专利名称：一种前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自动切换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及前帮机，具体涉及一种前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自 动切换装置。
背景技术：
目前，鞋子的制作，鞋面和中底的制作是采用前帮机和后帮机来完成的， 而由于鞋头不同，即使在制作同一类型的左、右鞋时也要换上不同弧度的爪 子，当然，也有些前帮机能减少更换爪座的个数，如中国专利可供制作各型鞋头之前帮机结构改良，专利公告号CN2555669，采用如下结构
如图1、图2所示，摆动单元件31是组设在底座21所开设之开口 22中， 且该摆动单元件31所制设之弧形靠置面36、 37靠置在底座21之弧形靠置面 25、 26。而该摆动单元件31的一端配设有一驱动装置38。该驱动装置38是 用以驱动该摆动单元件31，是该摆动单元件能够摆动以角度。该驱动装置38 可以是马达、齿轮组或是其他等效性装置。又该摆动单元件31上配设有二连 杆41、 42，该二连杆41、 42系与摆动单元件31上的滑块33、 34枢接结合。 该二连杆41、 42又各自设有一活动板43、 44，且各活动板43、 44上可以组 设有复数个爪座(未显示)。中爪座46之两端分别组设于二连杆41、 42上。 除此外，该二连杆41、 42与该二个活动板43、 44可以是一体的结构，彼此 之间不需构成枢接状态。使用时，摆动单元件31同步带动二活动板43、 44 朝同一方向摆动，使组设在该活动板43、 44上的卡座倾斜，且配合更换在鞋 头位置之中爪座的形状，而达到可制作各型鞋头之目的。
采用该设计，可以制作各型鞋头，但是需要更换鞋头位置的中爪座的形状，使用不方便，应用范围有一定的限制；在活动板43、 44组设有复数个爪 座，爪座之间的距离和方位有了限制，使得在制作不同鞋头之间有一定限制， 在制作左右鞋头时爪座的配合程度有限制，应用范围窄。 发明内容本发明的目的是:提供前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自动切换装置，在制作左右鞋头时，甚至各型鞋头时也不用更换爪座，爪座之间距离方位可 以调节，爪座的配合程度好，应用范围广。本发明提供的技术方案如下前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自动切换装置，包括一固定底座，还包括一装设在固定底座上，可以自动按左右脚 的楦形变化，以调整装设在其上的爪座相对位置、角度的爪座固定装置，爪 座固定装置上装设有至少五个的爪座。作为本发明的一项改进，所述固定底座是一方形板，在底座上开有对称分布的左、右销孔；所述爪座固定装置包括一左摆动板其两端靠近侧壁处各开有一个弧形长孔，左摆动板的长孔 和左销孔通过销轴连接；在左摆动板远离长孔侧壁处还伸出一左连杆，在相 对的 一端侧壁伸出 一左固定座；一左摆动板驱动装置其固定部件固定连接在固定底座上，其推动部件 和左连杆铰接；一左下爪座连接板固定连接在左摆动板的顶面一端，在其上开有一固 定爪座的长孔，在一侧的端部，开有一连接槽；一左连接块 一端固定连接在连接槽上，另外一端开有一连接销孔；
一左上爪座连接板在其一端靠近侧壁处开有一销孔，该销孔和左连接 块的销孔销轴连接；在远离销孔的一端设有另一销孔；在其上还开有一固定 爪座的长孔；一左上爪座连接板驱动装置其固定部件固定连接在左固定座上，其推 动部件和左上爪座连接板的销孔销轴铰接；一右摆动板其两端靠近侧壁处各开有一个弧形长孔，右摆动板的长孔 和右销孔通过销轴连接；在右摆动板远离长孔的侧壁处还伸出一右连杆，在 相对的 一端侧壁伸出 一右固定座；一右摆动板驱动装置其固定部件固定连接在固定底座上，其推动部件 和右连杆铰接；一右下爪座连接板固定连接在右摆动板的顶面一端，在其上开有一固定爪座的长孔，在一侧的端部，开有一连接槽；一右连接块 一端固定连接在连接槽上，另外一端开有一连接销孔； 一右上爪座连接板在其一端靠近侧壁处开有一销孔，该销孔和右连接块的销孔销轴连接；在远离销孔的一端设有另一销孔；在其上还开有一固定爪座的长孔；一右上爪座连接板驱动装置..其固定部件固定连接在左固定座上，其推 动部件和左上爪座连接板的销孔销轴铰接。作为本发明的进一步改进所述左上爪座连接板、左下爪座连接板、右 上爪座连接板和右下爪座连接板上的长孔均是弧型长孔。作为本发明的进一步改进所述爪座的个数是八个，其中左上爪座连接板、左下爪座连接板、右上爪座连接板和右下爪座连接板上的长孔各连接两 个爪座，在底座左、右销孔、中间还连接有一中爪座。本发明具有以下优点采用可以自动按左右脚楦形变化，以调整装设在 其上的爪座相对位置、角度的爪座固定装置，使得前帮机在制作各种鞋头时， 特别是制作左右鞋头时，包括中爪座在内，都不用更换，使用方便，提高工 作效率；爪座固定装置上设有弧型长孔，以及安装其上至少五个的爪座，使 得爪座排列的形状和待加工鞋的形状更为贴合，提高产品质量，而且使得排 列的形状更为丰富，扩大了应用范围；采用自动的驱动装置，免去手工操作，定位准确，保证质量的同时，大大提高工作效率。
图l是背景技术中的俯视图； 图2是图1的立体图； 图3是本发明最优实施方式的爆炸图； 图4是图3的俯视图；具体实施方式
下面结合附图对具体的实施方式加以说明如图3、图4所示，固定底座l是一方形板，在底座上开有对称分布的 左、右销孔ll、 12、 13、 14;所述固定底座1上的左销孔11、 13通过销轴 连接有一左摆动板2L，其中左摆动板2L两端靠近侧壁处开有一和固定底座 1连接的长孔20L、 21L，在左摆动板2L远离长孔21L的侧壁处还伸出一左 连杆22L，在相对的一端侧壁伸出一左固定座23L;所述左连杆22L和左摆 动板驱动装置3L的推动部件32L铰接左摆动板驱动装置3L的固定部件 31L固定连接在固定底座1上；所述左摆动板2L的顶面一端固定连接有一左
下爪座连接板4L，左下爪座连接板4L上开有一固定爪座的长孔41L，在一 侧的端部，开有一连接槽42L;连接槽42L上固定连接有一左连接块5L，左 连接块5L的另一端开有一连接销孔51L;连接销孔51L通过销轴铰接有一 左上爪座连接板6L，左上爪座连接板6L在其一端靠近侧壁处开有一和销孔 51L销轴连接的销孔61L;在远离销孔61L的一端设有另一销孔62L;在其 上还开有一固定爪座的长孔63L，所述销孔62L和左上爪座连接板驱动装置 7L的推动部件72L铰接其固定部件71L同定连接在左固定座23L卜.；所述固定底座1上的右销孔12、 14通过销轴铰接有一右摆动板2R，其 中右摆动板2R两端靠近侧壁处开有一和固定底座1连接的销孔20R、 21R， 在右摆动板2R远离销孔21R的侧壁处还伸出一右连杆22R，在相对的一端 侧壁伸出一右固定座23R;所述右连杆22R和右摆动板驱动装置3R的推动 部件32R铰接右摆动板驱动装置3R的固定部件31R固定连接在固定底座 l上；所述右摆动板2R的顶面一端固定连接有一右下爪座连接板4R，右下 爪座连接板4R上开有一固定爪座的长孔41R，在一侧的端部，开有 一连接 槽42R;连接槽42R上固定连接有一右连接块5R，右连接块5R的另一端开 有一连接销孔51R;连接销孔51R通过销轴铰接有一右上爪座连接板6R，右 上爪座连接板6R在其一端靠近侧壁处开有一和销孔51R销轴连接的销孔 61R;在远离销孔61R的一端设有另一销孔62R;在其上还开有一固定爪座 的长孔63R，所述销孔62R和右上爪座连接板驱动装置7R的推动部件72R 铰接其固定部件71R固定连接在右固定座23R上；所述左上爪座连接板6L、左下爪座连接板4L、右上爪座连接板6R和右 下爪座连接板4L上的长孔61L、 41L、 61R、 41R均是弧型长孔，且每个长
孔中均连接两个爪座(图中未画出)，在底座左、右销孔ll、 12中间还连接有一中爪座。工作时，左摆动板驱动装置3L推动左摆动板2L转动一定的角度，其上 的左上爪座连接板驱动装置7L推动左上爪座连接板6L，以上两个夹紧油缸 组爪子弧度转动一定的角度，同时带动爪座4L上两爪子夹紧油缸组爪子弧 度转动一定角度，同理，右摆动板驱动装置3R推动右摆动板2R转动一定的 角度，其上的右上爪座连接板驱动装置7R推动右上爪座连接板6R，以上两 个夹紧油缸组爪子弧度转动一定的角度同时带动爪座4R上两个夹紧油缸组 爪子弧度转动一定角度，使得安装在其上的八个爪座改变相对的位置和角度， 配合在中间的中爪座，排列成相应的鞋头形状，其中包括左鞋头和右鞋头的 转换，至此完成免于更换爪座而可以直接制作左右鞋头，各型鞋头的操作。 以上的实施例只是说明而不是限制本发明，如本发明中所采用的驱动装 置可以是液压缸，也可以是气压缸；操控驱动装置的可以是手动简单的通电、 断电的操作，也可以是加装了位移传感器、自动控制系统的自动控制操作；所 采用的爪座数量可以是8个，也可以是10个、20个，与之相对应的，所采用 的摆动单元就更多，和鞋型的匹配程度也越高等等……，类似这样的变换都落 入本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自动切换装置，包括一固定底座(1)，其特征在于还包括一装设在固定底座(1)上，可以自动按左右脚楦形变化，以调整装设在其上的爪座相对位置、角度的爪座固定装置，爪座固定装置上装设有至少五个的爪座。
2、 根据权利要求1所述的前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自动切换装 置，其特征在于所述固定底座(1)是一方形板，在底座上开有对称分布的 左、右销孔(11、 12、 13、 14);所述爪座固定装置包括一左摆动板(2L):其两端靠近侧壁处各开有一个弧形长孔(20L、 21L)， 左摆动板(2L)的长孔(20L、 21L)和左销孔(11、 13)通过销轴连接；在 左摆动板(2L)远离长孔(21L)侧壁处还伸出一左连杆(22L)，在相对的 一端侧壁伸出一左固定座(23L);一左摆动板驱动装置(3L):其固定部件(32L)固定连接在固定底座(1) 上，其推动部件G1L)和左连杆(22L)铰接；一左下爪座连接板(4L):固定连接在左摆动板(2L)的顶面工端，在 其上开有一固定爪座的长孔(41L)，在一侧的端部，开有一连接槽(42L);一左连接块(5L): —端固定连接在连接槽(42L)上，另外一端开有-一 连接销孔(51L);一左上爪座连接板(6L):在其一端靠近侧壁处开有一销孔(61L)，该 销孔(61L)和左连接块(5L)的销孔(51L)销轴连接；在远离销孔(61L) 的一端设有另一销孔(62L);在其上还开有一固定爪座的长孔(63L); --左上爪座连接板驱动装置(7L):其固定部件(71L)固定连接在左固定座(23L)上，其推动部件(72L)和左上爪座连接板(6L)的销孔(62L) 销轴铰接；一右摆动板(2R):其两端靠近侧壁处各开有一个弧形长孔(20R、 21R)， 右摆动板(2R)的长孔(20R、 21R)和右销孔(12、 14)通过销轴连接；在 右摆动板(2R)远离长孔(21R)的侧壁处还伸出一右连杆(22R)，在相对 的一端侧壁伸出一右固定座(23R);一右摆动板驱动装置(3R):其固定部件(32R)固定连接在固定底座(1) 上，其推动部件(31R)和右连杆(22R)铰接；一右下爪座连接板(4R):固定连接在右摆动板(2R)的顶面工端，在 其上开有一固定爪座的长孔(41R)，在一侧的端部，开有一连接槽(42R);一右连接块(5R): —端固定连接在连接槽(42R)上，另外一端开有一 连接销孔(51R);一右上爪座连接板(6R):在其一端靠近侧壁处开有一销孔(61R)，该 销孔(61R)和右连接块(5R)的销孔(51R)销轴连接；在远离销孔(61R) 的一端设有另一销孔(62R);在其上还开有一固定爪座的长孔(63R);一右上爪座连接板驱动装置(7R):其固定部件(71R)固定连接在右固 定座(23R)上，其推动部件(72R)和左上爪座连接板(6R)的销孔(62R) 销轴铰接。
3、根据权利要求1至2所述的前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自动切 换装置，其特征在于所述左上爪座连接板(6L)、左下爪座连接板(4L)、 右上爪座连接板(6R)和右下爪座连接板(4L)上的长孔(61L、 41L、 61R、 41R)均是弧型长孔。
4、根据权利要求1至2所述的前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自动切换装置，其特征在于所述爪座的个数是八个，其中左上爪座连接板(6L)、左下爪座连接板(4L)、右上爪座连接板(6R)和右下爪座连接板(4L)上 的长孔(61L、 41L、 61R、 41R)各连接两个爪座，在底座左、右销孔(11、 12)中间还连接有一中爪座。
全文摘要
本发明公开了一种前帮机爪座弧度随左右脚鞋头弧度自动切换装置，包括一固定底座，以及一装设在固定底座上，可以自动按左右脚楦形变化，以调整装设在其上的爪座相对位置、角度的爪座固定装置，爪座固定装置上装设有至少五个的爪座；采用可以自动按左右脚楦形变化，以调整装设在其上的爪座相对位置、角度的爪座固定装置，在制作各种鞋头时，包括中爪座在内，都不必拆卸更换，使用方便，提高工作效率；爪座固定装置上设有弧型长孔，以及安装其上至少五个的爪座，使得爪座排列的形状和待加工鞋的形状更为贴合，提高产品质量，且排列形状更为丰富，扩大应用范围；采用自动驱动装置，免去手工操作，定位准确，保证质量的同时，大大提高工作效率。
文档编号A43D11/00GK101156722SQ200710031140
公开日2008年4月9日 申请日期2007年10月30日 优先权日2007年10月30日
发明者贾刚剑 申请人:贾刚剑