烟草加工业的机器的起动的制作方法

烟草加工业的机器的起动的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行烟草加工业的机器（2、3）的方法，其中所述机器（2、3）具有至少一个由驱动器（4）驱动的、用于烟草加工业的棒状制品的输送机构（10、50、111、112），其中设置了用于所述驱动器（14）的旋转编码器（18），使得所述旋转编码器（18）借助所述驱动器（14）与所述输送机构（10、50、111、112）相耦合，并且其中所述输送机构（10、50、111、112）沿着输送方向具有多个用于棒状制品的容纳部（12、54）。所述方法的特征在于，将所述输送机构（10、50、111、112）置于预先确定的输送机构参考位置中，其中在将所述输送机构（10、50、111、112）定位在所述输送机构参考位置中之后，由控制装置（16、24）、尤其机器控制装置（24）检测所述旋转编码器（18）的角度位置作为旋转编码器参考位置。此外，本发明还涉及一种用于输送烟草加工业的棒状制品的系统。
【专利说明】烟草加工业的机器的起动
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行烟草加工业的用于制造烟草加工业的棒状制品的机器的方法，其中所述机器、尤其过滤嘴接装机或者多段过滤嘴制造机或者成条机具有至少一个由驱动器驱动的、用于烟草加工业的棒状制品的输送机构，其中设置了用于所述驱动器的旋转编码器，使得所述旋转编码器借助所述驱动器与所述输送机构相耦合，并且其中所述输送机构沿着输送方向具有多个用于棒状制品的容纳部。
[0002]此外，本发明还涉及一种用于输送烟草加工业的棒状制品的系统，其中所述系统具有至少一个由驱动器驱动的、用于烟草加工业的棒状制品的输送机构，其中设置了用于所述驱动器的旋转编码器，使得所述旋转编码器借助所述驱动器与所述输送机构相耦合，并且其中所述输送机构沿着输送方向具有多个用于棒状制品的容纳部。
[0003]此外，本发明还涉及一种用于烟草加工业的棒状制品的、烟草加工业的输送机构、尤其输送滚筒。
【背景技术】
[0004]在现有技术中，已知汉堡的HAUNI Maschinenbau AG (豪尼机械制造股份公司)的名称为“MAX”的过滤嘴接装机。为了输送棒状制品，所述过滤嘴接装机具有输送滚筒，在所述输送滚筒上横轴向地输送棒状制品、例如烟草杆和/或过滤嘴塞。在横轴向地输送所述棒状制品期间，将所述棒状制品从一输送滚筒转交给紧接着的输送滚筒。
[0005]例如由EP I 495 685 BI公开了一种过滤嘴接装机，具有烟草杆供给装置、过滤嘴供给装置、包覆纸供给装置、香烟制造装置、香烟检验装置以及香烟送出装置。所述装置在此具有多个用于形成滚筒列的滚筒，所述滚筒列能够借助驱动系统同步驱动，用于在所述装置的内部输送棒状制品。
[0006]除此以外，由EP I 493 338 BI公开了一种用于将烟草加工业的棒状制品从纵轴向的输送方向转换为横轴向的继续输送方向的输送装置。

【发明内容】

[0007]本发明的任务是，例如在更换标准件(Formatwechsel)的范围内和/或在更换烟草加工业的机器上的易损件之后在起动烟草加工业的机器的过程中降低调校花费和/或调整花费，其中应该将用于这方面的构造上的花费保持得尽可能少。
[0008]该任务通过一种用于运行烟草加工业的用来制造烟草加工业的棒状制品的机器、尤其过滤嘴接装机或者多重过滤嘴制造机或者成条机的方法得到解决，其中所述机器具有至少一个由驱动器驱动的、用于烟草加工业的棒状制品的输送机构，其中设置了用于所述驱动器的旋转编码器，使得所述旋转编码器借助所述驱动器与所述输送机构相耦合并且其中所述输送机构沿着输送方向具有多个用于棒状制品的容纳部，其改进之处在于，尤其在起动所述用于制造棒状制品的机器之前将所述输送机构置于预先确定的、也被称为零位置的输送机构参考位置中，其中在将所述输送机构定位在所述输送机构参考位置中之后由控制装置、尤其机器控制装置检测所述旋转编码器的角度位置作为旋转编码器参考位置。由此在使用传感器装置的情况下将所述旋转编码器的所检测到的或者所求得的角度位置确定或者定义为旋转编码器参考位置。
[0009]本发明基于这样的构思，即在起动所述用于制造棒状制品的机器之前，为了参照容纳点和转交点对滚筒或者滚筒槽进行调整而对沿着所述制品的输送方向紧接着的滚筒进行优化，从而在机器的生产过程中执行平稳或者温和的转交过程。由此保证横轴向地或者纵轴向地输送给紧接着的输送机构、例如输送滚筒的制品具有较小的机械负荷。
[0010]通过对优选的输送机构参考位置的检测以及对用于所述输送机构的驱动器的旋转编码器的角度位置的检测，来达到或者求得所述旋转编码器与所述输送机构、例如输送滚筒或者所谓的星形轮(Spinne)之间的关系，由此参照棒状制品的容纳点和转交点自动地进行或者能够自动地进行对所述滚筒的调整。
[0011]按照本发明，参照旋转编码器或者编码器的角度位置达到并且由此求得输送机构、例如输送滚筒的滚筒槽或者容纳槽的所规定的定位，从而在将所述输送机构参考位置配属于所述旋转编码器参考位置之后，自动地在起动或者再起动所述机器之前或者过程中、例如在更换标准件或者维护之后为了生产运行而将一个输送滚筒的容纳槽对准紧接着的输送滚筒的容纳槽。由此例如实现了对过滤嘴接装机的输送滚筒的自动化的滚筒校准。
[0012]与此相对地，按照现有技术在使用标准芯轴(Formatdorn)或者辅助芯轴作为用于棒状制品的假体的情况下，在起动所述用于制造棒状制品的机器之前，要比较麻烦地人工对具有单个驱动器的过滤嘴接装机的滚筒进行对准。
[0013]通过按照本发明将所述输送机构参考位置与所述旋转编码器参考位置置于关联之中，由此例如过滤嘴接装机的输送滚筒独立地相互校准，由此省去借助标准芯轴(或者辅助芯轴)进行麻烦的人工的调整。如果在更换标准件时替换输送滚筒套件，则由此获得了时间上的优势，因为由于输送机构参考位置与旋转编码器参考位置的固定的配属关系而不再需要为了起动所述机器而人工调整所述装置或者使输送滚筒相互对准。
[0014]为此，在所述方法的一种改进方案中规定，在预先规定所述旋转编码器(编码器)的增量或者角度度数的数目的情况下并且在预先规定用于棒状制品的输送机构的容纳部的数目的情况下，沿着输送机构的输送方向尤其在使用控制装置的情况下参照所述输送机构参考位置能够确定或者预先确定沿着所述制品的输送方向后置的或者紧随其后的用于棒状制品的容纳部的位置，从而在将尤其驱动控制装置的控制信号传输给所述驱动器之后，所述输送机构连同沿着输送方向后置的容纳部执行进给运动并且被置于所述输送机构参考位置的位置中。
[0015]由此例如能够使得，对具有活动的并且能够调整的用于棒状制品的容纳槽的输送机构而言，所述容纳槽在执行预先确定的转动的进给运动之后处于一位置中，该位置相当于所述输送机构参考位置，由此使所述能够调整的、用于平稳地容纳制品或者将制品交给紧接着的输送机构的容纳槽对准并且固定。
[0016]此外，在所述方法的一种实施方式中优选的是，在使用与所述输送机构相邻布置或者布置在该输送机构上的、优选外部的并且位置固定的传感器装置以及与所述传感器装置协同作用的布置在所述输送机构的上或者旁的标记元件的情况下，检测所述输送机构的输送机构参考位置，其中在借助优选位置固定的传感器装置检测所述输送机构的标记元件之后，将所述输送机构定位在所述输送机构参考位置中，从而将所述旋转编码器角度位置、所述传感器装置的输出信号以及对所述标记元件的检测传输给所述控制装置、尤其所述机器控制装置。
[0017]在使用传感器的情况下，例如一直使作为输送机构的输送滚筒旋转，直到所述传感器识别出所述输送滚筒上的标记及其位置。由此自动地通过对所述用于输送机构的驱动器的旋转编码器的角度位置的检测来对过滤嘴接装机的输送滚筒的相对彼此的位置进行校准，由此在使用机架固定的传感器的情况下实现对输送滚筒的对准，所述传感器例如将输送滚筒上的滚筒槽(作为标记)的或者附加的标记、例如凸块的位置传输给用作分析装置的控制装置。
[0018]在本发明的范围内，作为标记或者作为标记元件是指标记本体,所述标记本体例如构造为凸块又或者构造为标记槽或者标记孔，所述标记本体借助所述传感器或者传感器装置来识别并且检测，从而参照用于所述输送滚筒的驱动器的旋转编码器角度位置或者编码器角度位置设置或者精确地读入并且储存所述标记元件的、通过所述传感器装置的位置固定的传感器所检测的位置。由此又能够自动地确定或者检测到所述容纳槽的位置进而所述输送滚筒的位置，其中相应的滚筒分度被保存在所述机器控制装置中。
[0019]在本发明的范围内，词序“识别和检测”结合所述标记元件和所述传感器详细地包括以下步骤:借助传感器(优选以光电的方式)探测所述标记元件的存在和轮廓，将相应的传感器所产生的输出信号传输给后置的控制装置，将所述输出信号读入到相应的控制装置中并且将所述信号保存到所述控制装置的读写存储器中。
[0020]此外，在本发明的范围内能够设想，多个标记元件沿着周向布置在输送机构上面，其中能够用一个或者多个传感器检测一个或者多个标记元件。除此以外，还能够在使用多个标记元件和传感器的情况下监控所述输送驱动器、尤其驱动马达的旋转方向或者所述输送机构、尤其输送滚筒的输送方向。
[0021]优选所述标记或者标记元件如此布置在所述输送机构上，使得所述传感器不与所述输送机构上面输送的产品相撞。
[0022]此外，所述方法的一种实施方式的特征在于，以光学的和/或响音的(sonorisch)和/或电容的和/或感应的方式通过所述传感器装置检测所述输送机构的标记元件。
[0023]优选通过所述传感器装置在多次测量中检测所述标记元件，其中尤其由所述测量协同所述旋转编码器位置求得用于所述旋转编码器的旋转编码器参考位置的平均值和/或用于所述输送机构的输送机构参考位置的平均值，并且其中尤其为了所述测量而使所述输送机构沿着输送方向向前和/或向后运动。例如能够在所述输送机构关于所述传感器向前和向后运动的过程中检测标记时消除由于滞后现象或者类似现象引起的可能的人为因素(Artefakt)，从而根据向前和向后运动来求得用于输送机构参考位置的平均值。
[0024]此外，在所述方法的一种优选的技术方案中规定，所述标记元件构造为设置在所述输送机构上的优选矩形的凸块，其中在所述输送机构转动时所述凸块穿过传感器装置的光幕，并且其中在所述凸块穿过所述光幕时检测所述光幕的光量和/或其光量的变化或者阴影的程度和/或阴影程度的变化。通过这种光学的方法，能够对输送机构参考位置进行精确的检测，因为在所述凸块穿过所述光幕时精确地检测到光强的波动。为此，所述凸块优选构造为矩形的或者梯形的凸块，其中尤其所述凸块具有平坦的上侧面或者平整的表面。[0025]在本发明的范围内，“光量”这个概念尤其是指例如光幕的或者被导回的或被反射的光的强度或光强。
[0026]为此，在一种技术方案中还规定，通过在两个所检测的光强的相对最小值之间的所检测的光强的相对最大值根据所述输送机构沿着输送方向的旋转确定所述输送机构的输送机构参考位置。这例如能够在使用作为“高斯算法”为人熟知的数学方法的情况下实现。
[0027]由此能够实现过滤嘴接装机上的输送滚筒和加工滚筒的自动对准，而为此不必对传感器进行校准。就此而言，提供一种容许误差的用于对输送机构进行精确的角度位置确定的方法，用于在使用所检测的旋转编码器参考位置的情况下自动地对所谓的滚筒机器、例如过滤嘴接装机或者多重过滤嘴制造机的输送滚筒的位置进行校准。在此，一直转动输送滚筒直到所述构造为凸块的标记元件完全从所述传感器装置的光幕中穿过。由于所述凸块的优选的矩形的外轮廓，所述光强在此记录的测量曲线具有三个位置，在这三个位置处的斜率、也就是第一导数为零。在此，相对最大值处于所述光强的两个相对最小值之间，其中通过所述相对最大值确定所述输送机构的输送机构参考位置，或者在极性相反时相应地确定两个相对最大值之间的相对最小值。
[0028]此外，在所述方法的一种实施方式中有利的是，借助所述传感器装置的光发射器产生所述光幕并且借助所述传感器装置的配属于光发射器的、尤其对置的光接收器检测或者测量所述光幕的光量或者所述阴影，其中尤其将所述光接收器与所述控制装置连接，用于将所检测的或者所测量的光量或者所述阴影程度通过由此形成或者从中形成的、优选电气的或者电子的信号尤其连续地传输给所述控制装置。
[0029]除此以外，所述方法的特征在于，在将活动地布置在所述输送机构上的、用于棒状制品的容纳部固定在所述输送机构参考位置中之后，以预先确定的输送位移或者旋转角或者输送角来继续旋转所述输送机构，从而将沿着所述输送机构的输送方向后置的活动的容纳部置于所述输送机构参考位置中，用于调整或者对准定位在所述输送机构参考位置中的容纳部，其中在调整过程或者对准过程中尤其使所述驱动器保持位置精确。
[0030]在本发明的范围内，纵轴向或者横轴向输送棒状制品的输送机构在其最佳位置中为了最佳地或者平稳地从输送机中接纳棒状制品或者将棒状制品平稳地交给紧接着的输送机，能够基本上自动地调整所述输送机构。在此，在本发明的范围内还规定，在使用所述方法的情况下，作为输送机构不仅运行横轴向地输送棒状制品的输送滚筒或者带式输送机而且运行用于纵轴向地输送棒状制品的装置。尤其在起动或者再次起动用于制造棒状制品的生产机器的过程中实施所述按本发明的方法。
[0031 ] 除此以外，在本发明的范围内还规定，使烟草加工业的机器的滚筒装置的多个滚筒先后自动地对准，其中为此在使用所述输送滚筒之间传输的并且反馈的信号、例如光信号或者类似信号的情况下，至少两个输送滚筒或者输送机构在校准过程中彼此耦合或者能够耦合，其中第一输送滚筒的信号发送器或者信号载体与相邻的第二输送滚筒的信号接收器协同作用并且将所接收的信号通过所述第二输送滚筒的信号发送器或者信号传送器返回传输给所述第一输送滚筒上的信号接收器。
[0032]“输送滚筒”这个概念在本发明的范围内也表示下述这些输送滚筒，其由于其特殊的结构也相应地被称为检验滚筒、切割滚筒、激光滚筒、分隔滚筒或者移动滚筒等等。[0033]由此在无线且没有加载外部能量的情况下实现了，所述两个可旋转地支承的输送滚筒作为输送机构彼此在一定程度上在光学上相耦合或者相对彼此定位。在此，在本发明的范围内规定，首先使第一输送滚筒定位并且随后使相邻的第二输送滚筒定位并且必要时使所述滚筒装置的其他输送滚筒定位。
[0034]作为用于使所述输送滚筒彼此耦合或者(相对地)对准的载体信号例如使用光，其中例如对两个相邻的输送滚筒之间的光学的耦合来说将例如光信号源的光幕的光通过光导体在所述输送滚筒内部传导给所述第一输送滚筒上的传递位置，由此为了在所述传递位置上加载光相应地将光从所述第一输送滚筒发射给所述第二输送滚筒。通过例如在使用处于所述第二输送滚筒内部的光导体的情况下将光信号反馈给所述第一输送滚筒，在所述传递位置上将从所述第二滚筒上导回的光通过另一个处于所述第一滚筒内部的光导体来导回给光传感器或者光接收器。如果在所述光接收器上得到所接收的光量的最大值，那么所述两个相邻的输送滚筒就最佳地相对彼此对准，由此定义所述输送滚筒的相应精确的额定角度位直。
[0035]为此，在所述方法的一种技术方案中规定，所述机器具有至少两个分别由驱动器驱动的、用于烟草加工业的棒状制品的输送机构，其中设置了用于所述第一输送机构的第一驱动器的第一旋转编码器，使得所述第一旋转编码器借助所述第一驱动器与所述第一输送机构优选机械地耦合，并且其中设置了用于所述第二输送机构的第二驱动器的第二旋转编码器，使得所述第二旋转编码器借助所述第二驱动器与所述第二输送机构优选机械地耦合，其中将所述第一输送机构置于预先确定的第一输送机构参考位置中，并且优选随后参照所述第一输送机构的第一输送机构参考位置将所述第二输送机构置于预先确定的第二输送机构参考位置中，其中在将所述输送机构定位在相应的输送机构参考位置中之后，由控制装置、尤其驱动控制装置和/或机器控制装置检测所述第一旋转编码器的角度位置作为第一旋转编码器参考位置并且检测所述第二旋转编码器的角度位置作为第二旋转编码器参考位置，其中在使用与所述第一输送机构相邻布置的位置固定的传感器装置以及与所述传感器装置协同作用的、设置在所述第一输送机构上的标记元件的情况下尤其检测所述第一输送机构的第一输送机构参考位置，其中在借助所述位置固定的传感器装置检测所述第一输送机构的标记兀件之后，将所述第一输送机构定位在所述第一输送机构参考位置中，从而将所述第一旋转编码器角度位置、所述传感器装置的输出信号和对所述标记元件的检测传输给所述驱动控制装置和/或机器控制装置，并且在使用与所述第一输送机构相邻布置的位置固定的传感器装置以及所述第二输送机构的与所述传感器装置协同作用的、设置在该第二输送机构上的标记元件的情况下检测所述第二输送机构的第二输送机构参考位置，其中在借助所述位置固定的传感器装置检测所述第一输送机构的标记元件之后，将所述第一输送机构定位在所述第一输送机构参考位置中并且在借助所述优选位置固定的传感器装置检测所述第二输送机构的标记元件之后，将所述第二输送机构定位在所述第二输送机构参考位置中，从而将所述第一输送机构的第一旋转编码器角度位置、所述第二输送机构的第二旋转编码器角度位置、所述传感器装置的输出信号和对所述第一输送机构的标记元件的检测以及对所述第二输送机构的标记元件的检测传输给所述驱动控制装置和/或所述机器控制装置。
[0036]由此实现这一点，即同时检测所述两个彼此间并且相对彼此对准的输送机构或者输送滚筒的优选的输送机构参考位置以及所述两个用于输送机构的两个相应的驱动器的旋转编码器的角度位置并且由此相应地达到所述旋转编码器与相应的相一致的输送机构、例如输送滚筒之间的相关性。由此参照棒状制品从一个输送滚筒到紧接着的输送滚筒的容纳点或者转交点自动化地并且独立地对所述两个输送滚筒连同其容纳槽进行相对的调整和精确的对准。通过对所述第二输送滚筒或第二输送机构的加载或者两个相邻的输送机构之间的信号加载以及从所述第二输送机构到第一输送机构的信号的反馈，在所述两个输送机构之间实现位置耦合，其中为了对所述两个相邻的输送机构或者输送滚筒的容纳槽进行最佳的相对对准，在所述两个输送机构最佳地对准时检测所反馈的信号的优选相对最大值。
[0037]除此以外，在所述方法的一种技术方案中还规定，在预先规定所述第一旋转编码器的增量的数目的情况下并且在预先规定所述用于棒状制品的第一输送机构的容纳部的数目的情况下，沿着所述第一输送机构的输送方向尤其在使用所述控制装置的情况下参照所述第一输送机构参考位置能够确定或者预先确定所述第一输送机构的用于棒状制品的沿着制品的输送方向后置的容纳部的位置，从而在将尤其驱动控制装置的控制信号传输给所述第一驱动器之后，所述第一输送机构连同沿着输送方向后置的容纳部执行进给运动并且被置于所述第一输送机构参考位置的位置中，和/或在预先规定所述第二旋转编码器的增量的数目的情况下并且在预先规定所述用于棒状制品的第二输送机构的容纳部的数目的情况下沿着所述第二输送机构的输送方向尤其在使用所述控制装置的情况下参照所述第二输送机构参考位置能够确定或者预先确定所述用于棒状制品的沿着制品的输送方向后置的容纳部的位置，从而在将尤其驱动控制装置的控制信号传输给所述第二驱动器之后，所述第二输送机构连同沿着输送方向后置的容纳部执行进给运动并且被置于所述第二输送机构参考位置的位置中。
[0038]在此按照本发明规定，达到或者求得两个输送机构的输送滚筒的所规定的定位、也就是说参照所述输送机构的相应的旋转编码器的角度位置相对于相邻的输送机构的滚筒槽的所规定的定位达到或者求得第一输送机构的滚筒槽或者容纳槽的所规定的定位，从而在将相应的输送机构参考位置配属于相应的旋转编码器参考位置之后，自动地在为了生产运行而起动所述机器之前或者过程中相应地使所述第一输送滚筒的容纳槽相对作为输送机构的相邻的第二输送滚筒的容纳槽对准。在此例如实现对过滤嘴接装机的多个输送滚筒的自动的滚筒校准。
[0039]为了对所述第一输送滚筒进行自动地对准，在此在一种技术方案中有利地规定，在使用与所述第一输送机构相邻布置的优选外部的或者内部的和/或位置固定的传感器装置以及与所述传感器装置协同作用的、设置在所述第一输送机构上的标记元件的情况下，检测所述第一输送机构的第一输送机构参考位置，其中在借助所述优选位置固定的传感器装置检测所述第一输送机构的标记兀件之后，将所述第一输送机构定位在所述第一输送机构参考位置中，从而将所述第一旋转编码器角度位置、所述传感器装置的输出信号以及对所述标记元件的检测优选传输给所述控制装置尤其所述机器控制装置。
[0040]由此在使用所检测的第一旋转编码器参考位置的情况下自动地对滚筒机器、例如过滤嘴接装机的第一输送滚筒的位置进行校准。在此，尤其向所述标记元件加载所述传感器装置的传感器信号，其中通过所述标记元件将所接收的传感器信号、例如光或者光幕在所述第一输送机构上面在输送机构参考位置中导回或者导引给所述传感器装置，由此参照所述设置在第一输送机构上的传感器装置对所述第一输送机构的位置进行校准。
[0041]除此以外，在一种技术方案中还规定，为了使两个相邻的输送机构的容纳槽相对彼此及时地对准或者最佳地定位，在使用与所述第一输送机构相邻布置的优选外部的或者内部的和/或位置固定的传感器装置以及所述第二输送机构的与所述传感器装置协同作用的、设置在该第二输送机构上的标记元件的情况下，检测所述第二输送机构的第二输送机构参考位置，其中在借助所述优选位置固定的传感器装置检测所述第一输送机构的标记元件之后，将所述第一输送机构定位在所述第一输送机构参考位置中，并且在借助所述优选位置固定的传感器装置检测所述第二输送机构的标记元件之后，将所述第二输送机构定位在所述第二输送机构参考位置中，从而将所述第一输送机构的第一旋转编码器角度位置、所述第二输送机构的第二旋转编码器角度位置、所述传感器装置的输出信号以及对所述第一输送机构的标记兀件的检测和对所述第二输送机构的标记兀件的检测优选传输给所述控制装置、尤其所述驱动控制装置和/或所述机器控制装置。
[0042]此外，在一种技术方案中规定，以光学的方式通过所述传感器装置检测所述第一输送机构的标记元件和所述第二输送机构的标记元件。例如在此所述传感器装置构造为光探测器或者构造有光信号源以及光接收装置，由此在使用光的情况下以简单的方式将所述光从所述传感器装置导引给所述第一输送机构(或者输送滚筒)并且导引给所述第二输送机构(或者输送滚筒)或者将所述光从相应的输送机构导回给所述传感器装置的接收装置。在此作为标记元件，没有在所述滚筒的里面或上面设置主动的标记元件、也就是仅仅设置了被动的标记元件，其中所述第一输送滚筒上的传感器装置不仅能够布置在输送滚筒的端面上而且能够布置在输送滚筒的外周侧上并且能够布置在所述输送滚筒的内部。
[0043]在此优选在所述方法的一种技术方案中进一步规定，通过所述传感器装置在多次测量中检测所述第一输送机构的标记元件和所述第二输送机构的标记元件，其中尤其由所述测量协同所述旋转编码器位置分别求得用于所述第一旋转编码器和所述第二旋转编码器的旋转编码器参考位置的平均值和/或分别求得用于所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送机构参考位置的平均值，并且其中尤其为了所述测量而使所述第一输送机构和所述第二输送机构沿着输送方向向前和/或向后运动。
[0044]在检测所述输送机构参考位置时，在此优选规定，所述第一输送机构的标记元件构造为具有光射入端部和光射出端部的光导体，其中在所述第一输送机构转动时所述光导体穿过传感器装置的光幕，并且其中在所述第一输送机构的光导体从所述光幕中穿过时检测或者测量从所述光导体的光射出端部中射出的光量或者射出的光的强度和/或所述光幕的光量的变化或者光幕的光强。
[0045]为此,在所述方法的一种改进方案中有利地规定，所述光幕的光借助所述第一输送机构的第二光导体来传导给所述第一输送机构上的传递位置，从而在所述第一输送机构的传递位置上使所述光幕的借助所述第一输送机构的第二光导体传输的光对准所述第二输送机构。
[0046]所述第一光导体以其光射入端部及其光射出端部在定位在所述输送机构参考位置位置中时与所述传感器装置对置地布置，从而在这个输送机构参考位置中所述第一输送机构上的第二光导体的射入侧同样与所述传感器装置对置地布置，由此所述传感器装置的光通过所述光导体来传导给所述传递位置，用于向所述相邻的第二输送机构的标记元件加载光。在此使所述第一和第二输送机构进行光学的耦合或者将其置于作用连接之中，从而在将所述第二输送机构布置在所述输送机构参考位置中时在所述第一输送机构上的传递位置上发出的光被所述第二输送机构的标记元件所接收并且被导回给所述第一输送机构。
[0047]为此，在所述方法的一种技术方案中进一步规定，所述第二输送机构的标记元件构造为具有光射入端部和光射出端部的光导体，其中在所述第二输送机构转动时所述第二输送机构的光导体从在所述第一输送机构上的传递位置上穿过所述第一输送机构的第二光导体中射出的光的光幕，并且其中在所述第二输送机构的光导体穿过构造在所述第一输送机构的传递位置上的光幕时检测或者测量从所述第二输送机构的光导体的光射出端部中射出的光量或者所述光幕的光量的变化。
[0048]如果所述第二输送机构以其构造为光导体的标记元件布置在相应的第二输送机构参考位置中，则在此达到被导回给所述第一输送机构的光量的最大值。在此使得所述第一输送机构在其相应的输送机构参考位置中对准，用于将最大的光量通过附加的第二光导体来传导给所述第一输送机构上的传递位置，以在所述传递位置上为所述第二输送机构的标记元件提供光。
[0049]此外，在所述方法的一种实施方式中优选的是，借助所述第一输送机构的另一光导体将从所述第二输送机构的光导体的光射出端部中射出的光导回给所述传感器装置，其中尤其所述另一光导体的光射入端部布置在所述第一输送机构上的传递位置的区域中。
[0050]此外,所述方法的一种改进方案的特征在于,根据所述第一输送机构沿着输送方向的旋转通过所测量的光量的最大值、尤其相对最大值确定所述第一输送机构的输送机构参考位置，和/或根据所述第二输送机构沿着输送方向的旋转通过所测量的光量的最大值、尤其相对最大值确定所述第二输送机构的输送机构参考位置。
[0051]在自动地对两个相邻的输送机构或者输送滚筒进行较准时，优选的是，借助所述传感器装置的光发射器产生光幕并且借助所述传感器装置的配属于所述光发射器的光接收器检测或者测量从所述第一输送机构的光导体中穿过的并且从所述第一输送机构的光导体的光射出端部中射出的光的光量以及从所述第二输送机构的光导体中穿过的并且从所述第二输送机构的光导体的光射出端部中射出的光的光量，其中尤其将所述光接收器与所述控制装置连接，用于将全部的所检测的或者所测量的光量通过至少一个由此形成或者从中形成的、优选电气的和/或电子的信号尤其连续地传输给所述控制装置。
[0052]此外，所述任务通过一种用于输送烟草加工业的棒状制品的系统得到解决，其中所述系统具有至少一个由驱动器驱动的用于烟草加工业的棒状制品的输送机构，其中设置了用于所述驱动器的旋转编码器，使得所述旋转编码器借助所述驱动器与所述输送机构相耦合，并且其中所述输送机构沿着输送方向具有多个用于棒状制品的容纳部，其中所述装置的改进之处在于，所述装置具有用于优选自动地或者半自动地对所述输送机构进行校准的装置，其中所述用于对输送机构进行校准的装置具有控制装置、尤其机器控制装置以及与所述输送机构相邻布置的优选外部的并且位置固定的传感器装置、尤其光学的传感器，其中所述输送机构具有标记元件，从而在使用所述传感器装置的情况下检测或者能够检测设置在所述输送机构上或者旁的标记元件，从而尤其在起动所述用于输送棒状制品的系统之前或者在所述系统停止时在所述输送机构定位在预先确定的输送机构参考位置中之后，由所述控制装置、尤其机器控制装置检测或者能够检测所述旋转编码器的角度位置作为旋转编码器参考位置，其中尤其在借助所述优选位置固定的传感器装置检测所述输送机构的标记元件之后，将所述输送机构定位在所述输送机构参考位置中，从而将所述旋转编码器角度位置、所述传感器装置的输出信号和对所述标记元件的检测传输或者能够传输给所述控制装置、尤其所述机器控制装置。
[0053]所述用于输送烟草加工业的棒状制品的系统或者装置优选是烟草加工业的用于制造棒状制品的机器的、尤其过滤嘴接装机的或者多重过滤嘴制造机的或者成条机的组成部分，其中在(再)起动的过程中按照前面所描述的方法来运行所述机器，由此对至少一个按本发明的输送机构进行校准。
[0054]此外，在所述装置或者输送机构的一种改进方案中规定，所述标记元件构造为设置在所述输送机构上的优选矩形的凸块，其中在所述输送机构转动时所述凸块能够穿过所述传感器装置的光幕，并且其中在所述凸块穿过所述光幕时检测或者能够检测所述光幕的光量和/或所述光幕的光量的变化或者所述阴影的程度和/或所述阴影程度的变化，其中尤其根据所述输送机构沿着输送方向的旋转通过在两个所测量的光量的相对最小值或者相对最大值之间的所测量的光量的相对最大值或者相对最小值能够确定所述输送机构的输送机构参考位置或者根据所述输送机构沿着输送方向的旋转通过在两个所述阴影的相对最小值(或者相对最大值)之间的所述阴影的相对最大值(或者相对最小值)能够确定所述输送机构的输送机构参考位置。
[0055]在此，所述装置具有光学的传感器，该光学的传感器包括光发射器和光接收器，其中所述光发射器与所述光接收器之间的光束径迹相切于所述输送机构的包络圆延伸并且构造为光幕并且其中所述光幕在径向上向外延伸。
[0056]按照所述机器的输送机构的一种优选的实施方式中，此外提出，所述光幕能够借助所述传感器装置的光发射器产生，并且所述光幕的光量或者所述阴影能够借助所述传感器装置的配属于所述光发射器的尤其对置的光接收器检测或者测量。在此，所述装置具有光学的传感器，该光学的传感器包括处于共同的壳体中的光发射器和光接收器并且包括反射镜，其中所述光发射器、所述反射镜与所述光接收器之间的光束径迹相切于所述输送机构的包络圆延伸并且构造为光.并且其中所述光.在径向上向外延伸。
[0057]此外，所述装置的一种实施方式的特征在于，所述输送机构构造为转动体、尤其构造为输送滚筒或者纵向输送机，其中在将活动地布置在所述输送机构上的用于棒状制品的容纳部固定在所述输送机构参考位置中之后，所述输送机构能够借助所述驱动器以预先确定的输送位移或者旋转角继续旋转，使得沿着所述输送机构的输送方向后置的活动的容纳部能够置于所述输送机构参考位置中，用于调整或者对准定位在所述输送滚筒参考位置中的容纳部，其中尤其使所述驱动器在调整过程或者对准过程中保持位置精确。
[0058]优选所述输送机构构造为转动体，该转动体至少具有多个、例如六个活动的和/或能够更换的容纳部。所述输送机构的驱动马达借助所述驱动控制装置构造或者设置用于间歇的或者按节拍的运行，其中所述驱动控制装置在所述驱动马达的停止阶段中构造并且设置用于“可靠的停止”这种运行方式。
[0059]除此以外，所述任务通过一种用于输送烟草加工业的棒状制品的系统得到解决，该系统具有至少两个分别由驱动器驱动的用于烟草加工业的棒状制品的输送机构，其中设置了用于所述第一输送机构的第一驱动器的第一旋转编码器和用于所述第二输送机构的第二驱动器的第二旋转编码器，使得所述第一旋转编码器借助所述第一驱动器与所述第一输送机构相耦合并且所述第二旋转编码器借助所述第二驱动器与所述第二输送机构相耦合，并且其中所述第一输送机构和所述第二输送机构分别沿着输送方向、也就是沿着周向具有多个用于棒状制品的容纳部。所述系统的改进之处在于，所述系统具有用于优选自动地或者半自动地对所述第一输送机构和所述第二输送机构进行校准的(共同的)装置，其中所述用于对输送机构进行校准的装置具有控制装置、尤其机器控制装置以及与所述第一输送机构相邻布置的优选外部的并且位置固定的传感器装置、尤其光学的传感器，其中所述第一输送机构具有标记元件并且所述第二输送机构具有标记元件，从而在使用所述传感器装置的情况下检测或者能够检测设置在所述第一和第二输送机构上的标记元件，从而，尤其在起动所述用于输送棒状制品的系统之前或者过程中或者在其停止时或者在对其再起动时，在将所述第一输送机构定位在预先确定的第一输送机构参考位置中之后并且在将所述第二输送机构定位在所述预先确定的第二输送机构参考位置中之后，由所述控制装置尤其驱动控制装置和/或机器控制装置作为第一旋转编码器参考位置检测或者能够检测所述第一旋转编码器的角度位置并且作为第二旋转编码器参考位置检测或者能够检测所述第二旋转编码器的角度位置，其中尤其在借助所述优选位置固定的传感器装置检测所述第一输送机构的标记兀件并且检测所述第二输送机构的标记兀件之后所述第一输送机构被定位在所述第一输送机构参考位置中并且所述第二输送机构被定位在所述第二输送机构参考位置中，从而将所述第一旋转编码器角度位置、所述第二旋转编码器角度位置、所述传感器装置的输出信号和对所述第一输送机构及第二输送机构的标记兀件的检测优选传输或者能够传输给所述控制装置、尤其所述机器控制装置。
[0060]在此，所述系统的特征在于，设置了用于对所述第一和第二输送机构进行共同的校准的校准装置，其中在实施校准时所述第一和第二输送机构通过这两个输送机构之间的信号的传输和返回传输来彼此耦合。由此所述设置在第一输送机构上的传感器装置构造用于将所述第一输送机构定位在其输送机构参考位置中并且用于将所述第二输送机构定位在其输送机构参考位置中。在此无接触地实现所述两个相邻的输送机构的对准。
[0061]为此在所述系统的一种改进方案中规定,所述第一输送机构的标记兀件相应地构造为相应地具有光射入端部和光射出端部的光导体，其中在所述第一输送机构转动时所述第一输送机构的光导体能够穿过所述传感器装置的光幕，并且其中检测或者能够检测从所述光导体的光射出端部中出来的并且对准所述传感器装置的光和/或所述光幕的被导回的光量的变化，其中尤其根据所述第一输送机构沿着输送方向的旋转通过所测量或者所检测的光的光量的相对最大值能够确定所述第一输送机构的第一输送机构参考位置。
[0062]为了在校准过程中将滚筒装置的两个相邻的输送机构或者输送滚筒耦合起来，有利地规定，所述第一输送机构为了向所述第二输送机构加载来自所述光幕的光而具有另一用于将来自所述传感器装置的光幕的光传输给与所述第二输送机构对置地布置的传递位置的光导体，并且所述第二输送机构的标记元件构造为具有光射入端部和光射出端部的光导体，其中在所述第二输送机构旋转时所述第二输送机构的光导体能够从在所述第一输送机构的传递位置处从光射出端部中射出的光的光幕穿过并且其中在所述第二输送机构的光导体从构造在所述第一输送机构的传递位置处的光幕中穿过时检测或者能够检测从所述第二输送机构的光导体的光射出端部中射出的光量和/或所述光幕的光量的变化，其中尤其根据所述第二输送机构沿着输送方向的旋转通过所测量的光量的(相对的)最大值能够确定所述第二输送机构的第二输送机构参考位置。
[0063]为此，此外优选的是，所述光幕能够借助所述设置在第一输送机构上的传感器装置的光发射器产生并且借助所述传感器装置的配属于光发射器的光接收器能够检测或者测量来自所述光幕的从所述第一输送机构和第二输送机构的光导体中导回的光的优选合计的或者全部的光量。
[0064]除此以外，所述任务通过烟草加工业的一种具有用于烟草加工业的棒状制品、尤其过滤嘴棒或者多段过滤嘴棒或者烟草杆或者香烟的容纳部的输送机构、尤其输送滚筒得到解决，其中尤其所述输送机构具有用于驱动该输送机构的驱动器并且其中尤其设置了用于所述驱动器的旋转编码器，使得所述旋转编码器借助所述驱动器与所述输送机构相耦合，并且所述输送机构设有标记元件，所述标记元件用于借助优选与该标记元件协同作用的、隔开的(beanstandet)传感器装置检测所述输送机构的输送机构参考位置，其中所述输送机构作为标记兀件具有相应的设有光射入端部和光射出端部的光导体。
[0065]本发明的优点在于，对所述输送机构来说在将所述输送机构布置或者定位在其处于滚筒装置或者类似装置内部的输送机构参考位置中时所述光导体以其射入端部和其光射出端部与所述传感器装置对置地布置，由此由所述传感器装置发出的光在所述光导体的光射入端部上被捕集并且在其光射出端部上被导回给所述传感器装置。在将所述输送机构和设置在所述输送机构上的传感器装置布置并且用在烟草加工业的机器的滚筒装置上时，能够以简单的并且无接触的方式来对所述输送机构进行校准。
[0066]所述输送机构优选构造为烟草加工业的输送滚筒，其中在技术方案中所述输送滚筒能够构造为检验滚筒和/或构造为切割滚筒和/或构造为激光滚筒等等。
[0067]除此以外，所述例如构造为输送滚筒的输送机构的特征在于，所述光导体的光射入端部和光射出端部如此布置在所述输送机构上，使得所述光射入端部和光射出端部能够与所述传感器装置对置地布置。
[0068]尤其所述光导体的光射入端部和光射出端部在检测所述输送机构参考位置时与所述传感器装置对置地布置。在本发明的范围内在此规定，所述传感器装置布置在所述输送机构的外部或者所述输送机构的内部。所述光导体在此能够在输送滚筒上布置在滚筒体的周边上或者布置在所述输送滚筒的滚筒体的端面上。所述传感器装置在一种技术方案中能够被集成在控制体中，所述控制体借助该控制体中的负压用于控制所述容纳槽的真空供
5口 O
[0069]除此以外,所述输送机构的一种实施方式的特征在于,所述光导体的光射入端部和光射出端部并排地布置在所述输送机构的滚筒体的外侧面或者内侧面上，和/或所述光导体在光射入端部处的中心轴线与所述光导体在光射出端部处的中心轴线在径向上并且基本上平行地向外对准。
[0070]除此以外，在一种改进方案中，所述输送机构的特征在于，所述输送机构具有第二光导体，所述第二光导体用于将光传输给该输送机构上的传递位置并且用于向第二输送机构加载尤其来自所述传感器装置的光幕的光，其中尤其所述第二光导体的光射入侧相邻布置在所述第一光导体的光射入端部或者光射出端部的旁边，和/或尤其所述第二光导体的光射出侧相邻布置在所述第一光导体的光射入端部或者光射出端部的旁边。
[0071]通过设置用于将光传输给远离光接收位置的传递位置的另外的第二光导体，能够将光传导给参考位置，从而在构造为参考位置的传递位置上将光对准相邻的滚筒，从而在使用在所述传递位置上发出的光的情况下相应地对所述滚筒装置的相邻的输送滚筒进行校准，参照所述第一输送滚筒上的传递位置使得相邻的输送滚筒在其输送机构参考位置中得到对准。
[0072]为此此外规定，所述输送机构具有第三光导体，所述第三光导体用于接收光并且用于在所述输送机构的传递位置上向光导体加载光时将光导回给所述第三光导体的光射出侧，其中尤其所述另外的光导体的光射出侧布置在所述第一光导体的光射入端部或者光射出端部的芳边。
[0073]在此，所述第三光导体设置用于在布置相邻的输送滚筒时将所导回的光从所述第二输送机构导回给处于所述第一输送滚筒上的传感器装置。
[0074]优选所述第三光导体的光射出侧相邻布置在所述第一光导体的光射入端部和/或光射出端部的旁边和/或所述第二光导体的光射出侧相邻布置在所述第三光导体的光射入侧的旁边。
[0075]尤其在滚筒装置上提供多个具有相应的光导体的输送机构，用于相应地使所述输送机构或者输送滚筒在其输送机构参考位置中优化地对准并且以光学的方式在所述输送滚筒的相应的最佳的位置中对所述输送滚筒进行校准。
[0076]本发明的其他特征能够由对按本发明的实施方式的说明与权利要求及附图看出。按本发明的实施方式能够实现单个特征或者多个特征的组合。
【专利附图】

【附图说明】
[0077]下面在不限制普遍的发明构思的情况下借助实施例参照附图对本发明进行说明，其中关于所有在文字说明中未详细解释的按本发明的细节明确参照附图。其中:
图1示出用于对烟草加工业的输送滚筒进行校准的一种装置的示意图；
图2示出用于对烟草加工业的输送滚筒进行校准的另一种装置的示意图；
图3示出在使用图2中示出的装置的情况下对光量或者阴影程度的测量的示意图；
图4示出根据另一种实施例的用于对烟草加工业的输送滚筒进行校准的另一种装置的不意图；
图5a到5d示出在使用唯一的测量装置的情况下用于对由烟草加工业的两个输送滚筒构成的装置进行校准的多个步骤的次序的示意图；
图6示出烟草加工业的成条机的纵向输送机的透视示意图；
图7a示出具有多个输送滚筒的、用于对输送滚筒进行校准的一种装置的示意图；
图7b示出图7a)的两个输送滚筒连同光探测器的放大示意图；并且 图8示出过滤嘴接装机的滚筒装置的截取部分的示意图。
[0078]在所述附图中，相应相同的或者同类的元件和/或部件设有相同的附图标记，从而相应地省去了重复的介绍。
【具体实施方式】[0079]在图1中示意性地示出了一种用于对烟草加工业的输送滚筒10进行自动校准的系统或者装置。所述输送滚筒10是例如示意性示出的过滤嘴接装机2或者多段过滤嘴制造机的一部分。豪尼机械制造股份公司(HAUNI Maschinenbau AG)的过滤嘴接装机以名称“MAX”为人所知。此外，豪尼机械制造股份公司的多重过滤嘴制造机以名称“MERLIN”为人所知。
[0080]所述用于对输送滚筒进行自动校准的装置是烟草加工业的相应的机器的用于输送烟草加工业的棒状制品的系统或者装置的组成部分。
[0081]所述输送滚筒10在周边上具有多个容纳槽12，在所述容纳槽中容纳并且横轴向地输送棒状制品例如烟草杆、过滤嘴塞、过滤嘴香烟以及类似制品。为了更好地示出，省去了示出其他容纳槽。在将棒状制品容纳在所述容纳槽12中之后，在所述输送滚筒10上横轴向地输送相应的棒状制品(烟草杆、过滤嘴塞等等)。
[0082]为了将所述输送滚筒10置于转动之中，在所述输送滚筒的侧面布置了马达14，该马达以其轴与所述输送滚筒10的滚筒体连接。所述马达14与所述输送滚筒10的滚筒或者滚筒体刚性地连接，从而使所述马达14的转动运动引起所述输送滚筒10的转动运动。为此，所述马达14与驱动控制装置16连接，使得所述驱动控制装置16将相应的控制信号传输给所述马达14。除此以外，在所述马达14上布置了编码器18作为旋转编码器，该编码器反映或者处理所述马达14的转动运动并且将电信号发送给所述驱动控制装置16。由此实现对所述马达14的转动运动的精确的检测和控制。
[0083]为了实现对所述输送滚筒10的自动化校准，在所述输送滚筒10的滚筒体的周面上构造标记元件20,该标记元件在所述输送滚筒10转动时一同转动。所述标记元件20在此例如在所述滚筒体 的外周边上构造在边缘区域中。
[0084]与所述输送滚筒10相邻位置固定地和/或机架固定地布置有传感器22，从而在使用所述传感器22的情况下一旦所述标记元件20处于所述传感器22的下方或者从所述传感器22旁边经过就识别和/或检测到所述输送滚筒10的标记元件20。所述传感器22与机器控制装置24电连接，其中在所述机器控制装置24中分析所述传感器22的传感器信号。
[0085]所述机器控制装置24优选设置为工业电脑，该工业电脑构造为能够存储编程的控制装置(SPS)。所述机器控制装置24与所述驱动控制装置16连接。此外，所述机器控制装置24通过相应的总线系统与显示装置26连接，所述显示装置也构造为机器可视化显示
>j-U ρ?α装直。
[0086]在一种替代的技术方案中，如通过图1中的虚线所勾画出来的一样，所述传感器22附加地或者替代与所述机器控制装置24之间的连接而直接与所述驱动控制装置16连接。由此能够在所述机器控制装置24中和/或在所述驱动控制装置16中对所述传感器22的传感器信号进行处理。借助所述传感器22，在所述输送滚筒10运动期间检测所述输送滚筒10上的标记元件20的位置和/或轮廓并且将其读入到所述机器控制装置24以及所述驱动控制装置16中，其中同时检测所述马达14的编码器18的角度位置，并且其中在所述标记元件20从所述传感器20旁边经过时将所述标记元件20参照所述编码器18的旋转位置的位置和/或轮廓读入并且存储在所述机器控制装置24以及所述驱动控制装置16中。
[0087]如果所述输送滚筒10通过所述马达14驱动并且运动，所述传感器22就识别出所述输送滚筒10上的标记元件20的位置,从而通过所述标记元件20相对所述容纳槽12的预先确定的并且由此已知的位置例如在所述机器控制装置24中求得相对所述编码器18的位置的槽位置。由此在相对所述传感器22检测所述标记元件20时触发控制指令，从而在所述机器控制装置24中检测并且存储有关所述输送滚筒10的容纳槽相对所述输送滚筒的驱动轴线的位置的信息。由此在将所述过滤嘴接装机2投入到生产运行中之前在调整所述输送滚筒10时省去相应的手动的输入或者测量。基于所述马达10的转子的当前已知的角度位置，在识别所述标记元件20 (作为输送机构参考位置)时固定所述编码器18的角度位置(作为旋转编码器参考位置)。
[0088]为了确切说在所述传感器20启动时对该传感器的滞后进行补偿，使所述输送滚筒10首先沿着输送方向运动并且而后使其朝相反的方向旋转。由此求得与所述标记元件20的中心相对应的平均值，从而能够在所述控制装置24中或者在所述驱动控制装置16中求得或者计算所述输送滚筒10的精确的位置。为了实施对构造为输送机构的输送滚筒10的对准或者校准，一直旋转所述输送滚筒10直到所述传感器22识别出所述标记元件20。
[0089]在本发明的范围内，能够以光学的和/或响音(sonorisch)的和/或电容的和/或感应的方式通过所述传感器检测所述输送滚筒10的标记或者标记元件20。除此以外，在本发明的范围内同样能够设想，替代用作标记的附加的标记元件20而借助相应的传感器通过作为参考位置的所规定的棱边检测容纳槽12的侧边。
[0090]除此以外，在本发明的范围内同样能够设想，在滚筒上或者在滚筒体上布置多个标记元件20，从而能够通过对多个标记元件的检测来提高精度。此外，在本发明的范围内在一种技术方案中规定，在所述输送滚筒上也设置了多个传感器用于探测所述标记元件。通过使用多个标记元件或者多个传感器也能够简单地对所述马达14并且由此对所述输送滚筒10进行旋转方向监控。
[0091]通过对所述标记元件20的检测以及所述编码器18的配属关系和位置检测所述编码器的(角度)位置，在起动或者再起动过滤嘴接装机2的过程中显著降低用于调整输送滚筒的花费。通过在图1中示出的用于对作为输送机构的输送滚筒10进行校准的装置，所述输送滚筒10能够独立地相对彼此校准和对准，从而在所述机器控制装置24和/或所述驱动控制装置16中存有所述滚筒槽相对于编码器信息的所规定的位置。
[0092]在图2中示意性地示出了一种按另一种实施例的用于对烟草加工业的输送滚筒10进行校准的装置。所述输送滚筒10在此在其滚筒体上具有超过所述滚筒体伸出的标记凸块30，所述标记凸块长方体形地作为突起布置在所述输送滚筒10上。
[0093]在图2的右侧区域中，为了更好地示出，示意性地示出了所述输送滚筒10的透视图，其中出于简明的原因省去了示出用于横轴向地在所述输送滚筒10上运送的棒状制品的容纳部。如能够在图2中从所述输送滚筒10的透视图中看出的一样，所述标记凸块30在其上侧面上具有平坦的表面，其中所述标记凸块30作为本体在所述输送滚筒10的周边上伸出。
[0094]在所述输送滚筒10上，相邻布置了光发射器32，该光发射器朝着与该光发射器32对置地布置的光传感器36的方向发射平行指向的光或者平行指向的光束34。所述光发射器32和所述光传感器36如此与所述输送滚筒10相邻布置，从而在所述输送滚筒10转动时所述标记凸块30换入到由所述平行的光束34形成的光幕中，从而使得在所述标记凸块30进入时在所述光传感器36上仅仅接收所述光束34的一部分，其中通过所述布置在光束34中的标记凸块30在所述光传感器36的一侧产生阴影。
[0095]为了产生光束34，所述光发射器32与电源电压38连接。除此以外，所述光传感器36与所述机器控制装置24连接，从而根据所述输送滚筒10的旋转角将由所述光传感器36测量的光强或光量或者所述阴影的程度作为通过所述输送滚筒10及其标记凸块30引起的阴影的模拟值或者精确级的数字值传输给所述机器控制装置24。
[0096]在图3中根据所述输送滚筒10的旋转角作为电压值示意地示出了对光量的测量的示意图。在所述标记凸块30进入到由所述光束34形成光幕中时，所述光量或者光强由于通过所述标记凸块30引起的阴影而下降，直到测得所述光量的第一最小值。如果所述具有长方体形的标记凸块30的输送滚筒10继续旋转，那么所测得的光强就稍许上升，直到测得局部最大值。随后在所述输送滚筒10转动的情况下所述标记凸块30从所述光幕中转出，从而在所述局部最大值之后测得所述光量的另一局部最小值。
[0097]随后所述光量继续上升，直至又达到所述光量的最大值，因为所述标记凸块30已经从所述光幕中转了出来。由此，在所述标记凸块30穿过所述光幕时总体上产生所述光量的W形的曲线。在两个所测得的光量的最小值之间检测到所述局部最大值，由此求得并且定义所述凸块的明确并且精确的位置(作为输送机构参考位置)并且由此求得并且定义所述滚筒体连同其容纳槽的明确并且精确的位置，其中接下来为所述滚筒位置分配所述旋转编码器的精确的角度位置作为所述输送滚筒10的马达14的旋转编码器参考位置。
[0098]由确定的且事先求得的滚筒位置与所述输送滚筒10的马达14的旋转编码器18的所检测的角度位置的这种配属关系对所述输送滚筒10进行自动校准，其中在使用由所述光发射器32和光传感器36构成的传感器装置的情况下结合这里未示出的旋转编码器18来保证所述滚筒的精确角度位置确定，其中将在两个该光量的相对最小值之间的所述光量的相对最大值用作用于所述滚筒位置的参照点(作为输送机构参考位置)。
[0099]通过在图2中示出的由所述光发射器32和与所述光发射器32协同作用的光传感器36构成的传感器装置，能够对所述输送滚筒10进行自动对准，而不必对所述传感器装置或者光传感器36进行校准。
[0100]在图4中示意性地示出了图2中示出的装置的替代的实施例。在此作为具有发射单元和接收单元的传感器装置的光探测器40如此与所述输送滚筒10相邻布置或者布置在该输送滚筒10上，使得所述光探测器40的发射单元将光束34发射到与该光探测器40对置地布置的反射器42处。由所述反射器42反射的光束借助所述光探测器40的接收单元检测，其中将所反射的光的光量作为在所述标记凸块30穿过由所述光束34构成的光幕时通过所述标记凸块30引起的阴影的数值传输给所述机器控制装置24，由此求得精确的滚筒位置(作为输送机构参考位置)并且在所述机器控制装置24中利用所述旋转编码器18的旋转编码器位置对所述精确的滚筒位置进行分析。
[0101]在图5中示出了在使用由所述光发射器32和光传感器36构成的传感器装置(参照图2)的情况下用于对第一输送滚筒111和第二输送滚筒112进行校准的装置的四个不同的示图，其中在使用唯一的传感器装置的情况下对分别具有标记凸块30且并排布置的输送滚筒111、112进行校准。按照分图a)和b)所述第一输送滚筒111没有转动，而所述第二输送滚筒112则转动，从而按照在图2中示出的测量原理首先对所述第二输送滚筒112进行校准或者基准化。
[0102]随后将所述第二输送滚筒112的标记凸块30从由所述光束34构成的光幕中转出来(分图c)，其中在对所述第二输送滚筒112进行校准之后将另一相邻的第一输送滚筒111置于旋转之中，从而在所述第二输送滚筒112不旋转的情况下按照在图2中所阐述的测量原理以相应的方式对所述第一输送滚筒111进行校准或者基准化。
[0103]在图6中以透视图示意性地示出了用于形式为香烟对的棒状制品的环绕的纵向输送机50的截取部分,该纵向输送机也被称为“星形轮(Spinne)”。所述纵向输送机50在此是示意示出的用于棒状制品的成条机3、尤其香烟成条机或者过滤嘴成条机的一部分。以“PR0T0S”为名称的例如豪尼机械制造股份公司的成条机为人所知。
[0104]在所述成条机3的生产运行中，借助所述纵向输送机50由成对地布置在所述纵向输送机50的可旋转地支承的臂52上的吸入槽对54从棱形导轨56接纳纵轴向输送的棒状制品、例如烟草杆并且在转交位置中将其转交给紧接着的过滤嘴接装机的横轴向运出所述制品的横向输送机、例如接收滚筒。所述纵向输送机50的作用方式例如在DE 41 29 672C2中并且在EP I 493 338 BI中详细说明，因而明确地参照这些文件，这些文件的公开内容被明确地一同容纳到当前的专利申请中。
[0105]以椭圆形轨道如此导引所述吸入槽对54，从而在所述棱形导轨56上的容纳区域A中所述吸入槽对54的轴向速度最大并且相当于纵轴向地输送香烟的速度。所述吸入槽对54连同其用于棒状制品的容纳部在此相应地从上面下降到要容纳的香烟上面并且在容纳的时刻借助吸入空气相应地接纳香烟对，将所述香烟朝送出区域的方向输送，在所述送出区域中所述容纳对的椭圆形轨道具有其大轴线。
[0106]为了将作为棒状制品的香烟对无故障地从其纵轴向的输送方向转换为横轴向的输送方向，有必要的是，使所述构造为转交装置的、具有构造为转交元件的吸入槽对54的纵向输送机50以其容纳部精确地相对所述棱形导轨56和/或相对后置的横轴向进行输送的接收滚筒的容纳部12对准。
[0107]为了对(能够由这里未示出的马达驱动的)纵向输送机50进行校准，手动地将吸入槽对54布置在棒状制品的容纳区域A中，所述棒状制品在所述成条机3的棱形导轨56中纵轴向地输送，用于使所述吸入槽对54在其位置中对准，从而在持续运行中所述吸入槽对54以及所有吸入槽对54的吸入槽在整个长度上贴靠在要输送的棒状制品上。
[0108]在使所述吸入槽对54对准并且参照所属的臂52将所述吸入槽对固定之后，例如在机器控制装置的(这里未示出的)操作及显示装置上确认所述纵向输送机50的位置，从而由所述控制装置或者由所述机器控制装置读入用于所述纵向输送机50的(这里未示出的)马达的旋转编码器的位置。在确认所述位置之后，所述纵向输送机50由优选构造为单个驱动器的驱动马达保持在所述位置中。
[0109]在结束在所述第一吸入槽对54上进行的调整作业之后，所述纵向输送机50通过单个驱动器角段精确地(winkelabschnittsgenau)相应地继续运动一个分度,用于接下来将沿着输送方向后置的吸入槽对54定位在所述接收区域A中。在此以节拍的方式或者间歇性地运行所述纵向输送机50，也就是说在为了准备生产运行并且为了实施调整作业而起动所述成条机3的过程中使所述纵向输送机50以预先确定的角度运动，该角度在所述纵向输送机50完整地旋转360°时由转交机构(或者吸入槽对)的数目产生。在该实施例中，所述纵向输送机50具有九个臂或者吸入槽对54，由此产生相应的40°的角度。当然也能够考虑其他分度或者大约5°的范围内的相当于72的分度的角度以及180°的范围内的与2的分度相当的角度。
[0110]根据对所述分度或者节拍的预先规定以及滚筒每转一圈对所述用于转交输送机的驱动马达的旋转编码器的增量的数目的预先规定，由所述控制装置或者机器控制装置求得所述旋转编码器的增量的数目，所述驱动马达必须使所述纵向输送机以所述增量的数目旋转，直到后置的吸入槽对54布置在所述转交区域A中(作为输送机构参考位置)。
[0111]在新的位置中所述驱动马达保持通电的状态，从而使所述纵向输送机50的位置保持位置调节的状态并且由此在调校所述吸入槽对54期间防止对所述纵向输送机50进行意外的调整。
[0112]在使所述布置在转交区域中的吸入槽对54对准之后，随后使所述纵向输送机50以一个分度并且由此以40°继续旋转。
[0113]除此以外，在一种替代的技术方案中，能够在使所述第一吸入槽对54对准之后在所述机器控制装置中确认所述转交输送机的位置，从而将所述用于转交输送机50的旋转编码器的角度位置或者角度方位传输给所述机器控制装置，从而根据所述输送机构或者纵向输送机50的已知的分度求得用于后置的吸入槽对的旋转编码器的位置。对所述调整作业来说，随后能够由维护人员使所述纵向输送机动50继续旋转，其中在使用显示装置的情况下借助所述旋转编码器的所求得的位置向维护人员显示用于后置的、要调整的吸入槽对54的所述纵向输送机50的相应的正确的设置。在使所述旋转编码器的所求得的并且所显示的位置与所述旋转编码器的人工设定的位置相一致之后，能够对布置在所述转交区域A中的吸入槽对54实施对准。
[0114]在图7a中示意地示出了一种用于对两个构造为滚筒装置的烟草加工业的输送滚筒136、137的输送机构71、72进行自动校准的系统或者装置。为了使示意示出的输送滚筒137旋转，设置了用于所述输送滚筒137的驱动器73。所述构造为马达的驱动器73与旋转编码器75连接，其中所述旋转编码器(Drehgeber)在本发明的范围内能够构造为旋转脉冲编码器、旋转角编码器、分解器、编码器或者构造为绝对值编码器。
[0115]为所述第二输送滚筒136设置了驱动器74，其中该驱动器74与所述输送滚筒136的滚筒体的轴连接。除此以外，在所述驱动器74上布置了旋转编码器75，从而反映出所述驱动器74的转动运动。为此，所述用于第一输送滚筒137的旋转编码器75或者旋转角编码器与驱动控制装置77连接。
[0116]不仅所述驱动器73、74而且相应的旋转编码器75、75与所述驱动控制装置77连接。此外，所述驱动控制装置77与机器控制装置78连接，其中所述机器控制装置78优选构造为基于硬件的或者基于软件的存储编程的控制装置(SPS)。
[0117]与所述第一输送滚筒137相邻布置有光探测器80，从而借助所述光探测器80产生光幕82,该光幕对准所述第一输送滚筒137的表面。所述光探测器80例如构造为表面传感器并且在此构造为具有光发射单元和光接收单元的传感器装置。除此以外，所述光探测器80与所述机器控制装置78连接。
[0118]在图7b中示意性地详细放大地示出了所述输送滚筒137、136连同图7a中的光探测器80的结构。为了使所述输送滚筒137自动对准，该输送滚筒构造有光导体91，其中所述光导体91具有光射入侧92和光射出侧93。
[0119]在所述输送滚筒137转动时，所述第一输送滚筒137的光导体91旋转到由所述光探测器80产生的光幕82中，从而将所述光幕82的光通过所述光射入侧92导入或者送入到所述光导体91中并且将所述射入的光在所述光导体91中导引到所述光射出侧93，从而将从所述光导体91的光射出侧93中射出的光导回给所述光探测器80。在此，由所述光探测器80的接收单元检测到所导回的光量的最大值，从而在达到通过所述第一输送滚筒137的光导体91导回的光的最大值时确定在这里作为所述第一输送滚筒137的输送机构参考位置求得的精确的滚筒位置并且在所述机器控制装置78中利用所述旋转编码器75的所传输的旋转编码器位置对其进行分析。
[0120]此外，所述第一输送滚筒137构造有另外两个光导体94、95。借助所述另外的光导体94来将所述光幕82的光传导给示意性示出的传递位置79，从而在所述传递位置79上将由所述光导体94导引的光对准所述第二输送滚筒136。相邻的第二输送滚筒136具有光导体96,其中所述光导体96具有光射入侧97和光射出侧98。在将所述第一输送滚筒137布置在所述输送机构参考位置中时，通过所述第一输送滚筒的光导体94来继续传导所述光幕82的光并且在从所述光导体94中射出时使其指向所述第二输送滚筒136。
[0121]在所述第二输送滚筒136定位在相应的(第二)输送滚筒参考位置中时，由所述第一输送滚筒137的光导体94继续导引的光通过所述光射入侧97传送到所述第二输送滚筒的光导体96中，使得从所述光导体96中射出的光在所述光射出侧98处被导引或者传送给所述第一输送滚筒137的光导体95的对置地布置的光射入侧。借助所述光导体95，将从所述第二输送滚筒136上导回的光传导给所述光探测器80的接收单元。在所述输送滚筒137,136最佳地对准时，借助光探测器80检测合计的或者最大的所导回的光量。在这种情况下，所述两个相邻的输送滚筒137、136由于所述两个输送滚筒137、136之间的光学的并且相一致的耦合而定位在相应的输送滚筒参考位置中。
[0122]所述第一输送滚筒137的光导体91和所述第二输送滚筒136的光导体96在此在本发明的意义上构造为标记元件，由此在使用共同的传感器装置或者共同的光探测器80的情况下对并排地布置的输送滚筒137、137进行校准。
[0123]在图8中示意性地示出了过滤嘴接装机的滚筒装置的截取部分。在制造双倍长的过滤嘴香烟之后，将所述双倍长的过滤嘴香烟在生产运行中输送给输送滚筒130，在该输送滚筒处构造有构造为激光滚筒的输送滚筒131。借助所述输送滚筒131从所述输送滚筒130上取出所述双倍长的过滤嘴香烟并且将其输送给激光装置132，在该激光装置上给所述双倍长的过滤嘴香烟配备穿孔。
[0124]随后将经过穿孔的过滤嘴香烟由所述输送滚筒131交还给所述输送滚筒130，其中在转交所述经过穿孔的过滤嘴香烟之后继续输送所述过滤嘴香烟并且将其交给紧接着的切割滚筒133，从而借助布置在所述切割滚筒133上的切割装置134将所述双倍长的、经过穿孔的过滤嘴香烟切割为单一使用长度的过滤嘴香烟。紧随此后，将单倍长的过滤嘴香烟成对地继续输送给分隔滚筒135，以便在所述分隔滚筒135上将所送出的或者所输送的过滤嘴香烟对沿纵轴向彼此隔开。
[0125]接着将所隔开的过滤嘴香烟对交给紧接着的输送滚筒136，从而由所述输送滚筒136将所述过滤嘴香烟输送给构造为检验滚筒139的输送滚筒137，其中在所述检验滚筒139上对所述过滤嘴香烟实施一项或者若干检验。随后将经过检验的过滤嘴香烟交给紧接着的输送滚筒138。在所述过滤嘴接装机的生产运行中执行前面提到的流程。
[0126]在起动过滤嘴接装机的生产运行之前或者过程中，对滚筒装置的优选所有的输送滚筒130、136、137、切割滚筒133、分隔滚筒135和检验滚筒139以及(未示出的)移动滚筒、激光滚筒等等单个地或者尤其作为滚筒组进行校准，使得所提到的输送滚筒也相应地在所述过滤嘴接装机的连续的运行中参照所述棒状制品的转交自动对准，以能够在所述输送滚筒之间实现所述过滤嘴香烟的平稳的转交。
[0127]为此，所述输送滚筒130、136、137、切割滚筒133、分隔滚筒135和检验滚筒139构造有相应的光导体91以及96确切说用于使相应两个相邻的滚筒耦合并且构造有另外的光导体94、95，用于将光幕的光从光探测器80传导给所述输送滚筒137(在此尤其是检验滚筒139)、所述输送滚筒130并且传导到相邻的输送滚筒136和切割滚筒133。尤其在对所述输送滚筒进行对准时，首先对作为第一输送滚筒71的构造为检验滚筒139的输送滚筒137进行校准和对准，从而随后将所述输送滚筒136相对所述输送滚筒137或者检验滚筒139对准。而后先后使沿着输送方向布置在上游的分隔滚筒135、切割滚筒133和输送滚筒130相应地定位在其相应的输送滚筒参考位置中或者对其进行校准。这相应地按照参照图7b所描述的并且所解释的原理来进行。
[0128]在本发明的范围内，也能够将输送滚筒的所描述的对准套用到烟草加工业的包装机上，其中所述包装机具有输送机构，所述输送机构则设有用于棒状制品以及用于制品用的包装的容纳凹口，其中所述这些输送机构构造为腔室传送带(Kammerbjinder)、卷绕旋转
--寸寸ο
[0129]所有提到的特征，也包括仅仅从附图中得知的特征以及在与其他特征的组合中公开的单个特征都单独地并且在组合中视为对本发明来说重要的特征。按本发明的实施方式能够通过单个特征或者多个特征的组合来实现。
[0130]附图标记列表
2过滤嘴接装装置
3成条机10输送滚筒12容纳槽14马达
16驱动控制装置
18编码器
20标记元件
22传感器
24机器控制装置
26显示装置
30标记凸块
32光发射器
34光束
36光传感器38电源
40光探测器
42反射器
50纵向输送机
52臂
54吸入槽对
56棱形导轨
71输送机构
72输送机构
73驱动器
74驱动器
75旋转编码器
76旋转编码器
77控制装置
78机器控制装置
79传递位置
80光探测器82光幕
91光导体
92光射入侧
93光射入侧
94光导体
95光导体
96光导体
97光射入侧
98光射出侧
111输送滚筒
112输送滚筒
130输送滚筒
131输送滚筒
132激光装置
133切割滚筒
134切割装置
135分隔滚筒
136输送滚筒
137检验滚筒
138输送滚筒A 容纳区域。
【权利要求】
1.用于运行烟草加工业的机器(2、3)、尤其过滤嘴接装机(2)或者多重过滤嘴制造机或者成条机(3)的方法，用于制造烟草加工业的棒状制品，其中所述机器(2、3)具有至少一个由驱动器(14)驱动的输送机构(10、50、111、112)，所述输送机构用于所述烟草加工业的棒状制品，其中设置有用于所述驱动器(14)的旋转编码器(18)，从而使得所述旋转编码器(18)借助所述驱动器(14)与所述输送机构(10、50、111、112)相耦合，并且其中所述输送机构(10、50、111、112)沿着输送方向具有多个用于棒状制品的容纳部(12、54)，其特征在于，尤其在起动所述用于制造棒状制品的机器(2、3)之前，将所述输送机构(10、50、111、112)置于预先确定的输送机构参考位置中，或者其中在将所述输送机构(10、50、111、112)定位在所述输送机构参考位置中之后，由控制装置(16、24)、尤其机器控制装置(24)检测所述旋转编码器(18)的角度位置作为旋转编码器参考位置。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在预先规定所述旋转编码器(18)的增量的数目的情况下并且在预先规定所述用于棒状制品的输送机构(10、50、111、112)的容纳部(12、54)的数目的情况下，沿着所述输送机构(10、50、111、112)的输送方向尤其在使用所述控制装置(16、24)的情况下参照所述输送机构参考位置能够确定或者预先确定沿着所述制品的输送方向后置的、用于所述棒状制品的容纳部(12、54)的位置，从而在将尤其驱动控制装置(16)的控制信号传输给所述驱动器(14)之后，所述输送机构(10、50、111、112)连同沿着输送方向后置的容纳部(12、54)执行进给运动并且被置于所述输送机构参考位置的位置中。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在使用与所述输送机构(10、50、111、112)相邻布置的、优选外部的并且位置固定的传感器装置(22、32、36、40、42)以及与所述传感器装置(22、32、36、40、42)协同作用的、布置在所述输送机构(10、50、111、112)的上或者旁的标记元件(20、30 )的情况下，检测所述输送机构(10、50、111、112 )的输送机构参考位置，其中在借助优选位置固定的传感器装置(22、32、36、40、42)检测所述输送机构(10、50、111、112 )的标记元件(20、30 )之后，将所述输送机构(10、50、111、112 )定位在所述输送机构参考位置中，从而将所述旋转编码器角度位置、所述传感器装置(22、32、36、40、42)的输出信号以及对所述标记元件(20、30)的检测传输给所述控制装置(16、24)、尤其所述机器控制装置(24)。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，以光学的和/或响音的和/或电容的和/或感应的方 式通过所述传感器装置(22、32、36、40、42)检测所述输送机构(10、50、111、112)的标记元件(20、30 )。
5.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，通过所述传感器装置(22、32、36、40、42)在多次测量中检测所述标记元件(20、30)，其中尤其由所述测量协同所述旋转编码器位置求得用于所述旋转编码器(18)的旋转编码器参考位置的平均值和/或用于所述输送机构(10、50、111、112)的输送机构参考位置的平均值，并且其中尤其为了所述测量使所述输送机构(10、50、111、112)沿着输送方向向前和/或向后运动。
6.按权利要求3到5中任一项所述的方法，其特征在于，所述标记元件(20、30)构造为所述输送机构(10、50、111、112 )上的优选矩形的凸块，其中在所述输送机构(10、50、111、112)转动时所述凸块穿过所述传感器装置(22、32、36、40、42)的光幕，并且其中在所述凸块穿过所述光幕时检测或者测量所述光幕的光量和/或其光量的变化或者阴影的程度和/或阴影程度的变化。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述输送机构(IO、50、111、112)沿着输送方向的旋转通过在两个所测量的光量的相对最小值之间的所测量的光量的相对最大值确定所述输送机构(10、50、111、112)的输送机构参考位置,或者根据所述输送机构(10、50、111、112)沿着输送方向的旋转通过在两个所述阴影的相对最小值之间的所述阴影的相对最大值确定所述输送机构(10、50、111、112 )的输送机构参考位置。
8.按权利要求6或7中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述传感器装置(22、32、36.40.42)的光发射器(32、40、42)产生所述光幕，并且借助所述传感器装置(22、32、36、40.42)的配属于所述光发射器(32、40)的、尤其对置的光接收器(36、40)检测或者测量所述光幕的光量或者所述阴影，其中尤其将所述光接收器(36、40)与所述控制装置(16、24)连接，用于将所检测的或者所测量的光量或者阴影程度通过至少一个由此形成或者从中形成的、优选电气的和/或电子的信号尤其连续地传输给所述控制装置(16、24)。
9.按权利要求1到8中任一项所述的方法，其特征在于，在将活动地布置在所述输送机构(10、50、111、112 )上的、用于棒状制品的容纳部(54 )固定在所述输送机构参考位置中之后，以预先确定的输送位移或者旋转角继续旋转所述输送机构(10、50、111、112 )，从而将沿着所述输送机构(10、50、111、112))的输送方向后置的、活动的容纳部(54)置于所述输送机构参考位置中，以调整或者对准定位在所述输送机构参考位置中的容纳部(54)，其中尤其在调整过程或者对准过程中使所述驱动器(14)保持位置精确。
10.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器(2、3)具有至少两个分别由驱动器(73、74)驱动的、用于烟草加工业的棒状制品的输送机构(71、72)，其中设置了用于所述第一输送机构(71)的第一驱动器(73)的第一旋转编码器(75)，使得所述第一旋转编码器(75)借助所述第一驱动器(73)与所述第一输送机构(71)相耦合，并且其中设置了用于所述第二输送机构(72)的第二驱动器(74)的第二旋转编码器(76)，使得所述第二旋转编码器(76 )借助所述第二驱动器(74)与所述第二输送机构(72 )相耦合，其中将所述第一输送机构(71)置于预先确定的第一输送机构参考位置中，并且随后参照所述第一输送机构(71)的第一输送机构参考位置将所述第二输送机构(72)置于预先确定的第二输送机构参考位置中，其中在将所述输送机构(71、72)定位在相应的输送机构参考位置中之后，由驱动控制装置(77)检测所述第一旋转编码器(75)的角度位置作为第一旋转编码器参考位置并且检测所述第二旋转编码器(76)的角度位置作为第二旋转编码器参考位置，其中尤其在使用与所述第一输送机构(71)相邻布置的、位置固定的传感器装置(80)以及与所述传感器装置(80)协同作用的、设置在所述第一输送机构(71)上的标记元件(91)的情况下检测所述第一输送机构(71)的第一输送机构参考位置，其中在借助所述位置固定的传感器装置(80)检测所述第一输送机构(71)的标记兀件(91)之后,将所述第一输送机构(71)定位在所述第一输送机构参考位置中，从而将所述第一旋转编码器角度位置、所述传感器装置的输出信号和对所述标记元件(91)的检测传输给所述驱动控制装置(77)和/或机器控制装置(78)，并且在使用与所述第一输送机构(71)相邻布置的、位置固定的传感器装置(80)以及所述第二输送机构(72)的与所述传感器装置(80)协同作用的、设置在所述第二输送机构(72)上的标记元件(96)的情况下检测所述第二输送机构(72)的第二输送机构参考位置，其中在借助所述位置固定的传感器装置(80)检测所述第一输送机构(71)的标记元件(91)之后,将所述第一输送机构(71)定位在所述第一输送机构参考位置中，并且在借助所述优选位置固定的传感器装置(80 )检测所述第二输送机构(72 )的标记元件(96 )之后，将所述第二输送机构(72 )定位在所述第二输送机构参考位置中，从而将所述第一输送机构(71)的第一旋转编码器角度位置、所述第二输送机构(72)的第二旋转编码器角度位置、所述传感器装置(80)的输出信号和对所述第一输送机构(71)的标记元件(91)的检测以及对所述第二输送机构(72)的标记元件(96)的检测传输给所述驱动控制装置(77)和/或所述机器控制装置(78)。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，在预先规定所述第一旋转编码器(75)的增量的数目的情况下并且在预先规定所述用于棒状制品的第一输送机构(71)的容纳部的数目的情况下，沿着所述第一输送机构(71)的输送方向在使用所述控制装置(77)和/或所述机器控制装置(78)的情况下参照所述第一输送机构参考位置能够确定或者预先确定所述用于棒状制品的第一输送机构(71)的沿着所述制品的输送方向后置的容纳部的位置，从而在将驱动控制装置(77)的控制信号传输给所述第一驱动器(73)之后，所述第一输送机构(71)连同沿着输送方向后置的容纳部执行进给运动并且被置于所述第一输送机构参考位置的位置中，和/或在预先规定所述第二旋转编码器(76)的增量的数目的情况下并且在预先规定所述用于棒状制品的第二输送机构(72)的容纳部的数目的情况下，沿着所述第二输送机构(72)的输送方向在使用所述驱动控制装置(77)和/或所述机器控制装置(78)的情况下参照所述第二输送机构参考位置能够确定或者预先确定所述用于棒状制品的沿着所述制品的输送方向后置的容纳部的位置，从而在将尤其驱动控制装置的控制信号传输给所述第二驱动器(74)之后，所述第二输送机构(72)连同沿着输送方向后置的容纳部执行进给运动并且被置于所述第二输送机构参考位置的位置中。
12.按权利要求10或11所述的方法，其特征在于，以光学的方式通过所述传感器装置(80)检测所述第一输送机构(71)的标记元件(91)和所述第二输送机构(72)的标记元件(96)。`
13.按权利要求10到12中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述传感器装置(80)在多次测量中检测所述第一输送机构(71)的标记元件(91)和所述第二输送机构(72)的标记元件(96)，其中尤其由所述测量协同所述旋转编码器位置分别求得用于所述第一旋转编码器(75)和所述第二旋转编码器(76)的旋转编码器参考位置的平均值和/或分别求得用于所述第一输送机构(71)和所述第二输送机构(72)的输送机构参考位置的平均值,并且其中尤其为了所述测量使所述第一输送机构(71)和所述第二输送机构(72 )沿着输送方向向前和/或向后运动。
14.按权利要求10到13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一输送机构(71)的标记元件(91)构造为具有光射入端部(92)和光射出端部(93)的光导体(91)，其中在所述第一输送机构(71)转动时所述光导体(91)穿过传感器装置(80)的光幕(82)，并且其中在所述第一输送机构(71)的光导体(91)穿过所述光幕(82)时检测或者测量所述光幕的从所述光导体(91)的光射出端部(93)射出的光量和/或光量的变化，和/或借助所述第一输送机构(71)的第二光导体(94)将所述光幕(82)的光传导给所述第一输送机构(71)上的传递位置(79)，从而在所述第一输送机构(71)的传递位置(79)上使所述光幕的借助所述第一输送机构(71)的第二光导体(94)传输的光指向所述第二输送机构(72)。
15.按权利要 求14所述的方法，其特征在于，所述第二输送机构(72)的标记元件(96)构造为具有光射入端部(97 )和光射出端部(98 )的光导体(96 ),其中在所述第二输送机构(72)转动时所述第二输送机构(72)的光导体(96)穿过在所述第一输送机构(71)上的传递位置上从所述第一输送机构(71)的第二光导体(94)中射出的光的光幕，并且其中在所述第二输送机构(92)的光导体(96)穿过构造在所述第一输送机构(71)的传递位置(79)上的光幕时检测或者测量所述光幕的从所述第二输送机构(72)的光导体(96)的光射出端部(98)中射出的光量和/或光量的变化，和/或借助所述第一输送机构(71)的另一光导体(95)将从所述第二输送机构(72)的光导体(96)的光射出端部(98)中射出的光导回给传感器装置(80 ),其中尤其所述另一光导体(95 )的光射入端部布置在所述第一输送机构上的传递位置(79)的区域中。
16.按权利要求14或15所述的方法,其特征在于,根据所述第一输送机构(71)沿着输送方向的旋转通过所测量的光量的最大值、尤其相对最大值确定所述第一输送机构(71)的输送机构参考位置，和/或根据所述第二输送机构(72)沿着输送方向的旋转通过所测量的光量的最大值、尤其相对最大值确定所述第二输送机构(72)的输送机构参考位置。
17.按权利要求14到16中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述传感器装置(80)的光发射器产生所述光幕(82)，并且借助所述传感器装置(80)的配属于所述光发射器的光接收器检测或者测量通过所述第一输送机构(71)的光导体(91)传导并且从所述第一输送机构(71)的光导体(91)的光射出端部(93)中射出的光的光量以及通过所述第二输送机构(72)的光导体(96)传导并且从所述第二输送机构(72)的光导体(96)的光射出端部中射出的光的光量，其中尤其将所述光接收器与所述控制装置连接，用于将全部的所检测的或者所测量的光量通过至少一个由此形成或者从中形成的、优选电气的和/或电子的信号传输给所述控制装置。
18.用于输送烟草加工业的棒状制品的系统，其中所述系统具有至少一个由驱动器(14)驱动的、用于烟草加工业 的棒状制品的输送机构(10、50、111、112)，其中设置了用于所述驱动器(14)的旋转编码器(18)，使得所述旋转编码器(18)借助所述驱动器(14)与所述输送机构(10、50、111、112)相耦合，并且其中所述输送机构(10、50、111、112)沿着输送方向具有多个用于棒状制品的容纳部(12、54)，其特征在于，所述系统具有用于优选自动地或者半自动地对所述输送机构(10、50、111、112)进行校准的装置，其中所述用于对输送机构(10、50、111、112)进行校准的装置具有控制装置(16、24)、尤其机器控制装置(24)以及与所述输送机构(10、50、111、112)相邻布置的、优选外部的并且位置固定的传感器装置(22、32、36、40、42)、尤其光学的传感器(22、32、36、40、42)，其中所述输送机构(10、50、111、112)具有标记元件(20、30)，从而在使用所述传感器装置(22、32、36、40、42)的情况下检测或者能够检测设置在所述输送机构(10、50、111、112)上或者旁的标记元件(20、30),从而尤其在起动所述用于输送棒状制品的系统之前或者在所述系统停止时在将所述输送机构(10、50、111、112)定位在预先确定的输送机构参考位置中之后，由所述控制装置(16、24)、尤其机器控制装置(24)检测或者能够检测所述旋转编码器(18)的角度位置作为旋转编码器参考位置，其中尤其在借助所述优选位置固定的传感器装置(22、32、36、40、42)检测所述输送机构(10、50、111、112)的标记元件(20、30)之后，将所述输送机构(10、50、111、112)定位在所述输送机构参考位置中，从而将所述旋转编码器角度位置、所述传感器装置(22、32、.36、40、42)的输出信号和对所述标记元件(20、30)的检测传输或者能够传输给所述控制装置(16、24)、尤其所述机器控制装置(24)。
19.按权利要求18所述的系统，其特征在于，所述标记元件(20、30)构造为在所述输送机构(10、50、111、112 )上的优选矩形的凸块，其中在所述输送机构(10、50、111、112 )转动时所述凸块能够穿过所述传感器装置(22、32、36、40、42)的光幕，并且其中在所述凸块穿过所述光幕时检测或者能够检测所述光幕的光量和/或其光量的变化或者阴影的程度和/或阴影程度的变化，其中尤其根据所述输送机构(10、50、111、112)沿着输送方向的旋转通过在两个所测量的光量的相对最小值之间的所测量的光量的相对最大值能够确定所述输送机构(10、50、111、112)的输送机构参考位置，或者根据所述输送机构(10、50、111、112)沿着输送方向的旋转通过在两个所述阴影的相对最小值之间的所述阴影的相对最大值能够确定所述输送机构(10、50、111、112)的输送机构参考位置。
20.按权利要求18或19所述的系统，其特征在于，能够借助所述传感器装置(22、32、.36,40,42)的光发射器(32、40、42)产生所述光幕，并且能够借助所述传感器装置(22、32、.36、40、42 )的配属于所述光发射器(32、40 )的、尤其对置的光接收器(36、40 )检测或者测量所述光幕的光量或者所述阴影。
21.按权利要求18到20中任一项所述的系统，其特征在于，所述输送机构(10、50、111、112 )构造为转动体、尤其构造为输送滚筒(10、111、112 )或者纵向输送机(50 )，其中在将活动地布置在所述输送机构(10、50、111、112 )上的、用于棒状制品的容纳部(54 )固定在所述输送机构参考位置中之后，所述输送机构(10、50、111、112)能够借助所述驱动器(14)以预先确定的输送位移或者旋转角继续旋转，从而能够将沿着所述输送机构(10、50、111、112)的输送方向后置的、活动的容纳部(54)置于所述输送机构参考位置中，用于调整或者对准定位在所述输送滚筒参考位置中的容纳部(54)，其中尤其使所述驱动器(14)在调整过程或者对准过程中保持位置精确。
22.用于输送烟草加工业的棒状制品的系统，其中所述系统具有至少两个分别由驱动器驱动的、用于烟草加工业的棒状制品的输送机构(71、72 )，其中设置了用于所述第一输送机构(71)的第一驱动器(73)的第一旋转编码器(75)和用于所述第二输送机构(72)的第二驱动器(74)的第二旋转编码器(76)，从而使得所述第一旋转编码器(75)借助所述第一驱动器(73 )与所述第一输送机构(71)相耦合并且所述第二旋转编码器(76 )借助所述第二驱动器(74)与所述第二输送机构(72)相耦合，并且其中所述第一输送机构(71)和所述第二输送机构(72)分别沿着输送方向具有多个用于棒状制品的容纳部，其特征在于，所述系统具有用于对所述第一输送机构(71)和所述第二输送机构(72)进行校准的装置，其中所述用于对输送机构进行校准的装置具有驱动控制装置(77)和/或机器控制装置(78)以及与所述第一输送机构(71)相邻布置的、外部的或者内部的、位置固定的传感器装置(80)、尤其光学的传感器，其中所述第一输送机构(71)具有标记兀件(91)并且所述第二输送机构(72)具有标记元件(96)，从而在使用所述传感器装置(80)的情况下检测或者能够检测设置在所述第一和第二输送机构(71、72)上的标记兀件(91、96),从而在将所述第一输送机构(71)定位在所述预先确定的第一输送机构参考位置中之后并且在将所述第二输送机构(72)定位在所述预先确定的第二输送机构参考位置中之后，由所述驱动控制装置(77)和/或机器控制装置(78)检测或者能够检测所述第一旋转编码器(75)的角度位置作为第一旋转编码器参考位置并且检测或者能够检测所述第二旋转编码器(76)的角度位置作为第二旋转编码器参考位置，其中尤其在借助所述位置固定的传感器装置(80)检测所述第一输送机构(71)的标记元件(91)并且检测所述第二输送机构(72 )的标记元件(96 )之后，将所述第一输送机构(71)定位在所述第一输送机构参考位置中并且将所述第二输送机构(72)定位在所述第二输送机构参考位置中，从而能够将所述第一旋转编码器角度位置、所述第二旋转编码器角度位置、所述传感器装置(80)的输出信号和对所述第一输送机构(71)及第二输送机构(72)的标记元件(91)的检测传输给所述控制装置(77)和/或所述机器控制装置(78)。
23.按权利要求22所述的系统，其特征在于，所述第一输送机构(71)的标记元件(91)相应地构造为相应地具有光射入端部(92)和光射出端部(93)的光导体(91)，其中在所述第一输送机构(71)转动时所述第一输送机构(71)的光导体(91)能够穿过所述传感器装置(80)的光幕(82)，并且其中检测或者能够检测所述光幕(82)的从所述光导体(91)的光射出端部(93)中射出并且优选指向所述传感器装置(80)的光量和/或被导回的光量的变化，其中尤其根据所述第一输送机构(71)沿着输送方向的旋转通过所测量的光量的相对最大值能够确定所述第一输送机构(71)的第一输送机构参考位置，和/或所述第一输送机构(71)具有用于将来自所述传感器装置(80)的光幕(82)的光传输给与所述第二输送机构(72)对置地布置的传递位置(79)的另一光导体(94)，用于向所述第二输送机构(72)加载来自所述传感器装置(80)光幕(82)的光，并且所述第二输送机构(72)的标记元件(96)构造为具有光射入端部(97)和光射出端部(98)的光导体(96),其中在所述第二输送机构(72)转动时所述第二输送机构(72)的光导体(96)能够穿过在所述第一输送机构(71)的传递位置(79)上从光导体端部射出的光的光幕，并且其中在所述第二输送机构(72)的光导体(96)穿过构造在所述第一输送机构(71)的传递位置(79)上的光幕时检测或者能够检测所述光幕的从所述第二输送机构(72)的光导体(96)的光射出端部(98)射出的光量和/或所述光量的变化，其中尤 其根据所述第二输送机构(72)沿着输送方向的旋转通过所测量的光量的相对最大值能够确定所述第二输送机构(72)的第二输送机构参考位置。
24.按权利要求23所述的系统，其特征在于，借助所述设置在所述第一输送机构上的传感器装置(80)的光发射器能够产生所述光幕(82)，并且借助所述传感器装置(80)的配属于光发射器的光接收器能够检测或者测量来自所述光幕(82)的从所述第一输送机构(71)和第二输送机构(72)的光导体(91、96)中导回的光的合计的或者全部的光量。
25.烟草加工业的输送机构(71、72)、尤其输送滚筒，具有用于烟草加工业的棒状制品、尤其过滤嘴棒或者多段过滤嘴棒或者烟草杆或者香烟的容纳部，其中尤其所述输送机构(71、72)具有用于驱动所述输送机构(71、72)的驱动器(73、74)，并且其中尤其设置了用于所述驱动器(73、74)的旋转编码器(75、76)，使得所述旋转编码器(75、76)借助所述驱动器(73、74)与所述输送机构(71、72)相耦合，并且所述输送机构(71、72)构造有标记元件(91、96)，用于借助优选与所述标记元件(91、96)协同作用的、隔开的传感器装置(80)检测所述输送机构(71、72)的输送机构参考位置，其中所述输送机构(71、72)具有相应的设有光射入端部(92、97)和光射出端部(93、98)的光导体(91、96)作为标记元件(91、96)。
26.按权利要求25所述的输送机构(71、72),其特征在于,所述光导体(91、96)的光射入端部(92、97)和光射出端部(93、98)并排地布置在所述输送机构(71、72)的滚筒体的外侧面或者内侧面上，和/或所述光导体在光射入端部(92、97)处的中心轴线与所述光导体在光射出端部(93、98)处的中心轴线沿径向并且基本上平行地向外指向。
27.按权利要求25或26所述的输送机构(71、72)，其特征在于，所述输送机构(71、72)具有第二光导体(94)，所述第二光导体用于将光传输给所述输送机构(71)上的传递位置(79)并且用于向所述第二输送机构(72)加载光,其中所述第二光导体(94)的光射入侧相邻布置在所述第一光导体(91)的光射入端部或者光射出端部的旁边,并且所述输送机构(71、72)具有第三光导体(95)，所述第三光导体用于接收光并且当在所述输送机构(71)的传递位置(79)处向所述光导体(95)加载光时将光导回给所述第三光导体(95)的光射出侦1J,其中所述第三光导体的光射出侧相邻布置在所述第一光导体(91)的光射入端部和/或光射出端部的旁边，和/或其中所述第二光导体(94)的光射出侧相邻布置在所述第三光导体(95)的光射入侧的旁边。
【文档编号】A24C5/31GK103635105SQ201280025304
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年3月19日 优先权日:2011年3月25日
【发明者】K.特拉赫特, R.海肯斯, R.施蒂贝尔, U.沙特 申请人:豪尼机械制造股份公司