平移动；所述取样机构具体包括吸爪、伸缩旋转取样气缸、负压发生器；所述伸缩旋转取样气缸安装在所述吸爪上方，并通过第一活动连接块与所述负压发生器、所述水平移动气缸连接；所述伸缩旋转取样气缸用于带动所述吸爪上下移动；所述负压发生器用于产生负压； 所述吸爪用于在所述负压发生器和所述伸缩旋转取样气缸的作用下吸取所述样品；所述控制装置控制所述伸缩旋转取样气缸带动吸附有所述样品的所述吸爪旋转180度。
3.根据权利要求2所述的烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述垂直提升装置具体包括升降斗和垂直移动气缸；所述升降斗通过第三活动连接块安装在所述垂直移动气缸上，用于接收所述取样机构吸取的所述样品；所述垂直移动气缸用于控制所述升降斗沿所述垂直移动气缸上下移动。
4.根据权利要求3所述的烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述水平推动装置具体包括推料板和水平推动气缸；所述推料板通过第四活动连接块安装在所述水平推动气缸上，用于将所述升降斗中的所述样品推入所述综合测试台的所述料斗中；所述推料板的长度与推料时所述升降斗提升到的位置相适配；所述水平推动气缸用于控制所述推料板沿水平推动气缸水平移动。
5.根据权利要求1所述的烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述系统还包括气源处理装置；所述气源处理装置与所述垂直移动装置相连接，并安装在所述综合测试台的一侧，用于过滤压缩空气中的水分、杂质，调节压力和向所述控制装置发送信号，所述控制装置根据所述信号进行相应调整。
6.根据权利要求4所述的烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述升降斗为两端贯通的 U型槽。
7.根据权利要求6所述的烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述推料板的形状与所述升降斗的形状相适配。
8.根据权利要求7所述的烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述推料板的尺寸小于所述升降斗的槽型的尺寸。
9.根据权利要求4所述的烟支/滤棒取样系统，其特征在于，所述伸缩旋转取样气缸为一体化气缸，且所述一体化气缸活塞杆中空。
全文摘要
本发明公开了一种烟支/滤棒取样系统，所述系统包括取样悬臂装置、垂直提升装置、水平推动装置、控制装置；取样悬臂装置水平安装，通过第二活动连接块与垂直提升装置相连，通过调节所述第二活动连接块可以调节取样悬臂装置的高度；垂直提升装置通过连接件安装在综合测试台的一侧，通过调节连接件可调节垂直提升装置与综合测试台的相对位置；水平推动装置通过第五活动连接块水平安装在垂直提升装置的顶端；控制装置控制所述取样悬臂装置带动样品旋转180度。采用本发明所述的烟支/滤棒取样系统能够适用于不同高度的输送线和不同进料高度的综合测试台，并可选择不同的摆放方位，使得烟支/滤棒取样系统有更好的适用性。
文档编号A24C5/34GK102384859SQ20101027064
公开日2012年3月21日 申请日期2010年8月31日 优先权日2010年8月31日
发明者刘江, 杨浩 申请人:博瓦特凯希(中国)有限公司, 成都五牛科技有限公司